本书以常规武器/弹药终点毁伤理论与应用为主题，以战斗部作用原理与毁伤效应为主线，较为系统地介绍了终点效应学的基本理论和知识，归纳总结了相关的计算模型、试验数据以及工程应用方法等。全书共八章，依次为绪论、目标易损性与毁伤机理、穿甲效应、杀伤效应、聚能效应、爆炸效应、非致命武器毁伤效应和武器/弹药终点毁伤效能评估。本书对终点效应学的经典内容有所充实和深化，对终点效应学的知识体系和架构有所补充和完善，并引入了新的研究进展。

本书全面深入地讲授作战数据管理的基本理论与工程技术，包括作战数据获取手段、数据预处理法、关系数据建模理论与方法、数据查询应用技术、数据可视化以及数据挖掘分析的应用方法、数据安全管理的理论与方法等， 通过作战数据综合实践完成对理论内容的动手实操。

本书按照“概念、技术、流程、实践”的思路对美军作战仿真实验相关问题进行了介绍。首先从美军作战实验的相关概念着手，分析了美军对作战实验的定义、分类、基本组成等基本问题；接着重点分析了美军作战仿真实验中使用的建模与仿真技术、分析技术、互操作技术以及典型的作战仿真实验系统；然后依据仿真实验实施流程，从需求分析、实验设计、数据来源、实验控制、结果分析五个方面具体阐述了美军作战仿真实验的实施方法和相关要求； 从实验管理机构和具体实验案例两个方面对美军作战仿真实验的实践活动进行了分析。

该书基于 的二氧化碳捕集主流技术，介绍了胺基材料捕获二氧化碳化学过程基本原理、溶剂吸收二氧化碳技术、固态胺吸附二氧化碳技术、膜分离法分离二氧化碳技术，涵盖了二氧化碳捕集的基本概念和原理、技术工艺和应用效能等多个方面，介绍了当下 的二氧化碳捕集技术以及应用示范，不仅使从事相关研究的科研人员对该技术领域有全面的了解，而且对进行二氧化碳吸附材料、净化技术、装置设计等研究的相关人员具有重要参考价值。

本书为“智能机器人技术丛书”之一，丛书系“十三五” 重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。

本书总结了我国近年来在初速测量雷达群目标分辨技术方面的罪行研究成果，阐述了初速测量雷达群目标分辨技术的基本原理，包括出膛时刻检测、探测信号设计、信号处理、数据处理等关键技术，并给出了仿真平台的结构和验证结果。

本书在历年装甲装备高原使用现状、试验数据的统计分析与研究基础上，从高原地理环境条件、高原影响机理、高原试验基本理论、高原试验设计与方法、高原试验标准体系、试验环境构建以及高原适应性评价方法七个方面阐述了装甲车辆高原试验所涉及的理论与方法，旨在通过梳理总结这些理论方法，为从事相关设计与研制、试验与鉴定的人员提供经验参考，使其在对高原环境特点、影响机理以及试验与评价方法等方面有 进一步的了解。

本书系统阐述了金属有机框架衍生磁性碳基吸波材料的结构设计与性能调控方法，包括吸波材料的理论基础与设计方法研究、片状羰基铁Co@C复合材料的设计合成与电磁性能研究、羰基铁纤维Co@C复合材料的设计合成与电磁性能研究、片状Co@CFe复合材料的设计合成与电磁性能研究、棒状Co@CFe复合材料的设计合成与电磁性能研究，以及基于羰基铁Co@C复合材料的吸波涂层优化设计。

本书内容包括：减隔振的基本理论，包括单自由度振动、单层隔振、双自由度、双层隔振的机理、计算模型，多自由度振动与浮筏的原理，减隔振元器件、减振基座的基本情况；第二、第三声通道声学传递特性，包括第二、三声通道的典型控制技术；桨轴噪声形成机理，包括螺旋桨降噪技术、轴承减振技术；流激噪声形成机理，包括围壳等附体结构设计，复合材料技术；声纳平台自噪声控制技术，声目标强度理论与声学覆盖层技术；动态声学特征监测、评估技术，涉及船舶降噪组织、管理的一般方法；潜艇顶层声学设计技术、声学测试分析技术；声学质量的概念，低噪声建造技术等，以期帮助读者对各类典型减振降噪技术和装备有一定认识。

本书主要介绍了临近空间与临近空间低速飞行器，包括临近空间概念及其环境特点和现有临近空间低速飞行器的能源系统情况。临近空间低速飞行器能源系统设计，根据临近空间低速飞行器总体设计对能源系统的需求分析，依据再生能源系统设计方法，分解各分系统需求及介绍可选择的技术路线，并对临近空间再生能源系统进行建模仿真设计。论述了临近空间飞行器再生能源系统中涉及的太阳电池、储能电池、燃料电池等关键技术。阐述了新一代能源技术，主要介绍具有代表性的几种有望用于临近空间飞行器的下一代能源技术，主要对现在临近空间飞行器采用的再生能源系统主要技术路径的后续发展重点及趋势进行预测。

本书系统论述坦克驾驶教练车的军事需求、各国坦克驾驶训练模式、坦克驾驶教练总体方案设计以及工程研制等内容。主要内容包括坦克驾驶教练车系统需求；坦克驾驶教练车总体设计；教练指控系统设计；驾驶操作状态信息采集系统设计；坦克车辆状态信息采集系统设计；教练员座舱设计，包括总体布置、虚拟仪表、驾驶操作以及动作曲线显示与回放等内容。

本书系统阐述了危险品 处理的基本概念、基本原理和组织实施的程序方法与注意事项，包括危险品 的内涵、产生与分类，危险品 处理的基本任务和主要特点、基本原则和一般程序；危险品 销毁处理的常用方法与特点；危险品 处理中的安全防护；库存危险品 的清查整治，运输前预处理，就地（近）销毁；射击未爆 的性质与特点，处理特点与原则，处理程序与注意事项；危险品 处理案例。

本书围绕两类典型的、具有应用前景的固定几何气动矢量喷管——激波矢量控制（SVC）和双喉道（DTC）矢量喷管，系统地开展了流动机理研究、关键参数对矢量性能影响的分析、推力矢量效率提升技术探索、气动矢量喷管红外辐射特性研究以及固定几何气动矢量喷管与航空发动机整机匹配方法和耦合特性分析。

本书针对无卫星条件下地面移动机器人在未知环境中的自 航问题，开展了基于双目视觉/微惯性/偏振光传感器组合的自 航方法研究。 本书深入分析了偏振光传感器的误差模型，提出了一种基于迭代 小二乘的标定算法，以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对双目视觉/微惯性组合导航中联合标定问题，提出了一种基于多个静态位置测量铅垂方向矢量的联合标定方法，并进行了误差分析；针对双目视觉/微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远/近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。综合以上算法，给出了基于图节点递推与误差修正的自 航算法框架；并搭建了实验平台进行了车载实验。作者对本书涉及的模型及算法进行了严格的推导，并给出了大量的实验验证，可为惯性导航和多传感器数据融合领域的研究、设计

本书构建了考虑机会维修策略和混合维修行为下复杂装备的可靠性评估模型和维修成本评估模型。基于现役军用飞机维修保障的工程现状，构建了 为贴合部队保障实践的机会维修规划过程，在此基础上，基于正态分布模型构建不 维修维修行为的维修效果模型，设计了考虑机会维修和混合维修行为的复杂装备可靠性和维修成本评估算法。

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本书主要阐述了作战信息显示与交互的基本概念、理论基础、显示结构原理、显控系统组成、人机交互模型、人机交互装置和显控技术应用、信息显示与交互技术基础、光电显示技术、扫描显示原理与技术、音频视频会议系统技术等内容。

本书针对智能化装备安全的应用需求，重点介绍了智能化装备安全的概念、理论、关键技术及应用。主要内容包括智能化装备安全概念、智能化装备的对抗样本和防御，人工智能造假欺骗、数据质量和算法偏见，典型的生物系统

本书全面深入地讲授作战数据管理的基本理论与工程技术，包括作战数据获取手段、数据预处理法、关系数据建模理论与方法、数据查询应用技术、数据可视化以及数据挖掘分析的应用方法、数据安全管理的理论与方法等， 通过作战数据综合实践完成对理论内容的动手实操。

本书主要介绍 装备毁伤效能数据工程的主要工作内容和工作方法，具体包括 装备毁伤效能数据工程相关的基本概念， 装备毁伤效能数据工程体系框架、设计原则、建设发展路径， 装备毁伤效能数据工程建设技术途径， 装备毁伤效能数据工程支撑条件， 装备毁伤效能数据工程知识管理方法，毁伤效能智能化评估与辅助决策方法，部分关键技术在毁伤效能数据工程中的应用等内容。