本书系统梳理凝练了水专项“十一五”主要成果，提出了水污染防治单项技术和集成技术的技术就绪度评价方法，建立了水专项技术评估与集成方法，并对洱海56项技术进行了评估分析。围绕污染源系统治理技术、水体修复技术两大技术系统，基本构建形成了系统、完整的水污染治理技术体系；围绕着饮用水安全保障工程技术、全过程饮用水安全监管技术两大技术系统，基本构建形成了全流程、多层级的饮用水安全保障监管技术体系；集成形成了水环境管理、总量控制、风险管理和政策保障技术系统，初步构建我国水环境管理技术体系。
本书首先对污水厂机械设备和材料选型、污水厂机械设备安装调试前准备工作、污水厂机械设备开箱验收与保管进行详细描述，然后对污水厂机械设备安装的前期工作如大型设备的吊装方案、污水厂机械设备的现场装配、污水厂机械设备基础复测检验、污水厂机械设备与基础的连接方法作进一步描述，接着进入全书的重点部分，把污水厂机械设备分为部分：通用设备、污水处理设备、污泥处理设备，并对其各种不同类型及同类型不同样式、不同型号的机械设备进行全面详细陈述，最后进入全书的结尾部分，对安装过程中安装应急准备和响应、污水厂机械设备安装竣工资料管理、质量保证技术措施、文明施工环保技术措施进行详述，同时还对污水厂的地下工艺管道和电气施工安装进行了描述。本书是根据污水厂机械设备安装顺序以及污水、污泥的流向进行编写的。
![移动机器人导航控制与遥感 [美]库克 赵春晖、](http://img3m3.ddimg.cn/27/7/11765227743-1_l.jpg)
库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
