《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识，第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程，第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接，书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目，是成功上市的产品，与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂，并突出设计技巧。随书光盘附带练习，让读者有实例可练，帮助读者融会贯通，更加高效地学习和掌握实用技巧。
本书结合典型机械设计案例，详细讲解AutoCAD 2022机械设计的知识要点，让读者在学习项目案例制作的过程中掌握AutoCAD 2022软件的操作技巧，同时培养工程设计能力。全书分为3篇共14章，其中第1篇为基础知识篇（第1～6章），内容包括AutoCAD 2022入门、机械制图相关规定、二维绘图和编辑命令、文字表格和尺寸标注、三维图形基础；第2篇为平面工程图篇（第7～10章），内容包括减速器从零件图到装配图的平面工程图设计全过程；第3篇为立体工程图篇（第11～14章），内容为三维绘图基础，包括减速器从零件图到装配图的立体工程图设计全过程。 本书的配套资料包含全书所有实例的源文件和实例操作过程视频文件，可以帮助读者更加形象直观、轻松自如地学习本书。另外，还赠送大量AutoCAD电子书和设计图纸，以及对应的操作视频文件。 本书所讲述的知识和案例内容
本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择，静密封和动密封的分类及选型，详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件，并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点，同时，根据近期新国家标准列
本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线，共分为13章。主要内容包括：绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等，使读者通过阅读此书对仿生
本教材是美国Ansel C．Ugural教授所著《Mechanical Design：An Integrated Approach》的缩编版。根据我国机械设计课程教学的基本要求，缩编者在保持原书特色和风格的前提下，删去了原书中与先修课程重复的部分，将原教材压缩为9章；同时，用中文撰写了缩编说明，详细介绍了本书的特点和用法。 附录中保留了原著有用的资料。通过书末的教师反馈表，任课教师可以进一步获得相关的教学课件和资料。 本教材语言流畅，通俗易懂，联系实际，是一本学习机械设计课程和进行机械设计双语教学的教材。
《机械设计手册》第五版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》、《机械制图·精度设计》、《常用机械工程材料》、《机构》、《连接与紧固》、《轴及其连接》、《轴承》、《起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《弹簧》、《机械传动》、《减(变)速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。
《设计制图（第2版）（含习题集）》是为高等院校工业设计专业编写的技术基础课教材，在原有工程制图基础上，注重培养学生的空间思维、构图思维与形象思维能力，为后续的产品设计奠定理论基础。 《设计制图（第2版）（含习题集）》共12章，重点讲述投影基础，学习多面正投影、轴测投影和透视投影的有关知识，帮助学生掌握绘制技法及用计算机绘图的能力。
Adobe Dreamweaver CC 2018是继Adobe Dreamweaver CC 2017之后推出的的网站及网络应用程序制作软件，新版本更加易用快捷。该书以理论与实践相结合的方式，循序渐进地讲解了使用Dreamweaver CC 2018制作静态、动态网页网站的方法与技巧。 全书分为3篇17章，全面、详细地介绍了Dreamweaver CC 2018的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容为：篇快速入门，介绍了Dreamweaver CC 2018基本的功能，内容包括网页制作基础知识、Dreamweaver CC 2018简介、网站的构建与管理、HTML与CSS基础、处理文字与图像以及制作超链接。第2篇技能提高，介绍了Dreamweaver CC 2018的高级功能，内容包括表格与IFRAME、Div CSS布局、应用表单、Dreamweaver的内置行为、制作多媒体网页、统一网页风格以及动态网页基础。第3篇实战演练，介绍了旅游网站、儿童教育网站、时尚资讯网站和电子商务网站4个不同风格网站综合实例的详
