本书系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电视的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。

本书是关于步进电机使用方法的人门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，详细介绍步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相HB型步进电机、三相ＰＭ型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等，并针对步进电机的一些常见问题及故障提出了解决措施。

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。

本书深入浅出地介绍了电动机的基础知识、应用和发展，其内容包括：电动机的用途、电动机的基础知识及应用、电流和磁场的关系、直流电动机的结构和作用、交流电动机的结构和作用、特殊电动机的结构和作用、电动机和半导体控制等。本书以电动机为切人点，结合新话题，引人大量彩色图表，图文对应详细地进行了介绍。 本书可供电机专业的中高专科学生以及中学以上学历的爱好者参考。

与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单、运行可靠，体积小、质量轻，损耗小、效率高，电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。 《现代永磁电机理论与设计》是沈阳工业大学特种电机研究所多年来从事水磁电机研究和开发的科研成果的整理和总结。《现代永磁电机理论与设计》阐述了近年来形成的适于运用计算机的永磁电机研究分析方法，它以等效磁路解析求解为主、结合电磁场数值计算等现代设计方法。《现代永磁电机理论与设计》分析了多种基本类型现代永磁电机的运行原理、结构、计算方法和设计特点。《现代永磁电机理论与设计》以稀土永磁电机为重点，但其基本内容同样适用于铝镍钴永磁、铁氧体永磁等其他永磁电机。 全书力求贯

《电机设计学：修订第3版》介绍现在得到广泛应用的主要电机的设计，各章由各个领域的专家针对当下的设计编写，内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等，希望读者能够领会的电机设计要点。

本书是曾令全教授主编、中国电力出版社出版的《电机学》、机械工业出版社出版的《电机学》等教材的配套教学用书。内容包括绪论、变压器、交流电机的绕组及其电动势和磁动势、异步电机、同步电机和直流电机。书中对教材各章的知识要点进行了总结；对不易掌握和理解的内容较多的章节，书中提供了学习指导；本书还对教材中出现的所有思考题和习题给出了解答。本书内容丰富，深入浅出，便于读者自学。

永磁电机是应用非常广泛的电机。特别是无刷电机和永磁同步电机兴起后，其广泛用于各个行业，并逐步替代一些交流、直流、串励、步进电机。《永磁电机槽极配合及实用设计》是一本实用的电机设计工程书，着重介绍了永磁电机运行质量与电机槽极配合的内在关系、设计要素和设计准则、设计思考方法，并对电机设计时涉及槽极配合的各种参数进行了深入分析和讲解。书中包含大量典型的永磁电机设计实例，实例均源于作者的工作实践，从多方面讲述如何确保各种不同的永磁电机的运行质量，用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断，以帮助设计人员快速及高质量地完成设计方案。 《永磁电机槽极配合及实用设计》从生产实践出发，提出确保永磁电机运行质量的理论和实用设计方法，对即将从事或正在从事与永磁电机有关的研发、设计、生产、控制

本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

本书以无刷直流电机为研究对象，从电机是如何旋转的入手，在介绍有刷直流电机的基础上，深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。《BR》全书分为2个部分，共9章：电机技术成了战略技术，有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路，无刷直流电机的特征和工作原理，无刷直流电机驱动方式的进化，无刷直流电机矢量控制理论，无刷直流电机矢量控制实际，无刷直流电机矢量控制编程，无刷直流电机矢量控制开发平台，定位伺服控制板的开发和机器人应用。

《永磁无刷电机及其驱动技术》共分14章，全面阐述了现代永磁交流电机系统的设计及驱动控制思想。《永磁无刷电机及其驱动技术》从永磁材料的基本特性讲起，详细介绍了永磁交流电机的常规结构和近年来兴起的特殊结构及其设计分析方法；对正弦波永磁同步电机和方波无刷直流电机的驱动控制策略都进行了详尽描述，总结了功率器件的开关特性和损耗，整流器及逆变器的拓扑；并且从控制器的成本和可靠性的角度给予了具体设计指导。 《永磁无刷电机及其驱动技术》构思继承了国外高水平著作的一贯特色，内容由浅入深，理论翔实，分析透彻，并且引用大量高水平参考文献，能够*程度地反映近20年国际上永磁交流电机的发展和*成果。 《永磁无刷电机及其驱动技术》适宜于从事电机及其控制、电力电子技术和机电一体化的工程技术人员阅读，也可作为大专院

本书共13章,第1章介绍了电磁学和机电能量转换理论,即电机和变压器的基本原理;第2章和第3章分别介绍了变压器的工作原理、联结方式、运行特性和特种变压器;第4章和第5章分别介绍了三相感应电机的原理,以及分类、性能、运行和应用;第6章介绍了单相感应电动机;第7章介绍了特种电机;第8章介绍了同步电动机;第9章介绍了同步发电机;第10章、第11章和第12章分别介绍了直流电机基本原理,直流电动机特性与应用,直流发电机的特性与运行;第13章介绍了电动机的控制技术。 本书采用简单易懂的阐述方式介绍了电机的原理、运行、应用、调速和控制。各章节结构紧凑自然,注重基本概念和分析方法在相关内容之间的有效衔接和过渡,更便于读者理解。书中选配具有针对性的大量应用型例题,每章还提供了思考题和习题,进一步强调了对读者应用能力的培养。

本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。

本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作，维护全厂数千台各类电机的正常运行，积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧，本书就是结合作者的这些经验和体会，紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点，日常维护与保养，故障及处理，小修、中修和大修，绕组重绕，浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例，以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外，书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准，以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品，同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外，本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。

《电机学（第二版）》共分为5篇24章，内容体系的安排强调一根主线，即“磁路—变压器—交流绕组—异步电机—同步电机”，从应用角度出发分别论述了变压器、异步电机、同步电机和直流电机的基本结构、运行原理和运行性能等。侧重于基本概念和基本分析方法的分析和阐述，加大了解释性段落的编写。为了方便教学，利于学生的能力培养，本书各章配置了针对性强的例题和适量的思考题及习题；同时考虑到不同学校、不同专业的需要，对交直流电机的机械特性和起动、制动及调速原理与方法做了较多的介绍。本书重点突出基本理论和基本分析方法，密切联系实际，力求将学生普遍认为难于理解的知识通俗化但不失严谨性，以引导学生理解和掌握相关的内容，提高学生分析问题和解决问题的能力。

本书第 1 章和第 2 章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第 3 章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第 4 ～ 7 章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第 8 章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第 9 章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。

摩擦纳米发电机是一项颠覆性技术并具有****的输出性能和优点。与经典电磁发电机相比，摩擦纳米发电机在低频下的高效能是同类技术无法比拟的。同时它也可以作为自驱动的传感器来感知由机械触发所产生的静态和动态过程的信息。本书是系统全面地介绍摩擦纳米发电机的四种工作模式，以及相应的理论模型和计算、器件设计及它们在回收人体活动、振动、风能、海洋能、水流等动能中的广泛应用的专著。同时也系统介绍了摩擦纳米发电机在移动/穿戴/柔式电子产品、生物医学器件、传感网络、物联网、环境保护和传感、基础设施检查和蓝色能源等方面的应用实例。重要的是，王中林近发现麦克斯韦位移电流第二分量是纳米发电机的理论根基。纳米发电机将是麦克斯韦位移电流继电磁波理论和技术后在能源与传感方面的另一重大应用，有可能引领技术革新并深刻

磁场调制电机是近年来新兴的电机族。相较于各种常规电机类型，其增加了调制单元这一新结构，拓扑结构更加多样化，且具备高转矩密度、低转矩波动、无刷励磁等独特优势，在航空航天、新能源发电、伺服加工和重型工业生产等众多领域拥有广阔的应用前景。本书主要介绍磁场调制电机的概念、原理、结构和性能特点，全书共6章。第1章给出磁场调制电机的定义，并介绍其基本类型；第2章介绍磁场调制理论以及不同电机拓扑气隙磁场的计算方法；第3章以拓扑演变为基础，对磁场调制电机族进行详细分类；第4章对各类电机的主要性能特征进行理论分析；第5章介绍磁场调制电机新型拓扑的研发思路及其性能特点；第6章对磁场调制电机发展现状进行总结，并简要探索磁场调制电机未来的方向。

《普通高等教育“十二五”规划教材 普通高等教育“十一五”*规划教材 微特电机及系统（第二版）》为普通高等教育“十二五”规划教材。全书共十一章，主要内容包括伺服电动机与伺服系统、测速发电机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、永磁无刷直流电动机、单相交流串励电动机、直线电动机、定子励磁型双凸极无刷电机驱动系统、超声波电动机等。在使用本书时，可根据学时数多少和专业要求，合理取舍。

本书主要介绍小型交流饲服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺艇电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片就控制交流伺跟电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，鉴于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺跟电机的控制实验等。书后还给出了亏直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。《BR》本书内容实用位强、站稳清晰合理、育德意贱，对实际操作有很强的指导传租借鉴意义。

本书系根据各种类型电机的*国家标准规定的试验项目和试验方法，对电机中的基本物理量的测量、电机的参数测定和电机的性能测试作了全面系统的介绍。书中重点对电机的测试原理、常用的测试方法以及测试设备进行了详细的叙述。 本书*作为高等工科院校电机电器及其控制专业以及其他相关专业的教材或教学参考书，也可作为电机检测工程技术人员参考资料和电机试验人员的自学与培训教材。

本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。 本次修订，第2章，增加一些新的硬件设计方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60 调制PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章，增加近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章，对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。 本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的

基于应用型或者工程技术型本科电气工程类专业的特点和要求，结合“电机学”课程教学的实际需要，适应工程创新实践人才的培养目标和要求，《“十三五”普通高等教育本科规划教材 电机学》包含变压器、异步电机、同步电机和直流电机四大部分，强化侧重变压器和同步发电机，增加异步发电机运行原理，直流电机以电动机为主，重点分析讨论四类电机的结构结构、运行原理、参数及运行和工作特性。