本书针对应用型本科教学的特点与要求,本着理论与应用并重的原则,吸收各相关教材的精华编写而成。全书共分三篇,篇金属轧制理论,主要介绍轧制理论的发展趋势、轧制的基本原理、轧制时金属的变形规律、力能参数计算方法等;第二篇金属挤压理论,主要介绍挤压技术的发展趋势、挤压时金属流动和变形规律、力能参数计算方法等;第三篇金属拉拔理论,主要介绍拉拔技术的发展趋势、拉拔时金属流动和变形规律、力能参数计算方法等。 本书主要作为高等学校金属压力加工专业本科教学用书,也可作为金属压力加工专科学生的教学用书和冶金企业相关技术人员的培训教材。
刘祥、许莉主编的《CAXA制造工程师实训教程》为中等职业学校数控技术应用专业改革发展创新系列教材,详细阐述了CAXA制造工程师2011的各项功能,并结合实例详细讲解了软件的具体操作过程,着重介绍使用CAXA制造工程师2011完成复杂零件或模具的实体造型及其数控铣削加工编程的方法。 《CAXA制造工程师实训教程》可作为CAXA制造工程师用户的培训教程,也可作为各类大专院校计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)课程的辅助教学资料。
本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
《海船水手机工适任培训教材:金工基础工艺》以适岗适任为出发点和落脚点,既考虑教材的系统性、理论性,又兼顾培训的针对性、实用性,具有内容丰富、数据翔实、通俗易懂的职业培训特点。《海船水手机工适任培训教材:金工基础工艺》可作为我国海事管理机构、船员培训机构和船员了解、学习和精通船舶水手和机工业务的重要资料;同时对指导船员教育培训,提升我国海员在国际劳务市场中的竞争力,进一步扩大我国海员劳务外派的规模具有积极的意义。《海船水手机工适任培训教材:金工基础工艺》对船员在保养船舶中所应掌握的金工知识、车工、钳工、焊工等操作技能进行了详细的阐述,是一本技术性较强的操作工具书。
全书共分7章。章为非线性系统控制概论,第2章为基于算子理论的控制系统设计基础,第3章为基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制,第4章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制,第5章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制,第6章为基于算子理论的液位系统控制研究,第7章为基于算子理论的故障诊断与优化控制研究。所有的结果都是作者近几年的研究成果。
本教程是机械类中、高等职业技术院校金属切削加工的实习教材,主要内容有: 部分车削加工,包括车削基本知识、车床的基本操作、车床的润滑和保养、测量、工件的安装、车刀的刃磨、车削端面、车削外圆、车削台阶、加工孔、倒角及切断加工、车削台阶孔、车削曲面、车削螺纹等。第二部分钳工工艺,包括台虎钳的操作方法、划线、锯削、锉削、孔加工、攻螺纹和套螺纹、矫正、钳工综合操作。第三部分铣削加工,包括铣削的基本知识,铣床的主要部件及操作机构、更换铣刀、工件的安装、铣平面、铣削台阶和沟槽、铣削曲面、铣削特种沟槽。第四部分是实训工件图。本教程同时也可作为技术工人自学用书。
营造一个安全、平和的生产环境,需要全体员工的共同努力。然而许多员工,由于文化水平的局限、安全知识的匮乏和安全意识的淡薄,导致违反劳动纪律和违章操作等现象时有发生,轻则损害身体和健康,重则失去宝贵的生命。尤其让人痛心的是,这其中许多人既是事故的受害者,又是肇事者……这些血的教训警示我们,要让全体员工,是一线的操作工人学会基本的、常用的安全知识,具备足够的安全意识,掌握必要的安全技能。 连雪山编著的《企业常见事故预防要点》详细介绍了企业中常见的事故,如机械伤害、高处坠落、触电等,以及这类事故发生的原因、应采取的应对措施。