《水下组合导航系统》简介:水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章:章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2—4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5~10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6—9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;0章介绍了静电陀螺监控技术。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况,较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统,以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广,针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文(B-CNAV)信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统(BDS)的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型;然后介绍了基于导航电文认证(NMA)和扩频信息(SSI)的北斗二代民用导航电文(CNAV)信息认证方案,研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法,包括基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)的北斗二代民用导航电文信息认证方法、基于时间效应流丢失容错算法(TESLA)的北斗民用导航电文信息认证方法和基于信息认证的北斗二代民用导航电文信息抗欺骗方法;接着介绍了北斗民用导航电文信息安全认证协议,包括基于无证书签名的北斗D1民用导航电文(CNAV D1)信息认证协议和基于身份签名的北斗D2民用导航电文(CNAV D2)信息认证协议,并针对提出的方法和协议进行了实验验证和逻辑
《惯性器件及应用》由刘繁明编著,本书全面地阐述了惯性元器件的工作原理、动力学规律及与其相关的技术,主要内容涉及经典转子陀螺仪、摆式加速度计等传统惯性元器件的动力学分析和结构介绍,以及现代的光学陀螺仪、振动陀螺仪、微机电陀螺仪和加速度计的工作原理、信号处理、方法及其近期新发展等问题;介绍了惯性元器件在航海、航空等领域的应用方案、构成等方面的相关技术。 《惯性器件及应用》可作为高等院校惯性技术相关的高年级本科生和研究生的教材,也可供从事惯性技术研究与应用开发的工程技术人员参考。
本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统,通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算,为授时终端处理不同导航系统互操作打基础;从实际使用的角度出发,梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求;从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素――时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法,并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。
《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章,分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》适合于高校研究生使用,使他们在掌握GPS定位基本原理的基础上,能够根据个人的研究方向深,《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也学习GPS的前沿技术和方法。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也可作为大专院校的教师和学生以及相关专业技术人员的参考书。
本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文(B-CNAV)信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统(BDS)的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型;然后介绍了基于导航电文认证(NMA)和扩频信息(SSI)的北斗二代民用导航电文(CNAV)信息认证方案,研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法,包括基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)的北斗二代民用导航电文信息认证方法、基于时间效应流丢失容错算法(TESLA)的北斗民用导航电文信息认证方法和基于信息认证的北斗二代民用导航电文信息抗欺骗方法;接着介绍了北斗民用导航电文信息安全认证协议,包括基于无证书签名的北斗D1民用导航电文(CNAV D1)信息认证协议和基于身份签名的北斗D2民用导航电文(CNAV D2)信息认证协议,并针对提出的方法和协议进行了实验验证和逻辑