《霍普金森杆实验技术》从基本原理出发，系统介绍霍普金森杆实验技术及其应用与前沿发展，综合国内外学者在霍普金森杆实验领域的创造性贡献以及作者在这个领域工作的成果和经验，旨在尽可能系统、全面地介绍霍普金森杆所涉及的各种加载技术、测试手段以及相应的数据处理方法。《霍普金森杆实验技术》共8章。第1章为霍普金森杆实验技术发展历史和现状简介；第2章介绍应力波基础理论与分离式霍普金森压杆基本原理；第3章和第4章分别从加载和测试技术两个方面介绍霍普金森杆的相关技术；第5～8章介绍基于霍普金森杆的拉伸、压剪、断裂和拓展加载技术。

《液压传动（第2版）/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》是在《液压传动》第1版的基础上改编而成的。 《液压传动（第2版）/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》共分10章。主要介绍液压传动的基本知识、液压油和液压流体力学基础；液压元件的结构、原理、性能和选用；液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况；液压系统的设计计算方法与应用实例；液压比例与伺服控制技术的工作原理与应用实例。 《液压传动（第2版）/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》适用于普通工科院校机械类、自动化类各专业的学生，也适用于各类成人高校、自学考试等有关机械类、自动化类各专业的学生，还可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》结合理论分析和实验研究，在分析航空航天典型零件的种类、材料及加工特点的基础上，阐述了航空航天零件材料切削加工性特点及评价方法。《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》首先以现代航空发动机中压气机关键零件整体叶盘为对象，在对整体叶盘的结构特性进行分析研究的基础上，探讨了整体叶盘的各种加工技术，总结出数控复合铣削技术是制造整体叶盘的方法；然后对数控复合铣削技术中应用的盘铣、插铣和侧铣系列刀具进行分析探讨，在刀具结构设计、刀具几何参数优化和工艺参数优化、刀具成型制造、刀具应用等技术方面开展研究，以保证难加工零件的表面质量，实现航空航天典型零件的高效加工；后进行了相应的切削加工实验研究，并基于理论研究成果进行了切削工艺参数优化，为实现航空航天

本书全面汇集了作者在产品生命周期管理领域的研究成果及企业工程实践项目实施经验，以产品生命周期管理为核心，系统阐述了PDM／PLM系统的关键支撑技术、PLM系统的数据管理、PDM／PLM系统的主要功能、PLM的实施方法，以及产品生命周期中的应用系统集成技术。 本书可作为机械工程、计算机科学等相关领域的工程技术人员和科研人员的实用工具书，也可以作为智能制造专业本科生、研究生的相关课程用书及教学参考书。

李慧、马正先、逄波编著的《工业机器人及零部件结构设计》从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。本书本着“理论-设计-应用”的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化

《面向21世纪课程教材·普通高等院校机械类"十二五"规划教材:液压技术原理与基本结构》以液压技术原理与基本结构为主，共分11个学习领域。内容包括：学习领域一——液压传动的组成、工作原理及特点；学习领域二——液压油；学习领域三——流体力学基本知识；学习领域四——液压泵；学习领域五——液压马达与液压缸；学习领域六——液压控制阀；学习领域七——液压辅助元件；学习领域八——液压基本回路；学习领域九——液压设备的维护保养及常见故障排除；学习领域十——液压伺服系统；学习领域十一——液压新技术简介。

本书全面汇集了作者在产品生命周期管理领域的研究成果及企业工程实践项目实施经验，以产品生命周期管理为核心，系统阐述了PDM／PLM系统的关键支撑技术、PLM系统的数据管理、PDM／PLM系统的主要功能、PLM的实施方法，以及产品生命周期中的应用系统集成技术。 本书可作为机械工程、计算机科学等相关领域的工程技术人员和科研人员的实用工具书，也可以作为智能制造专业本科生、研究生的相关课程用书及教学参考书。

《全陶瓷轴承振动与噪声特性研究》是论述全陶瓷轴承振动与噪声产生原理，并分析其变化规律的学术专著。《全陶瓷轴承振动与噪声特性研究》共7章，第1章介绍全陶瓷轴承的研究与应用现状，第2、3章建立了适用于全陶瓷轴承的动力学模型与声辐射模型，第4章分析了场点半径、场点轴向距离对全陶瓷轴承辐射噪声指向性和声辐射频域结果的影响，第5、6章分析了声场指向性随滚动体参数、排列方式、个数与工况参量的变化规律，第7章通过实验手段对建立模型进行了验证。

本书的编写以技能培养为导向，以学生能力提高为本位，力求教材内容与居家环境零距离。突破传统的课程单元结构体系，从家庭单元整体使用到具体家用电器设备，以实际的居家生活情境为依据设置教学项目，以独立电器种类设立典型工作任务，在具体任务中融合理论知识和实践技能，为项目化教学的实施提供借鉴。本书采用了 的项目教材编写体例：项目介绍一项目目标一案例引入一任务分析一相关知识一任务实施一同步测试一项目评价。全书分为基础知识、居家实用、时尚潮流三个模块，共有电路基础知识、安全用电与触电急救、照明器具的使用与维护、清洁器具的使用与维护、厨用器具的使用与维护、电动器具的使用与维护、制冷器具的使用与维护、声像器具的使用与维护、时尚产品的使用与维、现代智能家居等十大项目，项目设计任务总计27个。本书可作

本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划，这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。 本书适合作为普通高校机器人、自动化、人工智能、智能制造等专业的教材，为学生进一步深入学习机器人相关知识奠定基础。本书也可作为相关工程技术人员的参考资料。 本书配有电子

本书主要论述机械传动（齿轮传动、蜗杆传动等）装置基础件（轴、齿轮、轴承、花键和紧固件等）的失效分析和预防。书中精选了28个失效分析典型案例，都是作者处理过的 手资料。某些案例的研究和分析不但解决了生产中的实际问题，而且具有一定的学术深度，如齿轮的电蚀失效、扭转微动多冲疲劳失效等以及断口分析中遇到的裂纹动力学和瓦纳线问题等，以扩大眼界，引发读者深入探讨的兴趣。 本书适合以下人员参阅：从事机械传动装置的设计、制造、质量管理、使用、维护和现场失效分析的工程技术人员，从事材料和热处理工作和研究的技术人员，高等院校机械设计与制造专业的师生等。

本书将液压传动与气压传动分开阐述，共分12章。章介绍液压传动的基本知识。第2章介绍液压油和流体力学与液压的相关基础知识。第3~6章介绍液压元件的结构、原理、性能及其选用。第7章介绍液压基本回路。第8~

王庭俊、王波主编的《零件手工制作与成型技术/机械制造类教材丛书》以项目教学法思路组织教学内容，形成了新的课程体系，将理论知识融合于项目实践过程中，学中做，做中学，学做结合，每个项目的完成，都将使学生经历一次理论与实践结合、知识与技能交融的完整过程。本教材内容主要包括：材料力学性能、金属材料的组织结构、常用金属材料及热处理、常用非金属材料和新材料、金属材料的常用成型方法及应用、钳工基本操作技能和相关理论知识。本教材的每一个项目中还提供了典型操作案例，可供学生操作和自学时参考。另外，本教材中还安排了相关的拓展性题目，为学有余力的学生提供自主发挥的空间。本教材理论知识以“应用”为目的，以“必需、够用”为度，以培养技术应用型人才为目标，强调学生实践能力和创新能力的培养。 本书可作

汪中厚的《准双曲面齿轮动态性能仿真》系统阐述准双曲面齿轮的静动态性能的仿真技术。主要内容有：理论齿面形成原理以及齿面数据的获取方法，该理论齿面包括由机床设定参数计算出的理论齿面以及由三维虚拟切齿仿真加工得到的理论齿面；全共轭齿面的概念以及数字化真实齿面的构筑方法，理论齿面以及数字化真实齿面的TCA仿真分析方法，数字化齿面的柔度系数的有限元仿真分析以及近似公式的构筑方法；数字化真实齿面的LTCA仿真分析原理，齿面载荷分布、齿根弯曲应力分布、齿面接触应力分布、齿面瞬时温升分布、齿轮振动激振力等指标值的计算方法。 《准双曲面齿轮动态性能仿真》可供从事齿轮设计、制造、检测的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。

《齿轮传动系统非线性动力学理论》从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。《齿轮传动系统非线性动力学理论》内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。

螺纹加工在车削加工中是较难的操作之一。 的车床操作工都是螺纹加工的能手。技能士の友编集 著的这本《螺纹加工》主要内容有：螺纹的种类、螺纹切削标准车刀的形状和研磨方法、外螺纹、内螺纹的加工要点等。书中不仅介绍了使用丝锥、板牙加工等常用的螺纹加工方法，还对其他特殊的螺纹加工方法也进行了说明。 本书可供初级机械加工工人入门培训使用，还可作为技术人员及相关专业师生的参考用书。

全书共分十章。靠前章、第二章主要介绍液压传动的基本知识及流体力学的基础理论，第三章至第第六章主要介绍液压元件的结构、功能、原理及选用原则，第七章、第八章介绍了液压基本回路、典型液压系统的组成、基本原理

本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用 图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。