风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。

本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的

本书在分析当前电厂锅炉燃烧与烟气净化技术的基础上，系统介绍了煤炭的清洁燃烧、高效利用、燃烧优化调整与清洁排放技术的理论知识、工程原理、设备结构、运行技术及最新进展等内容，同时分析了影响锅炉安全、环保和

本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2022年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业

本书主要介绍了达芬奇外科手术系统，它是一种 机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。适用科室有泌尿外科、心胸外科、妇科和腹部外科，本书主要介绍了达芬奇机器人再心胸外科中的应用。简述了芬奇机器人的三部分组成——外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，并分别从患者和医生两个角度介绍了采用达芬奇手术机器人做手术的优势。

本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步，反映液压阀的 成果及动态，进一步提升全书的系统性、 性、全面性和实用性水平， 有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型进行了介绍。附录汇总和收集了液压气动 标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元

《电冰箱维修从入门到精通》全面系统地讲解了电冰箱维修基础知识和维修技能，内容包括电冰箱的结构原理、常用维修工具和仪表、常见故障检修分析，并对电冰箱的拆卸技能及各部件的检修进行了详细的讲解，包括压缩机、冷凝器和蒸发器、节流和闸阀部件、压缩机启动和保护装置、温度控制装置、照明电路、化霜电路、操作显示电路、变频电路等。本书还针对不同品牌型号电冰箱的常见故障分析和检修方法进行了总结。 本书彩色图解，内容由浅入深，层次分明，重点突出，在重要知识点配以二维码视频讲解，帮助读者轻松领会复杂难懂的维修知识。 本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。

本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出 事件触发模型预测控制算法和混合事件触

本书主要阐述工程中常用材料的分类、成分、组织、性能特点，各种材料的成形原理、方法、成形工艺特点及其应用；机械制造基础知识，常用机械加工方法及特点，加工工艺规程制订。本书主要内容包括金属材料及热处理，铸

本书主要介绍了达芬奇外科手术系统，它是一种 机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。适用科室有泌尿外科、心胸外科、妇科和腹部外科，本书主要介绍了达芬奇机器人再心胸外科中的应用。简述了芬奇机器人的三部分组成——外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，并分别从患者和医生两个角度介绍了采用达芬奇手术机器人做手术的优势。

本书主要介绍了达芬奇外科手术系统，它是一种 机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。适用科室有泌尿外科、心胸外科、妇科和腹部外科，本书主要介绍了达芬奇机器人再心胸外科中的应用。简述了芬奇机器人的三部分组成——外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，并分别从患者和医生两个角度介绍了采用达芬奇手术机器人做手术的优势。

本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出 事件触发模型预测控制算法和混合事件触

本书介绍了以喷水推进器和泵喷推进器为代表的舰艇泵类推进器设计及其直接辐射噪声控制技术，从泵类推进系统的应用现状以及泵与桨的差异和联系入手， 呈现了泵类推进系统方案选型设计的“六步法”实施步骤和基于单一几何参数控制的进水流道参数化设计方法，分析了转子叶梢间隙流动特征和7叶大侧斜螺旋桨的非定常力控制要素，详细阐述了大功率等级无轴泵喷的抗空化和降噪设计成效、小功率等级无轴泵喷的降噪优化设计历程以及小功率等级机械式泵喷的线谱和宽带谱噪声控制效果，通过设计叶型、分析力到控制直接辐射噪声以及非定常力诱导的结构振动噪声这一桥梁，完整呈现了泵类推进器当前所达到的设计技术状态。 本书可供船舶与海洋工程设计人员，尤其是船舶推进系统设计人员、舰船总体设计制造以及海军官兵参考使用，也可作为船舶动力

本书主要介绍了达芬奇外科手术系统，它是一种 机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。适用科室有泌尿外科、心胸外科、妇科和腹部外科，本书主要介绍了达芬奇机器人再心胸外科中的应用。简述了芬奇机器人的三部分组成——外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，并分别从患者和医生两个角度介绍了采用达芬奇手术机器人做手术的优势。

本书分析了深厚冲积层冻结法凿井技术现状与存在的技术问题；系统阐述了600～1000m深厚冲积层冻结壁平均温度精准计算方法、冻结壁厚度设计计算体系和以外圈为主冻结孔圈的多圈孔冻结方案设计技术；详细论述了冻结壁形成特性时间与工况双动态控制理论与技术；系统论述了深厚冲积层设计应用C80～C100混凝土内外层井壁结构水平荷载标准值、混凝土强度设计值等参数取值方法；介绍了深厚冲积层冻结井筒专用C80～C100高性能混凝土制备技术、深井冻结壁及内外层井壁温度检测技术；论述了冻结壁温度场、井壁温度场与混凝土性能的相互耦合规律和调控技术；分析和总结了600～1000m深厚冲积层冻结法凿井精准设计理论与精细化施工关键技术体系和创新性成果。

《容器》(主编王福利)以 颁布的标准为指导，详细讲解了容器的基础理论，系统地介绍了各种类型容器的结构、工作原理、主要参数及性能指标、安装、检修、维护以及故障与处理。内容包括：容器用钢材；压力容器设计；钢制塔式容器；卧式容器；压力容器零部件；压力容器常用钢材的焊接；压力容器检验；容器使用与管理；塔类设备结构与检修；球形容器结构与检修；立式储油罐结构与检修；气柜结构与检修；槽车、气瓶结构与检修；炼油装置主要容器设备结构与检修等。 《容器》可以作为石化企业设备管理、安装和检修公司的工程技术人员常用的一本工具书。可以帮助读者解决有关压力容器安全运行和检修维护工作中遇到的技术疑难问题；也可以作为从事压力容器安装检修、设备维护丁作的中、 技术工人培训的参考资料。

本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出 事件触发模型预测控制算法和混合事件触

为了全面总结多年来水轮发电机组设备监造工作经验，打造更多的精品工程，长江三峡技术经济发展有限公司监造团队以乌东德、白鹤滩、长龙山、卡洛特水电站水轮发电机组设备监造经验为主，编写了本书，以期为同行业设备监造工作提供一些借鉴，为其他项目设备监造工作的顺利开展提供一些帮助。本书首先简要介绍了水轮发电机组主要部件的功能、结构、设计特点、制造工艺，以及设备监造的组织机构、工作程序、工作内容和目标、工作依据和方法、目标控制措施、工作报告和记录模板等监造全流程工作。之后从乌东德、白鹤滩、长龙山等水电站监造工作实践出发，系统阐述了水轮发电机组各主要部件的结构和工艺特点、监造检查项目及检验要求，并结合监造实践过程中的相关典型案例进行了分析。