本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部接触载荷分布、接触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。 本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。

本书介绍了ANSYS CFD系列网格划分技术,涵盖ANSYS Meshing、ANSYS ICEM CFD和ANSYS Fluent Meshing。其中ANSYS Meshing部分共6章,分别介绍了ANSYS Workbench平台、ANSYS Meshing网格划分方法、网格控制及其他常用功能;ANSYS ICEM CFD部分共9章,分别介绍了ICEM基础、几何处理、面网格、非结构体网格和基于块拓扑的六面体网格等内容;ANSYS Fluent Meshing部分共5章,分别介绍了Fluent Meshing界面、传统工作流程、Watertight工作流程及Fault-tolerant Meshing(FTM)工作流程。每一部分均解释了常用的概念及关键参数,并辅以丰富的案例介绍具体操作步骤。 本书可供进行CFD分析的相关人员使用,也可供高等院校高年级本科生和研究生参考。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书是 十三五 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材?普通高等教育 十一五 规划教材? 全书共分十二章, 分别阐述机械装备金属结构设计的目的?要求?特点?方法和应用场合, 金属结构计算原理和基本规定?本书以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机?结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝?铆钉?螺栓连接计算方法，轴向受力?横向受弯?受扭等基本构件的计算方法,柱?梁?桁架?桥架?门架?臂架?塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤? 为便于总结和复习，每章末附有本章小结?为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据?附录中给出了金属结构设计所需的型钢表? 本书全面贯彻国家?行业有关现行标准和法定计量单位，符合工程设计的要求? 本书不仅注重金

本书分为两大部分，第壹部分详细讲解了通用参数化网格划分工具 TrueGrid3.13 的使用方法和注意事项，包括 TrueGrid 的基本操作、常用命令详解、建模范例和软件接口等。书中给出了许多建模范例的命令流，建模过程简洁明了，建立的模型网格质量很高。第二部分全面讲解了通用动力学多物理场分析程序 LS-DYNA（版本 10.1）的入门基础知识、侵彻计算、爆炸及其作用分析、裂纹扩展计算、热学计 算、隐式分析、重启动分析、流固耦合、SPH 方法、EFG 方法以及*新的 S-ALE、ICFD、CESE、SPG、Peridynamics、EM、DEM 等新算法，并结合工程应用给出了许多计算算例。对于每个精心准备的算例，详细解释了 TrueGrid 建模过程、相关LS-DYNA 关键字的含义和使用方法及注意事项。全部算例建模步骤简明扼要，参数设置合理，计算结果准确可信。扫描封底二维码可免费下载书中代码。 本书适

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识，第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程，第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接，书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目，是成功上市的产品，与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂，并突出设计技巧。随书光盘附带练习，让读者有实例可练，帮助读者融会贯通，更加高效地学习和掌握实用技巧。

本书结合典型机械设计案例，详细讲解AutoCAD 2022机械设计的知识要点，让读者在学习项目案例制作的过程中掌握AutoCAD 2022软件的操作技巧，同时培养工程设计能力。全书分为3篇共14章，其中第1篇为基础知识篇（第1～6章），内容包括AutoCAD 2022入门、机械制图相关规定、二维绘图和编辑命令、文字表格和尺寸标注、三维图形基础；第2篇为平面工程图篇（第7～10章），内容包括减速器从零件图到装配图的平面工程图设计全过程；第3篇为立体工程图篇（第11～14章），内容为三维绘图基础，包括减速器从零件图到装配图的立体工程图设计全过程。 本书的配套资料包含全书所有实例的源文件和实例操作过程视频文件，可以帮助读者更加形象直观、轻松自如地学习本书。另外，还赠送大量AutoCAD电子书和设计图纸，以及对应的操作视频文件。 本书所讲述的知识和案例内容

CAXA 3D实体设计2020是一款优秀的三维设计软件，它在机械设计、汽车工业、航天航空、造船、化工、建筑和电力设备等领域应用较为广泛。本书以CAXA 3D实体设计2020简体中文版为软件操作基础，并以其应用特点为知识主线，结合设计经验，全面而循序渐进地介绍CAXA 3D 实体设计2020的实战应用知识。第1章是CAXA 3D实体设计2020入门基础概述，第2章介绍二维草图，第3章讲解实体特征生成，第4章为特征修改、直接编辑及变换，第5章讲述3D曲线构建与曲面设计，第6章解析钣金件设计，第7章讲述标准件、图库与参数化设计，第8章是装配设计的内容，第9章剖析渲染设计，第10章讲授工程图设计，第11章则阐述动画设计。 本书图文并茂，结构清晰，重点突出，实例典型，应用性强，是一本很好的从入门到精通的CAXA 3D实体设计2020学习教程和实战手册，适合从事机械设计、建筑建模

本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。

本书重点介绍了SOLIDWORKS2024中文版在机械设计中的应用。全书共18章,分别介绍了SOLIDWORKS2024概述、草图相关技术、基于草图特征、基于特征的特征、螺纹零件设计、盘盖类零件设计、轴类零件设计、齿轮零件设计、叉架类零件设计、箱体类零件设计、装配和基于装配的设计技术、轴承设计、齿轮泵装配、工程图基础、齿轮泵工程图、运动仿真、有限元分析、流场分析等内容。本书按照由浅入深、从易到难的顺序,全面地介绍了各种机械零件设计和分析的方法与技巧。全书解说翔实,图文并茂,语言简洁,思路清晰。 本书适合各大中专院校工科学生作为自学辅导教材使用,也可以作为SOLIDWORKS爱好者和机械设计工程技术人员的参考书。

本手册以机械加工工艺为主线，将数据与方法相结合，汇集了我国多年来在机械加工工艺方面的成就和经验，反映了国内外现代工艺水平及其发展方向。在保持第2版手册先进性、系统性、实用性特色的基础上，本手册全面、系统地介绍了机械加工工艺中的各类技术，信息量大、标准新、内容全面、数据准确、便于查阅等特点更为突出，能够满足当前机械加工工艺师的工作需要，增强我国机电产品在国际市场上的竞争力。 本手册分4卷出版，包含加工工艺基础卷、常规加工技术卷、现代加工技术卷、工艺系统技术卷，共36章。本卷包括切削原理与刀具、材料及其热处理、毛坯及余量、机械加工质量及其检测、机械加工工艺规程制定、机床夹具设计、机械装配工艺、机械加工安全与劳动卫生。 本手册可供机械制造全行业的机械加工工艺人员使用，也可供有关专业的工程

本图册第5版进行了全面修订，并增加了新内容，包括1600多张经典机械结构和机械装置图例，用简洁的语言进行注解、关键点提示。本书中的图例和注解都很有趣又充满智慧，可以激发读者的创造力。每个图例代表了一种设计理念，供设计师参考提炼并在新的或改进的机械、机械电子和机电一体化产品设计中应用。此中文翻译版为全本，包括内容有：机构设计基础，运动控制系统，固定和移动式机器人，再生能源生产机构，连杆驱动装置和机构，齿轮装置、驱动器和机构，凸轮、槽轮、棘轮驱动机构，离合和制动装置，锁紧、紧固、夹紧装置和机构，链条和带传动装置及机构，弹簧、螺纹装置和机构，联轴器及其连接，具有特定运动的设备、机构、机器，包装、运输、处理、安全机构和机器，转矩、速度、张紧和限制控制系统，气动、液动、电动、电子驱动仪器和

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

《抗疲劳设计手册》一书系统地介绍了各种抗疲劳设计方法及其设计参数的确定方法。其主要内容包括：概论、疲劳极限和疲劳图、影响疲劳强度的因素、疲劳累积损伤理论、常规疲劳设计、*疲劳、低周疲劳、局部应力应变分析法、损伤容限设计、概率疲劳设计、环境疲劳、典型零部件的抗疲劳设计、联接和接头的疲劳强度、提高零构件疲劳强度的方法。本书是在总结我国机械行业在抗疲劳设计方面的系列科研成果基础上，汲取必要的国内外成熟方法和技术数据编写而成的，书中包含了大量国内外工程材料和典型零部件及接头的疲劳性能技术数据和抗疲劳设计图表，实用性和针对性强。

本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容，具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。 本版手册分为7卷55篇，内容有：机械设计基础资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计等。 本卷为第1卷，主要内容有：常用设计资料和数据，机械制图与机械零部件精度设计、机械工程材料、机械零部件结构设计等。 本版手册可供从事机械设计、

本书全面系统地介绍了塑料注射模的浇注系统设计技术。在塑料熔体流变学基础上，结合计算机的流动分析，提出了各种浇口和各级流道直径的计算方法；结合传热学的理论，介绍了热流道喷嘴的结构和强度校核，解析了喷嘴和流道板的加热和膨胀；应对热流道的装配连接，提出了热补偿分析计算方法；通过分析剪切热的生成和分布，介绍了改善熔体流动不平衡的途径和方法，并提供了调控注射流动不平衡的熔体转动技术；以保障注塑制件的精度和质量为中心，提供了实现科学注塑的途径和注射工艺优化的方法。本书的技术数据图表、实例丰富，并配备实用的设计计算公式，可帮助读者掌握并精通塑料注射成型与模具设计技术，针对性和实用性强。 本书可供从事塑料注射成型与模具设计的工程技术人员、工人使用，也可供相关专业的在校师生参考。

本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融入了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。

本手册系统、全面地介绍了各种金属切削刀具的结构及其设计，包括普通刀具和复杂刀具的设计。本手册共分17章，介绍了刀具几何参数的定义、刀具材料和与刀具相关的高速切削技术；普通刀具部分介绍了车刀、孔加工刀具、铣刀和螺纹刀具；复杂刀具部分介绍了拉刀、数控机床用工具系统、齿轮刀具和加工非渐开线齿形工件的刀具。对常用的标准刀具，扼要地介绍了刀具的结构特点和设计方法。对非标准刀具和一些参考资料中叙述较少的先进高效刀具，则较详细地介绍它们的设计原理和方法。手册除附有大量的图表、数据、标准资料和技术要求外，还对不少刀具列有详细的设计计算步骤，并附有设计示例和工作图。手册*后附有刀具夹持部分的结构和尺寸以及国家、行业的刀具标准号，供设计时参考。本手册可作为刀具设计人员的案头工具书，也可供刀具制造和

《机械设计基础》（第5版）是“十三五”职业教育国家规划教材《机械设计基础》（第4版）的修订版本，结合参编院校对第4版的使用经验及机械设计标准的 新编写修订而成。本书以培养学生的机械设计能力为主线，将机械原理和机械设计的内容有机地整合，加强了机械设计理论和实践的联系。本书共11章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、蜗杆传动、间歇运动机构、轮系、挠性传动、支承设计、连接等内容。本书可作为职业教育院校和应用型本科机械类和近机械类各专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。