《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与 技术》具有重视基础性、讲究科学性及前瞻性、并注重应用性等特点。根据我国光纤陀螺信号处理领域的 研究现状及需求,系统分析了光纤陀螺的信号特征,并全面描述了分形理论、小波分析、神经网络及多模 态分解等方法在干涉式光纤陀螺系统的信号分析与滤 波研究中的应用及实现。 《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》可以作为高等院校导航与制导、测量仪器与技术、以及信 号分析或处理等相关专业师生的教学参考资料,也可作为惯性导航相关科研人员的参考书籍。
《卫星导航系统时间基础》共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题,既介绍了基本知识,也尽量采用了卫星导航领域的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读,也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式,具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点,可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容,主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法,并以航空飞行器为例,对各种算法进行了仿真验证。 《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书,也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学的教材和参
本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状,系统、全面地介绍了GPS,GLONASS,C-alile0,北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况;深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。本书内容介绍全面,理论分析深入,工程实用性强,既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材,也可作为工程技术人员的工具书。
地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式,具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点,可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容,主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法,并以航空飞行器为例,对各种算法进行了仿真验证。 《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书,也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学的教材和参
卫星导航信号是空间段和用户段之间的 接口,因此卫星导航信号的优劣直接决定了卫星导航系统的服务性能。卫星导航信号质量监测评估技术作为卫星导航信号测试评估过程中的主要技术之一,已成为卫星导航信号监测评估领域的研究热点。 本书主要围绕卫星导航信号展开介绍,系统、全面地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估方法、评估判决指标和采用MATLAB进行仿真的具体实现方式等。 本书具体包括MATLAB简介、卫星导航系统概述、信号调制方式和复用方式、信号功率特性评估、信号功率谱形特性评估、信号波形特性评估、信号调制特性评估、信号相关域特性评估、载波与伪码相干特性评估共9章内容。 本书适合作为本科高年级学生和研究生的参考书,也可以作为GNSS/BDS卫星导航信号接收处理和卫星导航系统性能评估等领域工程技术人员的参考书。
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航;卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
本书全面完整地论述了优选卫星导航(GNSS)的基本工作机理和技术应用,对GPS、GLONASS、GALILEO、北斗各个卫星导航的结构原理、运行特点以及相互之间的比较分析、兼容操作等方面均有细致阐述,另外针对WAAS/SBAS、伪卫星、CORS等现阶段常用的卫星导航技术也有清晰讲解。
本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编,集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用,软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星,智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛,到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇,2019年收录70篇,集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文,谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用,对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。