本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本手册是机械设计通用工具书，内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章，即：常用设计资料，机械制图，极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度，常用机械工程材料及润滑剂，连接，滚动轴承，其他常用机械零部件，常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用，也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
本习题集与薛岩和刘永田主编的《机械制图基础(第3版)》(书号:978 7 5124 2802 7)配套使用,对其中章节内容配有相应的习题供读者练习。主要有制图基本知识与技能练习,投影与视图、物体上的线面及投影练习,基本体、切割体、相交立体的视图练习,轴测图练习,组合体的尺寸标注、读图与画图练习,机件的表示法、常用机件和常用结构要素表示法的画图练习,零件图、装配图的读图与画图练习,透视投影练习等。选题的指导思想突出投影基础和表示能力的培养与训练。本习题集的读读、想想、找找、写写、画画等内容非常有助于学生自学,有利于激发学生的学习兴趣以及空间想象和思维能力的培养。 本习题集按近年来我国新修订或新制定的制图国家标准作了修订和更新,适合高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业 机械制图 等课程的教学。
本书是在国家加强应用型本科建设 、大力培养高素质应用型人才、提升高等教育服务经 济社会发展的能力的大背景下，结合作者长期从事机 械类应用型人才培养的经验编写而成。 全书共9章，内容涵盖机械设计概论、总体方案 设计、机械传动、机械零部件设计和选择等内容。本 书注重机械设计的应用性和设计能力培养，全书各章 节采用手扶拖拉机作为贯穿性案例。为方便读者，书 中每章给出了课外学习指南和适量的习题。 本书适合作为普通高等院校应用型本科机械类专 业学生、高职高专院校机械类专业学生以及工程技术 人员使用。
本书以目前新版本AutoCAD 2020 为平台，从基础操作到实际应用都做了详细、全面的讲解， 使读者通过学习本书，彻底掌握AutoCAD 2020 的基本操作与实际应用技能。本书语言通俗易懂，内容讲解到位。书中操作实例具有很强的实用性、操作性和代表性，性、层次性和技巧性等特点也比较突出。随书光盘中包含动手操作和综合范例的源文件、结果文件及视频教程；附赠电子书，包括机械设计、建筑制图和室内装饰设计等方面的设计与制图技巧，AutoCAD 认证考试习题集及答案。
本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。
全书共分14章，包括：画法几何、制图基础、工程图和计算机绘图基础四部分内容。 画法几何部分内容包括：投影的基本知识，点、直线和平面投影及其相对位置，投影变换，曲线与曲面，立体，平面与立体，立体与立体相交，轴测投影，组合体和立体表面的展开。 制图基础部分内容包括：制图基础知识，《国家标注技术制图》的基本规定，尺规绘图和徒手绘图的基本技能，尺寸标注基础。 工程图部分内容包括：表达机件的常用方法，连接件，传动件和常用件，零件图，装配图，房屋建筑图。 计算机绘图基础部分内容包括：计算机绘图系统简介，AutoCAD2000软件使用的基本方法和计算机绘图技术在机械图方面的具体应用。 本教材适用于机械类、非机械类各专业。参考教学时数为50-120学时。
本书为高职高专机械类和近机类专业“工程力学与机械设计基础”课程的配套教材。本书共15章，内容包括机械设计基础概述、结构的受力分析，机械零件工作能力计算的理论基础、润滑与密封、机构的组成和运动分析，常用机构的工作原理、性能、选用原则和设计计算；通用机械零部件的结构特点、工作原理、选用原则和设计计算方法；机械创新设计简介。每章后附有习题，供读者练习。? 本书可以满足教学计划在80～120课时的教学需要，在教学时各专业可根据教学需求，对相关章节内容进行取舍。本书可供高职高专机械类及机电、测控、印刷、环保等近机类应用技术类专业的学生使用。
“机械设计基础”是机械类专业的一门专业基础课，它综合运用了“工程力学”、“机械制图”、“金属工艺学”、“公差配合与技术测量”等课程的知识。通过本教材的学习，学生初步具有设计机械零件和简单机械传动装置的能力，同时也为后续专业课程的学习及创新设计打下基础。本教材共分为五大模块：模块一为基础理论知识；模块二为常用机构；模块三为常用机械传动；模块四为通用机械零部件；模块五为机械传动系统的设计。教学内容与后续专业课程紧密衔接，即将专业课中涉及的运动机构、工学结合产品及反映企业先进技术的内容灵活纳入到模块教学中。每个模块的理论课之后都有相关知识小结和习题。 本书可作为高等职业院校机械设计基础课程的教材，也可供有关技术人员参考。
本书在注重制图基本训练和计算机绘图训练的同时, 还兼顾了理论学习和实践技能培养两方面要求,使学生在进行本门课程学习的过程中得到科学思维方法的培训与空间思维能力和创新能力的开发与提高。
本习题集是龙善寰主编的《机械制图》（上册）（与本书同时在我社出版）的配套用书，全部根据技术制图与机械制图*国家标准编写。本习题集内容丰容，图形准确、清晰，凡重要内容均有习题相伴，题型多，寓意深，角度新，且有一定的余量，从而为教师取舍和学生多练提供了方便。
面向未来20年中国机械工程技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约中国机械工程技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
面向未来20年塑性成形技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约塑性成形技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。
本书是根据机械设计基础课程教学的基本要求编写的，可供机械设计基础课程设计时使用，是《机械设计基础》(刘赛堂主编)的配套教材。 全书内容共分两篇。篇“课程设计”包括机械设计基础课程设计总论、传动装置的总体设计、传动零件的设计计算、轴系零部件的设计、减速器的结构设计、减速器的润滑和密封、减速器装配工作图的设计和绘制、减速器零件工作图的设计、编写设计说明书和准备答辩；第二篇“基本实验”包括平面机构运动简图测绘、带传动实验、渐开线齿轮范成原理实验、渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定、减速器装拆和结构分析。书末附录主要包括机械设计常用的标准、规范、参考图例等。 本书可作为高职高专院校、成人高校机械类及近机械类专业的教材，也可供相关专业的师生和工程技术人员参考。
本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。
