本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术
《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。
本书首先简要分析了汽车行驶的条件和汽车使用性能的各种评价指标，让读者对汽车和汽车驾驶有一个初步认识。然后通过对驾驶员职业要求的介绍，使安全文明行车的驾驶员职业思想道德在读者中得到加强。在此基础上，本书从起步、换挡、转向、制动、倒车及式样驾驶等汽车驾驶基本技能人手，到一般道路驾驶、复杂山路驾驶、夜间驾驶、重车驾驶、高速公路驾驶、特殊条件下驾驶等，对汽车驾驶技术进行了系统全面的介绍。后本书还介绍了道路运输和汽车维护与保养等基本知识。 本书内容实用，采用了大量生动的图片，可读性强，不仅可作为各类职业教育培训教材，也是一本很好的汽车驾驶社会读物。 本书由祖国海主编，潘艳华、阮小强、潘国海编写，安潇潇绘图。
《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。
本书研究的课题为汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学。书的开始部分为汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识，讨论影响转向的底盘参数的概念和意义。在接下来的章节中着重研究了驾驶人和车辆之间的关联，并详细阐述转向感觉的概念和意义。转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法也是本书的重点内容。涉及的零部件有转向盘、转向管柱、转向中间轴、转向器。特殊的转向系统，如叠加转向系统和四轮转向系统，本书也作了详尽的介绍。本书的另外一个重点是，介绍当前转向系统各种技术状态，阐述它们与整车的相互作用，我们力图使复杂的内容变得简单易懂。当然其他方面，如噪声性能、能量需求和安全功能，在本书中也没有忽略。本书的*后章节关注驾驶人辅助系统。
《中国电动汽车充换电基础设施产业发展报告（2024）》由中国电动汽车充电基础设施促进联盟组织电动汽车充换电上下游企业、行业组织、研究机构等经共同研判分析编制，主要内容包括充换电基础设施产业发展情况、充换电基础设施年度政策要点分析、充换电技术和标准体系、充换电商业模式实践总结、充换电行业竞争分析、充换电服务平台运营分析、充换电行业运维服务体系构建、充换电安全保障体系构建、充换电行业发展展望，并汇总了2023 2024 年9 月的充换电相关政策以及基础设施、随车充电桩统计数据。 阅读本书，读者能够了解电动汽车充换电基础设施行业现状、政策支撑、信息服务、设备供应、安全防护等方面内容，为本行业、本企业重大决策提供参考。 本书适合新能源汽车产业相关政府部门、充换电运营商、充换电设备制造商、新能源汽车企业、新
本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。
《职业技能培训鉴定教材：汽车驾驶员（技师）》由人力资源和社会保障部教材办公室组织编写。教材以《国家职业标准·汽车驾驶员》为依据，紧紧围绕“以企业需求为导向，以职业能力为核心”的编写理念，力求突出职业技能培训特色，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。 《职业技能培训鉴定教材：汽车驾驶员（技师）》详细介绍了汽车驾驶员技师要求掌握的*实用知识和技术。全书分为9个模块单元，主要内容包括：交通的代价、油柴发动机电控技术、汽车转向系统、汽车悬架系统、汽车安全保护设施、车用空调系统、汽车不常见故障判断与排除、汽车新技术发展简介，以及汽车运输企业日常管理。单元后安排了单元测试题及答案，全书后设置了理论知识考试试卷和操作技能考核试卷，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 《职业技能培训鉴
本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。 本书适
《汽车结构的耐久性 理论与实践》全面系统地介绍了现代汽车设计中汽车结构耐久性能的设计要求、相关分析的基础理论和方法,以及汽车主要系统的结构耐久分析。本书分为两部分。第1章至第8章为上篇，主要介绍汽车结构耐久性能的主要失效问题、相关问题的力学理论和分析方法。第1章概述汽车结构耐久的各种失效和主要设计要求。第2章讨论金属材料和结构的力学性能。第3章讨论汽车结构耐久仿真分析的多体动力学方法和有限元方法。第4章和第5章分别讲述汽车结构疲劳分析所需要的长期载荷下结构位移和应力的计算方法，着重介绍应力的模态分析理论。第6章叙述各种汽车结构相关的疲劳分析方法，包括汽车金属构件、焊点、焊缝、热疲劳的分析方法。第7章介绍金属零件接触表面的磨损，着重介绍零件表面接触应力计算和接触疲劳分析的方法。第8章讲述结构
本书围绕如何实施汽车底盘电控系统检修展开论述，以培养读者的实际应用能力为出发点，以项目为核心，按照项目要求、相关知识、项目实施及拓展知识的体系结构编排全书内容。 本书系统地介绍了现代汽车底盘电控系统，主要包括电控自动变速器、防抱死制动/牵引力控制系统、电控悬架系统、电控动力转向/四轮转向系统的组成、工作原理、故障诊断与排除的方法和步骤等。 本书内容翔实、新颖，语言浅显易懂，可作为高职高专院校汽车类专业相关课程的教材，也可作为汽车维修行业中高级技术工种及相关企业员工的专业培训教材。
《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱开发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 客服人员 ：13070116286。
增程式电动汽车动力系统的匹配与控制是集汽车行驶工况开发、汽车动力系统匹配、能量管理、电池管理、增程器控制等研究内容为一体的综合研究领域。本书深入地介绍了增程式电动汽车的研究进展，增程式电动汽车动力系统的组成、匹配、建模、能量管理与成本优化及其增程器的控制。全书共8章，主要内容包括概述、增程式电动汽车动力系统结构及工作模式、汽车行驶工况构建、增程式电动汽车动力系统匹配设计、增程式电动汽车燃油经济性仿真模型的搭建、增程式电动汽车能量管理技术、面向电池衰减的增程式电动汽车全寿命周期成本优化和增程器输出功率控制方法。
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括： 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。
本书是 汽车轻量化技术与应用系列丛书 中的一册，主要围绕车身结构设计与轻量化展开。书中从设计理论入手，涵盖车身概念设计和详细设计的各个阶段，结合车身开发流程详细介绍了车身开发从前期性能目标设定、可行性分析、断面设计到后期详细结构设计、性能设计、试制试验验证的全过程。本书以材料-结构-性能一体化设计为思路，采用理论加实例的方式进行内容介绍，既强调设计理论,又突出工程性和实用性，同时也对车身结构设计涉及的力学理论基础进行了介绍以启发读者，让读者真正懂设计、知原理。 本书适合从事车身结构设计和轻量化设计，以及碰撞安全、NVH、疲劳、防腐等性能设计的汽车技术人员阅读。
自动驾驶汽车将改变世界。 自动驾驶汽车已经在这里，并且在全球多个国家/地区接受了严格的测试。 本书以易于理解且对所有读者开放的语言介绍了这些技术。 它从多个角度涵盖了该主题，但特别展示了与所有现代车辆中已经使用的现有ADAS技术的链接。 目前，媒体上对自动驾驶或无人驾驶汽车的炒作很多，虽然一些制造商希望从2020年开始提供汽车，但它们不会很快接管汽车，而且还需要一段时间才能普及。 但是，为自动驾驶将要发生的巨大方向变化做好准备非常重要。 这是同类书籍中的*本，是汤姆 丹顿（Tom Denton）其他书籍的补充。
车辆动力学是整车研发的一项基础工作，它不仅影响到整车的操纵性和安全性，而且对于整车的用户体验和综合产品力也有着显著影响。即便是在汽车产业掀起以电动化、智能化、网联化、共享化为代表的 新四化 变革的当下，车辆动力学研究仍然具有不可替代的重要作用，为分布式驱动、滑板底盘以及智能驾驶等前沿技术提供了理论基础和技术支撑。本书从大量实践应用出发，较为系统地介绍了整车动力学开发的理论知识，并提供了实践指导。第1章介绍了车辆动力学简史及发展趋势；第2章介绍了车辆动力学性能和整车集成；第3章和第4章系统介绍了车辆动力学与悬架系统设计要素及轮胎动力学的关系；第5章到第7章分别从车辆动力学的三个方面详细介绍了车辆稳定性及其控制、车辆操纵性和转向系统的开发以及行驶平顺性与相关车辆系统的关系；后在第8章结合工
内容简介本书系统地介绍了汽车内外饰设计流程、设计工具与方法、材料选择、加工工艺、试验验证等内容，并从可行性分析、结构设计、制造工艺、实验验证等方面对仪表板系统、门内饰板系统、立柱门槛、NVH系统、座椅系统、保险杠系统、外装饰件、内外饰功能件进行了详细的阐述、并辅以实际案例说明、几乎涵盖汽车内外饰系统设计的全部内容。本书为汽车内外饰设计及相关零部件制造工程师提供了系统设计与制造的知识与技能；也可作为高等院校车辆工程专业的教材，及相关机械制造与工艺专业的辅助教材；同时适合汽车及其零部件开发过程项目管理工程师阅读。
本书阐述了大功率汽轮发电机组常见振动故障的描述理论，以及在这些理论指导下，通过大量的现场试验研究获得的研究成果，为工程现场开展常见振动故障试验诊断提供可行的技术方案。主要内容包括：汽轮发电机组振动检测与振动评价一般方法；转子不平衡振动故障描述理论与试验诊断策略；热致振动故障描述理论与试验诊断策略；动静碰磨振动故障的理论描述与试验诊断策略；转子不对中心故障描述理论与试验诊断策略；滑动轴承油膜失稳故障描述理论与试验诊断策略；蒸汽激振故障的描述理论与试验诊断策略；结构共振故障的描述理论与试验诊断策略；转子裂纹故障描述理论与试验诊断策略。 本书重点论述了汽轮发电机组常见振动故障诊断的试验方法，包括：试验项目的确定，试验方案的制定，现场试验的实施步骤，试验结果表达方法，故障特征提取技
本书是根据应用型本科汽车类专业的教学目标、培养方案及教学大纲的要求编写的。本书共分 ８章，在简要介绍热工学基础知识和汽车空调系统的组成与分类之后，重点阐述和讲授乘用车空调制冷系统的结构原理、温度控制、采暖与通风配气系统、自动控制系统，以及汽车空调系统的使用、维护与检修知识，对商用车 （大型客车、载货汽车、冷藏汽车）空调系统也作了充分的介绍，是一本内容较为宽泛、简明扼要地反映现代汽车空调技术新知识的教材。 本书为应用型本科汽车类专业教材，也可作为高等工程专科学校、高等职业技术学院以及职业培训学校的汽车运用、汽车服务、汽车维修类专业教材，还可作为广大汽车工程技术人员的参考读物。
本书共由六部分组成：*部分主要讲述汽车分类、构造组成及车身参数；第二部分描述汽车发动机，内容包括汽车发动机的基础知识、典柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、进排气系统及排气净化装置、冷却系统、润滑系统、点火与启动系统；第三部分详细介绍汽车底盘，内容包括汽车底盘概述、传动系统和离合器、手动变速器、自动变速器、双离合器变速器、无级变速器、传动轴与万向节以及车身、车桥与车轮、悬架、转向系统、制动控制系统；第四部分介绍目前流行的新能源汽车构造，内容包括新能源汽车概述、纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车构造；第五部分介绍汽车电器设备，内容包括汽车电源系统、空调系统、照明与信号系统和辅助电器系统；第六部分为汽车电路图识读与分析部分，此部分介绍了汽车电路特点、种类、电路图识读与
《智能网联汽车智能座舱技术》是 智能网联汽车核心技术丛书 中的一册。本书内容依托 杭州职业技术学院文库 ，是一本全面介绍智能网联汽车中智能座舱技术的专业书籍。本书紧跟汽车科技发展的前沿，深入剖析了智能座舱技术的核心原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。内容包括了智能座舱操作系统、平视显示系统、人机交互系统、车载信息娱乐系统，以及智能座舱场景设计和测评方法，内容通俗易懂，系统性强，可帮助读者全面理解智能座舱相关技术和应用。本书适合智能网联汽车智能座舱方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为相关院校参考教材。
