本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。

高宏伟、张大兴、何西平、付小宁编著的《电子封装工艺与装备技术基础教程（电子封装技术专业核心课程规划教材）》首先概述了半导体芯片的前后端制造、芯片封装及电子产品表面组装工艺过程；然后面向电子封装主要工艺过程，阐述了微细加工技术、精密机械技术、传感与检测技术、机器视觉检测技术、微位移技术、机电一体化系统的计算机控制技术等电子封装专用设备的共性基础技术； 以机械伺服系统设计、微组装技术及其系统设计为例介绍了电子封装专用设备的设计过程。 本书可作为电子封装技术、自动化及仪器仪表等专业高年级本科生的教材及参考书，也可作为从事电子封装专用设备研究的工程技术人员的入门培训教材或参考书。

本书根据各种应用领域的电源装置实例，详细讲解了电源的设计方法.全书内容共分两篇；第1篇主要介绍线性稳压器的设计方法，包括整流电路的设计方法，如何选择整流二极管和平滑电容器以及如何抑制冲击电施，稳压二极管和基准电压IC的基本性能及利用技术，3端子稳压器和串联稳压器的实用设计方法，设计串联稳压器时的技巧等；第2篇主要介绍开关稳压器的设计方法，包括开关稳压器的概念及特征，如何选择变压器及扼流线圈，各种方式开关稳压棒的设计方法及实例，电路设计中降低噪声的技术技巧等。另外，本书附录介绍了电源设计过程中散热及散热器安装技巧和电源电路的新技术。《BR》 本书注重基础，为帮助读者动手设计，采用了大量篇幅介绍相关的基础知识，甚至包括一些复杂的公式推导，同时还介绍了很多设计过程中的技术技巧，避免读者走

本书系统地介绍了模拟电子线路的基本内容，主要包括绪论、晶体二极管及其基本应用电路、双极结型晶体管及其基本放大电路、场效应晶体管及其基本放大电路、放大电路的频率响应、低频功率放大电路、集成运算放大器、负反馈及其稳定性、信号的运算和处理电路、信号的产生电路、直流稳压电源、在系统可编程模拟器件及其开发平台。

本书讲述了电子爱好者应了解的相关知识、受电子爱好者关注的热点话题，并收录了36件深受电子爱好者喜爱的电子制作。 全书内容由无线电秘密和经典电子电路设计实例共2部分组成， 部分讲述了电子爱好者应了解的电子科技知识，包括：电源与电能、电学科学家、家用电器、安全用电、电子制作、集成电路、发明创新、发明创造等。第二部分详细讲解了36件典型电子设计实例，并给出了相关的电原理图、电路板图、制作说明、实际应用、电子元件参数，以及51单片机汇编程序。 本书可作为广大电子技术初学者、爱好者，特别是在校中小学生学习和开展电子科技活动的参考用书。

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雷达跟踪测量与数据处理是一门涉及无线电测量、探索性数据分析、统计数据诊断、时间序列分析、信号处理等多个学科知识综合运用的现代数据分析与处理技术。本书以航天工程为背景，系统阐述了单脉冲雷达跟踪原理、雷达测量数据获取、误差分析与处理、单台套雷达数据处理、多台套雷达数据综合处理，以及雷达与其他类型数据融合处理等相互关联的6个方面内容。全书由11章构成，吸收了作者及其所在单位近20年相关工作的系列性研究成果，并结合航天工程实际给出了大量的应用对策和仿真实例，对雷达数据处理的理论和应用都具有重要参考价值。本书内容充实、结构严谨、技术含量高，可以作为雷达测量、雷达信号处理及航天测控系统工程等专业的本科生、研究生，书中内容和方法也可供航空测量与航天测控等工程领域的技术人员参考使用。

本书系统地介绍了模拟电子线路的基本内容，主要包括绪论、晶体二极管及其基本应用电路、双极结型晶体管及其基本放大电路、场效应晶体管及其基本放大电路、放大电路的频率响应、低频功率放大电路、集成运算放大器、负反馈及其稳定性、信号的运算和处理电路、信号的产生电路、直流稳压电源、在系统可编程模拟器件及其开发平台。