《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

本书在全面评估我国陆路交通系统的资产能源化潜力的基础上，展开深入挖掘与延伸。结合我国可再生能源出力的地域分布特性、骨干电网的布局特性及交通网络的建设特性，根据基础支撑技术的发展规律，研究了陆路交通与可再生能源融合发展的形态与模式，提出了能源交通融合网建设创新模式集，并为未来15年我国交通与可再生能源的融合创新发展进程指出了明确的发展方向和演进步骤；希望有助于更深刻地理解交通对能源的需求以及交通能源利用模式的转型，并期望为社会经济的可持续发展找到切实可行的路径。

盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为，包含4章内容，介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化，包括5章

《桥梁健康监测》一书由国际著名学者赫尔穆特·文策尔教授倾注多年的心血撰写而成，本书全面系统地论述了桥梁健康监测的基本原理和方法，深入浅出地讲解了监测数据处理的理论知识与要点，简明扼要地综析了国内外著名的工程应用实例以及监测系统设计准则，是一部优秀的学术著作。赫尔穆特·文策尔教授是结构振动监测领域的国际领军者，有着深厚的桥梁监测理论知识和丰富的工程实践经验，他主持开发的“桥梁监测系统”，是业界知名的大型桥梁监测软件，在世界范围内有着广泛的应用。

本书适应了 新基建"下高速公路智慧化的发展要求，针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了 新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据 十三五 国家重点研发计划项目 道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点，介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。 本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合，可

本书主要包括基础流变学、本构理论和道路材料的流变特性三部分内容。在简要介绍应力与应变分析、弹塑性和黏弹性本构理论的基础上，重点介绍了材料的黏性与黏度及黏性物质的流动、流变模型理论以及道路水泥混凝土、水泥稳定碎石混合料、沥青与沥青混合料的基本力学性质及流动变形行为，从力学原理上审视了道路材料的工程技术性能，有助于深化认识路面结构设计和力学参数的取值原理。

《公路水运工程施工安全标准化指南》共20章，立足项目管理，着眼施工现场，突出难点问题，涵盖了安全生产责任体系、安全生产专项费用管理、安全生产风险评估、安全生产检查与评价、安全生产应急管理、安全技术管理与培训、场站建设、标志标牌、临时用电、个体安全防护、特种设备及专用设备防护、常用设备及机具防护、施工船舶、临边防护、支撑体系防护、脚手架防护、跨线施工安全防护、沉箱出运安全防护、隧道施工作业防护等内容，力求实现相关安全法律法规在交通建设工程领域的具体化，安全生产管理制度建设的系统化，以及监管工作的标准化，是交通建设安全生产管理向规范化、标准化迈进的一次有益的尝试和探索。

本书以城市轨道交通车站接驳设施案例归纳、实证研究成果为基础，结合理论研究新进展，构建了一套城市轨道交通接驳交通设施布局规划方案的设计及评价方法。本书的主要内容包括：城市轨道交通车站影响范围、车站的接驳交通设施配置、接驳交通客流需求确定方法、各种接驳交通方式（步行、自行车、公交车等）的设施设计与布局方法、接驳交通设施布局方案的评价方法。本书可供城市轨道交通接驳交通设施规划、设计和建设单位的工程人员及高等院校相关专业的教师、学生参考使用。

本指南针对城市轨道交通工程地下车站现浇混凝土开裂渗漏问题普遍存在、难以解决的现状，总结长期科学研究成果和大量工程实践经验，提出了城市轨道交通地下车站现浇混凝土裂缝控制理论、设计方法和抗裂技术措施。全书共5章和4个附录。 包括：绪论，城市轨道交通工程地下车站现浇混凝土常见裂缝及其成因，混凝土裂缝控制理论与抗裂性设计方法，收缩裂缝控制材料措施及收缩裂缝控制施工措施，并收录了相关工程实践案例。和相关标准规范题录。 本书可供城市轨道交通工程建设、设计、监理、施工等参建各方及建设主管部门参考使用，也可为其他地下建筑现浇混凝土结构抗裂防渗提供指导。

本书主要介绍了新疆维吾尔自治区经营性收费公路定价思路与定价方案与方法的研究成果内容。第一章首先便针对收费公路基本背景及投融资模式做了基本介绍与基础现状普及。对于目前国内及新疆收费公路发展现状，收费公路投融资模式及筹融资资金来源进行了介绍。以收费公路定价理论为切入点，对于收费公路的发展历史沿革与各历史阶段进行介绍，对于收费公路定价影响因素、定价测算模型与定价策略等全过程收费公路定价过程中的各环节进行了详细阐述与解释。第二章进一步细化至经营性公路定价领域，介绍经营性公路收费定价等有关领域政策及方法，引入三维视角下的公路收费定价需求，为后续引入收费公路定价方法进行铺垫。第三章基于前文章节内三维视角需求，提出三维视角下的新疆经营性公路收费定价方法，对于整体方法与定价思路进行了详细阐

本书针对城市交通能源供应网络负效应的评估及减负展开研究。通过分析当前我国城市交通能源供应网络供需现状，对城市交通能源供应网络负效应进行了概念的界定，提出了负效应的具体定义和度量方法。从交通能源站点布局优化、站点合作和补能调度三个方面构建了城市交通能源供应网络减负机制，并通过AnyLogic仿真软件进行仿真验证。

本书是作者二十余年路面颗粒体系研究成果的总结。为了探究沥青路面在交通荷载作用下的服役行为和设计理论，本书借助计算路面材料学方法对路面颗粒体系的几何问题、界面问题、堆积问题、流变问题等进行系统介绍。本书从路面颗粒体系的角度出发，采用多尺度联合表征手段进行了包括集料颗粒几何特性和物化特性、颗粒和空隙空间分布、颗粒运动规律等在内的路面颗粒材料试验研究和数值模拟，阐述了颗粒材料的形态、特性、级配和颗粒间界面等微细观特性与路用性能、病害机理间的相关关系及影响机制，旨在从颗粒角度认识和理解沥青混合料，从而阐释沥青混合料的物质属性和服役行为，以更好地完善沥青混合料的设计理论。

《实用重型货车线束图集 第5版》主要介绍了重汽HOWO、上汽红岩杰狮、华菱之星、德龙新M3000等品牌国Ⅲ、国Ⅳ及天然气系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图，以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图，并详细说明了各车型线束每根导线端子的表象识别特征（如示意图、排列序号、线径、颜色等）和内涵定义属性（如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等）。《实用重型货车线束图集 第5版》是具有30年实践经验的老技工按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记，图文并茂，富有创意，客观实用。本书适合广大一线货车维修技工使用，也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。

《智慧高速公路建设探索与实践》分为上、下两篇。上篇介绍了“智慧高速”建设总体设计框架，包括基本原则、总体思路和建设目标、总体架构、建设内容、体制机制、进度安排和产业带动等内容；下篇介绍了浙江智慧高速公路机电系统建设技术要求，包括总则、术语和定义、总体要求、信息采集与监测系统技术要求、信息传输技术要求、运行服务平台软件技术要求、信息发布技术要求和系统安全技术要求，以及7个附录。

《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》系统地讲述了离散颗粒流软件PFC2D/3D的基础理论方法以及实例分析介绍，主要内容包括：颗粒流程序PFC2D/3D介绍，集料成型与级配骨架理论实例分析，沥青混合料疲劳失效实例分析，沥青混合料永久变形实例分析，胶粉改性沥青混合料断裂实例分析以及双层排水沥青混合料空隙堵塞与衰变实例分析。《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》*次系统且全面介绍了离散颗粒流在道路工程领域中的应用原理与技术要点。不仅阐明了各类道路材料的细观力学机制，也针对沥青路面各类病害提出针对性的跨尺度分析方法。通过《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》的学习，读者可以从宏观尺度更加深刻地理解道路材料力学强度形成规律，从而掌握相应的细观力学分析方法并将其应用于专业科研。

根据交通运输部厅公路字〔2010〕132号《关于下达2010年度公路工程标准制修订项目计划的通知》的要求，由交通运输部公路科学研究院作为主编单位承担《公路养护安全作业规程》（JTG H30—2004）的修订工作。【JP+1】本规程是对《公路养护安全作业规程》（JTG H30—2004，以下简称“原规程”）的全面修订，经批准后以《公路养护安全作业规程》（JTG H30—2015）颁布实施。【JP】本规程修订遵循布置合理、管控有效、安全可靠、便于实施的原则，体现以人为本、以车为本的服务理念，加强现场安全作业管理，保障公路养护作业人员、设备和车辆运行的安全，提高公路养护安全作业的规范化管理水平。修订后的规程包括14章和两个附录，主要修订了以下内容：（1）增加了基本规定、四级公路养护作业控制区布置和交通工程及沿线设施养护作业控制区布置等3章。（2）将原规

本书为《桥梁工程》的配套教学参考书，全书由三个比较典型的预应力混凝土连续梁桥计算示例组成。示例包括：先简支后连续预应力混凝土连续T形梁桥计算示例，悬臂施工预应力混凝土连续箱梁桥计算示例，支架现浇预应力混凝土连续箱梁桥计算示例。全书基于交通行业公路桥涵设计规范《公路桥涵设计通用规范》（JTGD60—2004）和《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTGD62—2004）编写。本书是土木工程专业桥梁工程方向、公路与城市道路工程方向的师生进行课程设计和毕业设计时的桥梁工程参考，亦可供从事桥梁工程设计的技术人员参考使用。

本书依托河南省高速公路建设经验，系统论述了高速公路项目建设管理的主要内容。全书分为四篇，分别为：行政管理、高速公路建设前期管理、高速公路建设期管理、高速公路建设缺陷责任期管理。 本书适用于从事高速公路项目建设管理的业主、监理、设计和施工等人员参考使用。