本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
《3D打印金属材料》较为系统地总结了国内外3D打印金属材料技术和产业的发展现状、*研究进展和发展趋势，重点介绍了3D打印用球形金属粉末、金属3D打印的基础科学问题，并且按照材料体系，对3D打印钛合金、钢铁材料、铝合金、高温合金、金属间化合物、难熔金属以及高熵合金的组织、增材再制造材料的性能和应用进行了论述。本书可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
本书系统介绍了循环流化床燃烧及氮氧化物转化过程的数学建模方法,构建了流化状态和化学反应之间的关系,深人讨论了各工艺和操作参数对NO生成与排放的作用机制,提出了基于低氮燃烧的超低排放技术路线,并展望了能源转型下循环流化床燃烧低污染排放技术的重要意义与发展方向。 本书内容丰富,深入浅出,涵盖实验研究、模型分析和工程实践3个层面，可作为高等院校能源与动力工程、环境工程、过程工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可为发电及环保等领域从事生产、设计与管理工作的技术人员提供参考。
本手册从注塑成型生产中易出现的两类缺陷 收缩与变形入手，剖析了注塑产品变形的原因，从材料、产品设计、模具设计、注塑工艺以及后处理等几方面深入而系统地探讨了注塑件变形的根本原因和影响变形的各个因素。主要内容包括：注塑成型工艺简介，收缩和变形，模制品变化的原因（产品设计、材料、模具设计、工艺），影响后收缩和变形的因素，控制产品的后收缩和变形，计算机辅助分析，案例分析，塑料材料数据库。 本手册可为从事注塑生产相关工作的技术人员、塑料模具行业的技术人员提供实用性帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
本书在《现代催化研究方法》一书的基础上，根据催化与材料科学技术迅速发展的现状，及时充实新内容、扩大新领域，以“新编版”呈现。本书更注重新技术、新原理的引入和与生产实践相关联的实用性，并增加了能源科技等相关新领域的介绍。全书共分上、下两册。上册包括：物理吸附和催化剂的宏观物性测定、透射电子显微镜、热分析方法、多晶X射线衍射分析、化学吸附和程序升温技术、催化过程的拉曼光谱方法、原位红外光谱方法；下册包括：核磁共振方法、表面分析技术基础、多相催化反应动力学、电化学催化研究方法、扫描探针显微镜与纳米光谱技术。
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考，也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
本书是美国著名橡胶专家约翰·S.迪克先生在阅读大量参考文献并咨询相关领域经验丰富的技术专家的基础上编写而成的。本书系统地介绍了能够提高橡胶胶料具体性能的1800多个实验方案和想法，全书包括概述、硫化胶料物理性能的改善、提高硫化胶料的抗降解性、改善加工性能、减少不利加工因素和轮胎性能共6章，以及附录硫化体系。为方便读者深入阅读，本书还提供了每一个方案的详细参考来源。 目前随着我国汽车工业的迅猛发展，各种各样的大中小型橡胶厂遍布全国各地，这些工厂中的技术人员水平参差不齐，很多技术人员无暇进行各种橡胶知识的系统学习，如果有本书这样的指导性书籍，就可以帮助他们较快地解决橡胶配合生产中的实际问题。本书也可供橡胶研发人员参考，还可供高等院校相关专业的师生使用。
手把手教您快速上手，玩赚AI绘画30个实用领域； AI绘画技巧大揭秘，从关键词到出图，1套书理清逻辑！ 图书图片精美丰富，讲解深入浅出，实战性强，适合以下人员阅读：一是绘画爱好者；二是人工智能领域的相关从业人员；三是插画师、设计师、摄影师、漫画家、电商商家、短视频编导、其他艺术工作者等；四是美术、设计、计算机科学与技术等专业的学生。
本书兼顾材料科学与工程学科中“材料科学”与“材料工程”两个分支学科，全面介绍了金属材料、陶瓷材料、聚合物材料以及复合材料的结构与性能，在此基础上介绍材料的设计和制造。同时也对材料的功能特性进行了详细的描述。本书共23章，包括原子结构与键合、晶体学基础、固体结构、高分子结构、晶体缺陷、扩散、金属的力学性质、位错和强化机制、失效、相图、相变、金属的性质及应用、陶瓷的性质及应用、高分子的性质及应用、复合材料、工程材料的加工工艺、材料的腐蚀与降解、电性能、热性能、磁性能、光性能等。
电子工程师手册 系列分为 基础卷 提高卷 和 设计卷 ，共3本。本书为 设计卷 ，主要内容包括单片机原理及应用和Protel电路设计与制版两大部分。单片机原理及应用部分的主要内容有：初识单片机、单片机C语言基础、输入/输出端口、中断系统、定时/计数器、串行通信接口、存储器及I/O口的扩展、键盘与显示器的扩展、常用数据传输接口与技术以及A/D与D/A接口的扩展；Protel电路设计与制版部分的主要内容有：Protel DXP概述、原理图设计基础、原理图设计的基本操作、原理图库的建立与元器件的制作、层次原理图的设计、生成报表和清单、PCB设计基础、PCB的设计、PCB元器件封装的设计、生成PCB报表和打印输出以及电路仿真。 《电子工程师手册（设计卷）》具有起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂、结构安排符合学习认知规律等特点，适合作为有志成为电子工程师
本书以氯碱行业相关检测分析实践经验和分析方法为核心，主要内容为氯碱和无机氯用原辅材料分析、氯碱和无机氯生产过程控制分析、氯碱和无机氯成品分析、有机氯用原辅材料分析、有机氯生产过程控制分析、有机氯成品分析、安全分析、环保分析、职业安全健康分析、油品分析、水处理剂与工业用水分析、在线检测分析、实验室分析基础、危险化学品安全常识。 本书是一本体现现代氯碱行业检测分析的专业技术书籍，可为从事化工行业特别是氯碱领域的相关技术人员和研究人员提供重要参考。
《化工工艺设计手册》(第五版)分上、下两册出版，共含6篇53章。上册包括工厂设计、化工工艺流程设计、化工单元工艺设计3篇;下册包括化工系统设计、配管设计、相关专业设计和设备选型3篇。除新增化工工艺流程设计一篇外,其他各篇在专业内容和设计现代化方面都进行了充实,内容更为翔实和丰富。本书可供化工、石油化工、医药、轻工等行业从事工艺设计的工程技术人员使用,也可供其他行业和有关院校的师生参考。
《干细胞生物学基础》（原著第三版）由诺贝尔生理学和医学奖获得者Martin Evans作序，美国著名干细胞生物学家Robert Lanza等主编，200多位全世界各研究机构的专家学者共同编写，是一本手册式的生物学著作。涵盖成体干细胞和胚胎干细胞，内容涉及基本的干细胞生物学特性、调控机制、外胚层、中胚层、内胚层、干细胞在治疗人类疾病中的应用、作用机制与伦理、未来的临床应用前景等。 本书可供从事干细胞生物学和再生医学领域的研究者、细胞生物学领域的高校师生阅读参考。
光谱成像技术是近10多年发展起来的一门新兴学科，是现代过程分析技术中一项重要的手段。它将传统的光学成像和光谱方法相结合，可以同时获得样品空间各点的光谱，从而进一步通过化学计量学等方法获取空间各点的组成和结构信息。《拉曼、红外和近红外化学成像》是一本系统介绍分子振动光谱化学成像技术的专著，涉及光谱成像基本原理、仪器硬件、化学计量学方法,以及在生物医学、制药、食品和聚合物等领域的应用。参与本书撰写的作者大都来自大学、研究院所、仪器公司和工业应用部门，具有深厚的分子振动光谱成像的理论基础和丰富的实践经验。 《拉曼、红外和近红外化学成像》可作为分子光谱分析、现代过程分析技术、化学计量学等领域从业人员的参考资料，也可以作为高等院校、科研院所的仪器分析、分析仪器、光学、信息科学等专业研究生
本书系统地介绍了气体吸附分离工艺与工程所涉及的相关技术进展，主要包括气体吸附分离基础、吸附分离的基本工艺过程、吸附分离装置的主要设备、吸附分离装置的控制系统及仪表、变压吸附工艺及工程应用、变温吸附工艺与工程应用、变压吸附工艺与其他分离工艺的工程耦合、变压吸附过程模拟计算、燃料电池用氢气的制备与纯化等内容，全面阐述气体吸附分离技术的设计基础与工程应用。
《固体催化剂研究方法》全面系统地介绍了固体催化剂的研究方法及其理论基础，并从应用实例介绍了方法本身的优势和局限性，取材着眼于近10~20年来的**成果。全书共19章:上册主要内容有催化剂的宏观物性测定、分析电子显微镜方法、热分析方法、多晶X射线衍射、化学吸附和表面酸性测定、催化剂的动态分析方法、红外光谱方法、拉曼光谱方法、核磁共振方法:下册主要内容有顺磁共振方法、光电子能谱方法、XAFS方法、电极催化剂的原位红外方法、电极催化剂的原位拉曼方法、电极催化剂的表征方法、多相催化反应动力学、同位素瞬变动力学方法、瞬变应答动力学方法及产物瞬时分析技术。
《多相反应器的设计、放大和过程强化》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。本书综合多相反应器工程、计算流体力学、计算传递学、先进测量技术等研究进展，论述多相反应器模型、模拟与测量，以及工业反应过程强化技术，构建和发展计算反应工程学科基础。本书侧重于多相反应器过程强化所涉及的基础理论、数学模型和数值方法、测量技术及其在工业中的应用，强调分散相颗粒（包括液滴、气泡）特性和颗粒群特性对多相反应器流动和传递过程的影响，从不同尺度及跨尺度耦合上阐述多相反应器内流动和传递特性。本书包括基本概念、模型和方法的简介，典型问题的示例，以及前沿研究的新近发展和趋势，既有基础理论分析，又联系工业实际体系，也包括作者团队的最新工作。《多相反应器的设计、放大和过程强化》是多项国家和省部级成果的系
先进聚酰亚胺材料，由于具有优异的耐热性、综合力学性能、电学性能和化学稳定性等，在航空、航天、微电子、平面显示、电气绝缘等高技术领域具有广泛的应用前景。 本书系统介绍了先进聚酰亚胺材料的合成、性能和应用。包括先进聚酰亚胺薄膜、先进聚酰亚胺纤维、碳纤维复合材料用树脂基体、超级工程塑料和泡沫材料、微电子用聚酰亚胺材料，还介绍了气体分离膜、质子交换膜、可溶性和低k 值聚酰亚胺材料。 本书可供化学工业、高分子材料、航空航天、微电子制造与封装、平面显示等领域的相关研究人员、工程师、研究生以及高年级的本科生参考使用。
由于新型化学品每年以2万种的速度迅速增加，环境污染、职业中毒等事件频频发生。编制一本符合国际化学品安全管理趋势，特别是危险化学品安全管理规范相一致的参考书箱，已刻不容缓。此次特邀请复旦大学公共卫生学院、上海市疾病预防控制中心、广州市化工职业病防治院，上海金山化工园区医疗中心等机构，共同编著《化学品毒性全书》一书，力求为广大专业人员提供一本适合新时期化学品安全管理相关毒性参考书。
混合是化学工业以及相关的过程工业等应用领域不可或缺的单元操作之一。《化学反应器中的宏观与微观混合》主要论述评价混合技术和设计优劣的三种实用指标：宏观混合的混合时间、微观混合的离集指数、连续流动反应器的停留时间分布，包括它们的意义、实验测定和数值模拟，以及在混合技术评价上的作用。本书聚焦多种以液相为连续相的化学反应器，包括搅拌槽、环流反应器、固定床等，重点是混合程度和混合速率定量的指标和描述，包括研究的工业搅拌应用背景、混合机理、模型化的研究现状和今后的发展趋势。 《化学反应器中的宏观与微观混合》将为混合设备（例如搅拌槽、环流反应器）的设计、优化和放大提供基础理念、实验测定和数值计算方法，适合化工、制药、材料、生物、食品等领域科技工作者阅读，也可供高等学校相关专业师生学习参考
《氢燃料电池》主要汇集了中科院大连化学物理研究所燃料电池团队近期新的燃料电池研究工作进展，内容包括燃料电池概念与原理，质子交换膜、电催化剂、膜电极、双极板等关键材料和部件的研制与测试方法、环境适应性，
《均相离子交换膜》是 先进化工材料关键技术丛书 （第二批）的一个分册。本书基于作者团队多年研究经验与实践成果的积累，系统介绍了均相离子交换膜的概况、国内外研究前沿、离子膜制备新工艺、规模化生产技术及工业应用。内容包括：绪论、基础理论及表征方法、侧链工程学制备均相离子交换膜、聚酰基化制备均相离子交换膜、超强酸催化制备均相离子交换膜、超分子化学组装制备均相离子交换膜、自具微孔均相离子交换膜、新型微孔框架离子分离膜、均相离子交换膜组件设计及工程应用实例。本书是多项国家和省部级科技奖、国际发明专利奖成果的总结，适合材料、化工领域，尤其是膜材料领域科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校高分子、功能材料、化工及相关专业师生参考。
