《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
《钣金展开计算法（第2版）》是编者多年从事钣金下料计算展开工作的经验总结。书中计算公式简单，在第1版的基础上，针对每一个构件提出了具体的板厚处理方法，并增加了展开图的画法，实用性强。 《钣金展开计算法（第2版）》共12章，分别介绍了钣金展开计算原理及锥管、弯管、三通管、方矩锥管、方圆连接管、型钢、封头、圆异口管、螺旋、钢梯等构件的展开算法和展开图画法，以及白铁件的下料和制作。 《钣金展开计算法（第2版）》适合铆工、钣金工、管工、钳工等工种使用，也可供有关工程技术员做设计时参考使用。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
本书为 十三五 普通高等教育本科规划教材。本书共14章，主要内容包括制图的基本知识，点、直线、平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，基本立体，立体表面的交线，组合体，轴测图，机件的图样画法，标准件和常用件，零件图，装配图，展开图，焊接图。本书附有习题集配套使用，供80~120学时选用。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
本书第2版被评为北京市精品教材，本次修订是在第2版的基础上，结合北京科技大学近几年开展的研究型教学实践，为更好地适应新形势下的现代工程图学教育发展趋势而编写的。本书将现代的三维参数化设计软件Inventor及二维辅助设计软件AutoCAD有机地溶入传统的机械制图课程教学体系中，强化基于工作过程的测绘指导，经多年教学实践验证，受到广大师生的普遍欢迎。本书共十章，主要内容包括：制图基本知识，投影基础，轴测图，组合体与三维建模，机件常用的表达方法，标准件和齿轮、弹簧，零件图与典型零件的建模，装配图与三维装配，在AutoCAD中修饰Inventor工程图，其他工程图等。本书可作为高等工科院校（近机类、非机械类）等专业的教材，也可供其他类型学校有关专业、工程技术人员使用。与本书配套使用的《机械工程制图基础习题集第3版》同时出版
本书在宏观讲解减速器设计步骤的前提下，对大量减速器设计题目按照类型进行了详细的设计和讲解，全书共13章，包括减速器的类型和构造、传动装置的总体设计、传动零件的设计计算、减速器装配草图的设计、完成减速器装配图、零件工作图设计、减速器设计计算说明书、单级圆柱齿轮减速器设计、单级锥齿轮减速器设计、蜗杆减速器设计、两级展开式圆柱齿轮减速器设计、两级展开式锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器设计、两级同轴式圆柱齿轮减速器设计，相应例题从已知条件开始，直至*后完成装配图和零件图的各个步骤，内容详细、完整。 本书可供相关工程技术人员和高等工科院校的机械类专业、近机类专业学生参考使用，也可供成人高校的相应专业学生使用。
《机械设计基础》是根据*高等学校机械基础课程教学指导委员会修订的 机械设计基础课程教学基本要求 ，在国家 十三五 规划的大局下，坚持 以理论知识为前提，重点加强应用技能与理论的结合培养 的原则，加大实验、实践的力度，结合本校的教学改革与精品课程建设，打造的贯穿式立体化精品教材。《机械设计基础》共分十五章，重点介绍平面机构的自由度，平面连杆机构，凸轮机构及间歇机构，齿轮机构，轮系，齿轮传动，带传动，链传动，连接，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器和离合器，机构的平衡等内容。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
全书分三篇，共13章：第1章总论，*篇常用机构（第2～5章），包括平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构；第二篇机械传动（第6～9章），包括圆柱齿轮传动、其他齿轮传动、轮系与减速器、带传动与链传动；第三篇轴系零部件（第10～13章），包括连接、轴、轴承，以及联轴器、离合器及制动器等。书后还配有附录，内容包括综合练习及部分常用的机构运动简图符号。 本书内容简明易懂，图文并茂，注重工程应用；例题讲解实用性强，学生易掌握；课后习题紧扣大纲要求，突出教学重点，以判断题、选择题、综合题的形式给出。
本书系统地介绍工程机械设计理论、富有工程机械特色的构造、主要零件的设计要点，主要内容包括工程机械行驶理论基础、传动系设计概述、主离合器、人力换档变速箱、液力传动、动力换档变速箱、万向节与传动轴、履带驱动桥、轮胎式工程机械转向系、轮式工程机械行驶系、履带式机械行驶系、制动系等。本书可以作为高等院校工程机械专业教材，也可以供从事工程机械设计、使用和维修的技术人员参考。
本书以目前新版本AutoCAD 2020 为平台，从基础操作到实际应用都做了详细、全面的讲解， 使读者通过学习本书，彻底掌握AutoCAD 2020 的基本操作与实际应用技能。本书语言通俗易懂，内容讲解到位。书中操作实例具有很强的实用性、操作性和代表性，性、层次性和技巧性等特点也比较突出。随书光盘中包含动手操作和综合范例的源文件、结果文件及视频教程；附赠电子书，包括机械设计、建筑制图和室内装饰设计等方面的设计与制图技巧，AutoCAD 认证考试习题集及答案。
本书是根据*高等学校工程图学课程教学指导委员会2015年修订的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》，在进一步吸收编者教学改革经验成果的基础上编写而成的。 本书共13章（另加绪论和附录），主要内容有：制图的基本知识和技能，投影理论基础，点、直线、平面的投影，投影变换，立体的投影，组合体，轴测图，构形设计基础，机件的常用表达方法，标准件、齿轮、弹簧，零件图，装配图，表面展开图与焊接图。本书采用迄今为止*新的国家标准。 本书为立体化教材，除纸质教材外，还有与之配套的多媒体教学课件。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业制图课程的教材，也可作为高职高专等其他院校相应专业的教学用书，并可供工程技术人员参考。
本书是一本很有价值的参考图册，广泛收集了许多各种设计中经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举丁它们的大量应用。作为记录了工程设计历史和知识的宝库，本书已经获得了全世界的广泛认可。 中译本包括以下内容：零件输送机构，往复运动机构和通用机构，特定用途机构，弹簧、气囊、挠性件、螺纹和球装置，凸轮、曲柄、链条和带传动机构，齿轮装置和变速机构，联轴器、离合器和制动装置，转矩限制、张紧和控制装置，风力和液力机械以及机构的控制，紧固、锁紧、夹紧和夹具装置，机构设计的关键方程式和图表。 面对各种各样的机械设计问题，试图寻找出新的和不同的解决方案的读者可以浏览这本书，参考其中的大量图例，使一些过去成功的机械发明通过改进而获得新的应用。 作为机械设计师便于使用的技术参
本书是一本很有价值的参考图册，广泛收集了许多各种设计中经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举丁它们的大量应用。作为记录了工程设计历史和知识的宝库，本书已经获得了全世界的广泛认可。 中译本包括以下内容：零件输送机构，往复运动机构和通用机构，特定用途机构，弹簧、气囊、挠性件、螺纹和球装置，凸轮、曲柄、链条和带传动机构，齿轮装置和变速机构，联轴器、离合器和制动装置，转矩限制、张紧和控制装置，风力和液力机械以及机构的控制，紧固、锁紧、夹紧和夹具装置，机构设计的关键方程式和图表。 面对各种各样的机械设计问题，试图寻找出新的和不同的解决方案的读者可以浏览这本书，参考其中的大量图例，使一些过去成功的机械发明通过改进而获得新的应用。 作为机械设计师便于使用的技术参考
本书是进一步学习Creo3.0曲面设计的高级实例书籍，本书介绍了14个经典的实际曲面产品的设计全过程，其中4个实例采用目前为流行的TOP_DOWN（自顶向下）方法进行设计，这些实例涉及各个行业和领域，选用的实例都是生产一线实际应用中的各种曲面产品，经典而实用。本书在内容上，针对每一个实例先进行概述，说明该实例的特点，使读者对它有一个整体概念的认识，学习也更有针对性，接下来的操作步骤翔实、透彻，图文并茂，引领读者一步一步地完成设计，这种讲解方法能使读者更快、更深入地理解Creo曲面设计中的一些抽象的概念、重要的设计技巧和复杂的命令及功能，也能帮助读者尽快进入曲面产品设计实战状态；在写作方式上，本书紧贴Creo3.0软件的实际操作界面，使初学者能够直观、准确地操作软件进行学习，从而尽快地上手，提高学习效率。书中
《三维机械设计项目教程（UG版）》采用校企合作编写方式，以便于适应理实一体化的教学模式，强调以工作任务为载体设计教学过程，教、学、做相结合，强化学生的能力培养。 《三维机械设计项目教程（UG版）》从UG NX 6中文版操作界面及软件配置技术基础入手，采用技术与案例相结合的项目化教学安排，学习任务涉及了UG NX 6中CAD的主要功能，具体包括草图绘制、曲线功能、实体零件建模、特征建模、特征操作、曲面建模、工程图制图、装配等相关内容，同时引入企业工程项目使教学内容贴近生产实际。
本书充分汲取院校的AutoCAD教学经验与成果，精心筛选AutoCAD的知识内容，合理严密地组织全书的结构体系，系统地介绍了AutoCAD二维机械制图的相关知识。全书突出“精”、“透”、“详”的特点，尤其对机械及相近专业技术图样，给出了较为完备的解决方案。 本书分为2个部分，共有13章。部分AutoCAD二维绘图知识，包括：第1章AutoCAD绘图基础、第2章绘制与编辑二维图形对象、第3章图层与对象特性管理、第4章精确绘图、第5章文字、表格及尺寸标注、第6章图块与外部参照、第7章图形输出与打印，共7章；第二部分AutoCAD绘制机械图样，包括第8章制作机械样板文件、第9章绘制零件工作图、第10章典型机械零件图的绘制、第11章绘制装配图、第12章典型机械部件装配图的绘制、第13章绘制轴测图，共6章。 本书可供高等院校机械类及相关专业的师生使
本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速入门、进阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法开始讲起，以循序渐进的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。
导语 陈秀宁、施高义编写的《机械设计课程设计(第4版)》是高等院校机械工程系列教材之一。该教材共分8章，内容包括：总论、总体设计及创新、传动件设计、机械结构设计、装配图设计和总成、零件图设计和绘制、设计说明书编写以及机械设计常用标准和规范等。 内容提要 陈秀宁、施高义编写的《机械设计课程设计(第4版)》是根据高等工业学校机械设计和机械设计基础课程教学的基本要求、结合面向21世纪课程内容体系改革实践和当前科学技术发展，在总结第二、三版(陈秀宁、施高义编)使用经验的基础上修订编写的。 全书通过以减速器为主体的机械传动装置的设计与分析，系统介绍机械设计的内容、方法和步骤。全书包括：总论、总体设计及创新、传动件设计、机械结构设计、装配图设计和总成、零件图设计和绘制、设计说明书编写
本书是以我国高等本科学校机械类学生为对象而编写的“十二五”规划教材，以*推出的Creo 3.0为蓝本，介绍了Creo软件的操作方法和应用技巧。为方便广大教师和学生的教学和学习，本书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了173个应用技巧和具有针对性的范例教学视频并进行了详细的语音讲解，时间长达9小时（545分钟）；光盘中还包含本书所有的素材文件、练习文件和范例文件（DVD光盘教学文件容量共计3.2GB）。另外，为方便Creo低版本学校学生的学习，光盘中特提供了Creo 1.0、Pro/E 5.0、Pro/E 4.0版本的配套文件。 在内容安排上，为了使学生能更快地掌握Creo软件的基本功能，书中结合大量的范例对软件中的概念、命令和功能进行讲解，以范例的形式讲述了应用Creo进行产品设计的过程。这些范例都是实际生产一线当中具有代表性的例子，具有很强的实用性和广泛的
