本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的人员以及大专院校的高年级学生。
《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》系统地阐述了有机磨具涉及的高聚物结构与性能和粘接理论，并对有机磨具制造过程中的磨料、胶黏剂、辅助材料等原材料的性能、合成和改性技术及作用机制进行了详细论述，着重叙述了普通磨具制造原理、超硬材料树脂磨具制造原理和橡胶磨具制造原理。特别是对有机磨具的配方设计、成型工艺与设备、质量检测和应用领域进行了详细讨论。 《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》将有机磨具制造理论与高分子化学与物理、粘接技术、有机磨具制备技术和磨削工艺与选择相结合，构建了比较完善的有机磨具制造理论体系。为有机磨具新产品的开发，新材料、新工艺、新设备的应用提供了理论基础。《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”
本书系统介绍了乙烯装置技术，内容包括制取乙烯和副产品的主要流程及方法，裂解原料及其特性，裂解和分离的基本原理和有关操作参数，裂解气的急冷、压缩，酸性气体的脱除，裂解气的干燥和分离，乙炔和丙炔加氢，乙烯和丙烯制冷，乙烯产品贮存，公用工程与自控，火炬系统和泄放气的回收。本书不仅介绍了制取乙烯的不同工艺路线、新技术、节能增产措施、主要机械和设备的特性及其工艺参数，而且阐述了裂解炉的辐射段和对流段及其热效率，压缩机的压缩功，塔和火炬系统等的设计计算方法，并提供了塔逐板计算数据。 本书可供石油化工行业的工厂技术人员以及设计、科研、规划工作者使用，也可供有关大专院校师生参考。
栗莉主编的《有机化工工艺及设备(中等职业教育化学工艺专业系列教材)》是根据 近期制定的《中等职业学校化学工艺专业教学标准》，由全国石油和化工职业教育教学指导委员会组织编写的全国中等职业学校规划教材。 本书共有九个项目，主要介绍了有机化工的基础知识以及甲醇、乙烯、环氧乙烷、氯乙烯、丙烯腈、丁二烯、乙苯和苯乙烯八个典型有机化工产品的生产。本书既对产品的性质、用途、生产方法、工艺流程组织、工艺条件确定及反应设备等进行了详细阐述，又对生产装置的操作、生产运行中的异常现象及处理方法、安全生产技术、环保节能措施等方面的内容进行了介绍。 本书采用项目导向、任务驱动的形式而编写，书中还设有“动手查一查”“动笔画一画”“大家来讨论”“知识链接”“案例分析”和“知识拓展”等环节。 本
本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇工业的有关
吴建一、缪程平、宗乾收、刘丹编著的《有机合成原理与工艺》从有机化学基础知识人手，系统介绍了有机合成的相关机理，并将有机合成理论与实践相结合，系统性较强，便于学生自学和“学 同体”课堂教学改革的试行。全书共分9章，内容包括：有机合成的历史、有机合成基础知识、碳一碳单键的形成、碳一碳双键的形成、氧化反应、还原反应、重排反应、杂环的形成和有机合成设计。 本书既可作为高等院校化学、化工、制药等专业有机合成教学用书，也可作为从事相关科学研究的人员参考用书或自学用书。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础，并结合靠前实际编写而成。其目的是从基础理论出发，对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。全书共8章。靠前章简单介绍了一下所有含硅材料
本书以化学反应为基础，以工业应用为背景，结合当前新的发展动向、生产与消费情况，较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业合成方法、基础研究成果和发展建议，对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有一定的促进作用，实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。
栗莉主编的《有机化工工艺及设备(中等职业教育化学工艺专业系列教材)》是根据 近期制定的《中等职业学校化学工艺专业教学标准》，由全国石油和化工职业教育教学指导委员会组织编写的全国中等职业学校规划教材。 本书共有九个项目，主要介绍了有机化工的基础知识以及甲醇、乙烯、环氧乙烷、氯乙烯、丙烯腈、丁二烯、乙苯和苯乙烯八个典型有机化工产品的生产。本书既对产品的性质、用途、生产方法、工艺流程组织、工艺条件确定及反应设备等进行了详细阐述，又对生产装置的操作、生产运行中的异常现象及处理方法、安全生产技术、环保节能措施等方面的内容进行了介绍。 本书采用项目导向、任务驱动的形式而编写，书中还设有“动手查一查”“动笔画一画”“大家来讨论”“知识链接”“案例分析”和“知识拓展”等环节。 本
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
