本书从离线编程和模拟仿真的基础知识人手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPs离线编程仿真软件的使用及应用举例、DTPs离线编程仿真软件的扩展应用、DTPS离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，对于没有机器人设备的单位和个人，也可通过本教材提供的试用版软件(随书光盘)学习机器人编程，读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统，并举一反三。 本书可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料
