本书内容包括：常用电动机控制电路，电动机正反转控制电路，系统低电压时能够自启动的电动机控制电路，星三角减压启动的电动机控制电路，液位控制器启停的供排水泵电动机控制电路，行程开关与时控开关启停的电动机控制电路，绕线型电动机转子串联电阻启动控制电路，远方微电脑无线遥控启停电动机控制电路，照明控制电路，JD-8电动机保护器与电动机控制回路接线，采用自耦减压启动的电动机控制电路，采用频敏变阻器启动的电动机控制电路，小型混凝土搅拌机控制电路，电动阀门电动机控制电路，电流表、电压表、电能表接线，单相交流感应电动机控制电路，EOCR-3电动机保护器与电动机控制线路接线，采用变频器启停电动机的控制电路，几种电动机保护器的基本接线。为了便于初学者学习，书中对部分控制电路的工作原理作了简要说明，有助于读者学

本书旨在帮助初学者了解电气回路的基本概念和工作原理。从电路的基本概念与工作原理、电磁学的基本概念与相关知识、直流电路和交流电路的基本知识与相关应用等三个方面阐述电气回路的相关知识，力求使读者能够系统性地了解电气回路知识体系。 本书可作为从事电子电气工作的工程技术人员的入门读物，本书是原书的第2版。微电子、集成电路和电子信息等相关专业的通读教材。对于具有电路基础知识与电磁学知识的初学者，也是合适的专业辅导用书。

本书介绍了识读电气图的基本知识、方法和技巧。内容包括电气识图基础、认识电气设备、电气照明系统图识读与配线、电气动力系统图和动力配置图识读、电气设备接线图识读与配线连接、变配电系统图识读、典型电动机控制电路识读。 本书由浅入深，通俗易懂，可供具有初中以上文化水平的厂矿初级电工以及电工技术业余爱好者自学，也可作为电工岗位技能培训教材。

为推动我国建筑电气技术的发展，本书第二版依据IEC/TC64和发达国家电气标准对低压电气装置的安全和功能要求进行了介绍。同时，第二版还对国际电工标准有关低压电气装置的检验要求和一些电气危险性大的特殊场所电气事故的防范措施分别进行了阐述，适应低压电气装置减灾、正常运作和我国加入世贸组织后的低压电气装置设计、安装、检验工作与国际电工标准接轨的需要。 本书第三版就是在第二版的基础上，针对相关新版的国际电工标准的修改和完善内容，对第二版内容进行了补充和修改，如补充了导体截面选择中的经济电流密度、短路防护电器的安装位置、游艇和轮船的岸电供电装置等内容，纠正了IT系统不宜引出中性线原因的不当说明等。

《高效电弧等离子体技术及其应用》以电弧等离子体能量的可靠增强、高效变换以及精确控制为目标，以大功率逆变式等离子体电源为核心，较系统地阐述了大功率高效电弧等离子体系统的组成结构、工作原理，以及具体的实现方法、优化措施和应用情况。主要内容包括：电弧等离子体的特点、产生方法、工作方式等基础知识；电弧等离子体发生器的分类、基本工作原理、结构及特点；直流大功率电弧等离子体电源能量的高效变换技术；大功率变极性等离子体电源能量的高效变换技术；等离子体能量的精密数字功率转换技术；电弧等离子体电源系统功率增强方法；强等离子体能量可靠传递优化设计方法；电弧等离子体工艺过程的数字化管理；高效电弧等离子体技术在工业固废处理、核废料清洁处理、清洁点火、煤化工、焊接、切割、增材制造、喷涂、镀膜等领

本书为全国电力行业 十四五 规划教材。 全书以国家电工职业标准为依据,遵循岗位相关技术规范,符合职业技能培训要求,由基础知识与能力、继电控制电路的装调与维修、生产实践训练项目、机床电气控制电路调试与维修、电路设计与安装5大模块、29个项目贯穿而成。每章突出继电控制系统安装与调试,要求学生能从安全专业的方式规划、安装、调试电气线路,对控制逻辑能够正确分析问题、解决问题,熟练掌握各类电气开关、传感器在工业控制领域中的应用,提高电工岗位的操作技能,养成良好的职业道德意识,培养学生的职业技能与创新能力,提升学生的综合素质打下坚实的基础。每章附有拓展阅读,有机融合思政元素,挖掘学生爱岗敬业、专注细致的崇高职业目标。本书的数字资源丰富,从 岗 课 思 赛 证 创 六方面深入探究,每一模块之后可以扫码学习、巩固自测相应

抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。随着电力电子技术的不断进步，新型有源谐波抑制技术和无功功率补偿技术得到了迅速的发展。本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、静止无功发生器等谐波抑制和无功补偿新技术。对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功功率补偿和滤波方法也做了必要的介绍。本书叙述力求简洁，强调物理概念，注重理论联系实际。 第 3 版主要增加了基于时域变换的谐波和无功电流检测方法、并联注入式混合型电力滤波器以及基于多电平变流器的无功功率补偿和有源电力滤波装置等内容，也对其他主要章节进行了数据（实例）更新和文字修订。 本书可作为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统领域

本书精心选用了230个电气故障检修实例进行解析，内容包括配电与照明线路及常用配电装置的故障检修、常用高低压电器的故障检修、电力配电变压器的故障检修、异步电动机及其控制电路的故障检修和常用变频器典型故障检修。 本书可供电工和电气技术人员阅读，也可作为高职院校、技校及中职学校相关专业师生的教学参考书，还可作为电工短训班的辅助教材。

本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中以简明扼要的形式介绍了各种常用低压电器、可编程控制器的基本特点、用途、使用方法和使用注意事项，还介绍了一些基本电气控制电路，并且介绍了可编程控制器的一些常用指令、编程方法以及基本接线和应用实例。 本书密切结合生产实际，突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，具有实用性强、易于迅速掌握和运用的特点。 本书可供低压电工及有关技术人员使用，也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学用书，还可作为电工上岗培训用参考书。

本书从传统的继电 接触器控制技术入手，对常用的低压电器、电气控制基本环节和典型线路进行了分析，重点介绍了施耐德 M218、M258、LMC058 系列可编程控制器的硬件架构、软件系统以及 SoMachine 编程软件的使用，并对近年来工业控制中变频器、人机界面及现场总线技术进行了介绍。本书在编写过程中力求理论联系实际，注重对学生工程实践能力的训练和培养，充分体现实用性和先进性。结合作者多年的工程实践和教学经验，由浅入深，使学生对电气控制及如何使用 PLC 进行工业控制、硬件组态和软件编程有较全面的认识。

本书共12章，内容包括微特电机基础、直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、测速发电机、旋转变压器、力矩电动机、永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁无刷电动机、单相交流串励电动机、开关磁阻电动机。书中简要介绍了常用微特电机的基本结构、工作原理、主要特性与控制方法。着重介绍了常用微特电机的主要技术指标、选择方法、应用场合、使用与维护、常见故障及其排除方法等。本书适用于电气工程技术人员和维修人员，也可作为职业院校电类专业师生的技术参考书，还可以作为电机应用与维修技术培训的教学用书。

《船舶电气控制技术》分8章，主要内容有电力拖动基础，电动机自动控制基础，船舶的甲板机械电力拖动与控制，船舶机舱辅机自动控制，机舱辅机自动调节系统，船舶冷藏集装箱设备的自动控制，船舶舵机装置的自动控制系统，以及船舶电力推进系统。 《船舶电气控制技术》可以作为高等院校电气自动化技术、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材。

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。随着电力电子技术的不断进步，新型有源谐波抑制技术和无功功率补偿技术得到了迅速的发展。本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、静止无功发生器等谐波抑制和无功补偿新技术。对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功功率补偿和滤波方法也做了必要的介绍。本书叙述力求简洁，强调物理概念，注重理论联系实际。 第3版主要增加了基于时域变换的谐波和无功电流检测方法、并联注入式混合型电力滤波器以及基于多电平变流器的无功功率补偿和有源电力滤波装置等内容，也对其他主要章节进行了数据（实例）更新和文字修订。 本书可作为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统领域的工程

《20kV及以下配电网工程估算指标（2016年版）》共分五章，包括配电（开关）站工程、充换电站工程、架空线路工程、电缆工程、通信线路工程。本指标是进行配电网工程规划和投资决策的依据，是国家能源主管部门核准项目投资的参考依据

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

王永华编*的《现代电气控制及PLC应用技术(第 4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和 讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的 工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材 相比，本书主要有以下特点：(1)除*基本的常用低 压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件 和一些新型器件；(2)对传统电气控制系统的内容进 行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础 的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制 器程序的 简单设计法 ；(3)详细讲解了软启动器 、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面 使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准 ；(5)以SIEMENS S7-200 PLC为对象，详细讲解了其 系统组成、寻址方式和各种模块的特点；(6)结合大 量实例讲解了S7-200 PLC基本指令、功能指令的用法 和功能图(SFC)的编