本书共分6章。第1章为绪论，主要介绍气动噪声计算的国内外研究进展、主要研究内容及展望；第2章为经典的CAA离散格式，主要介绍传统的气动噪声数值离散格式、声学边界条件、人工耗散与过滤器；第3章为网格优化的迎风型色散保持气动声学格式；改进的声扰动方程及其数值验证；第4章为基于格子Boltzmann方法的气动声学计算方法，完善并研究了格子Boltzmann方法，改进了一种吸收边界条件；第5章为FW-H声比拟噪声预测的高级时间方法，主要介绍FW-H声比拟噪声预测的延迟与高级时间方法；第6章为气动噪声预测的半经验模型，主要介绍了数值预测风力机翼型、叶片气动噪声的半经验方法。

本书通过优化好氧颗粒污泥的培养条件,尝试从控制粒径的角度提高其长期运行过程的稳定性。本书共8章,详细介绍了反硝化除磷好氧颗粒污泥的形成过程和稳定性控制优化研究方法。其中,引入灰关联分析判定好氧颗粒污泥形成过程中的关键影响因子,给出其最佳值或最佳调控范围。并利用pH 值、氧化还原电位和溶解氧调整SBR的厌氧、好氧和缺氧时长,优化好氧颗粒污泥的运行参数,同时解决非丝状菌膨胀问题。针对长期运行过程中好氧颗粒污泥稳定性差的问题,基于已获得的优化条件,筛选出有效控制粒径不断增长趋势的耦合选择压。此外,针对好氧颗粒污泥中反硝化除磷微生物活性的测定方法进行深入研究,分析传统测定方法的弊端,并提出准确地评估各类菌体活性的实验改进方法。考察了电气石的投加对反硝化除磷好氧颗粒污泥培养和处理性能的影响。最后,采用养殖底

《工业园区高难废水处理工艺设计实例》针对不同种类高难度工业废水，灵活应用国内外成熟处理技术，通过若干高难度工业废水处理工艺设计与开发，以期达到较好的处理效果，并且借助多年技术研发经验总结，对未来有望工业化的新型高级催化氧化技术进行了原理和试验性质的描述，全书内容既是对高难度工业废水处理技术的有益补充，又能够指导实际工程中高难度工业废水处理工艺开发。本书内容力图做到理论与实践、基本原理与应用的有机结合，突出工业园区高难度废水处理工艺开发的实用性，选取了一些成功运行的工程实例进行技术开发方面的详细介绍，注重指导技术研发。 本书适合从事水污染治理的科研人员和工程技术人员阅读，也可供高等学校相关专业的师生参考。

《甲烷氧化菌生物效用与技术应用》阐述了甲烷氧化菌的发现过程、研究进展及未来发展趋势；甲烷氧化菌在甲烷减排和氯代烃生物降解方面的技术应用；甲烷氧化菌在制甲醇、制环氧乙烷、合成甲烷氧化菌素、合成多聚化合物、生产单细胞蛋白及石油勘探领域的应用。本书可供环境工程、环境科学、环境微生物等领域科研人员阅读，还可作为高等院校环境、生物等专业师生的教学参考书使用。

姚炎明、黄秀清编*的《三门湾海洋环境容量及污染物总量控制研究》主要在了解三门湾海域的污染源现状、沿海经济和社会发展情况、海水和沉积环境质量以及水动力学状况的基础上，确定三门湾主要污染物和主要污染源以及重点关注的生态环境问题；依据海洋行政区划、海域环境质量目标和海域污染防治规划，通过建立水动力、污染物扩散迁移模型，进行主要污染物环境容量和削减量计算，确定主要污染物环境容量和削减量；结合三门湾社会经济现状特点，进行环境容量的优化分配，提出空间分配方案和总量控制实施与管理计划；结合三门湾主要生态环境问题，评估重大开发活动可能造成的生态环境影响，提出合理的对策措施。对合理利用海洋资源以及促进浙江省及环三门湾海域当地社会经济发展奠定良好基础。 本书可作为海洋环境研究者及管理者阅读参

《污染土壤修复技术与应用》在介绍土壤污染的特点和修复原理、土壤污染政策法规标准的基础上，依次介绍了土壤污染调查与风险评价、污染物在土壤中的迁移和转化、污染土壤物理化学修复技术、污染土壤生物修复、污染场地土壤修复工程实施与管理等内容，编写中注意理论与实际相结合，以使本书内容具有更强的指导性。后一章介绍了我国污染土壤修复面临的问题和发展趋势，对土壤修复科研工作者具有参考价值。 本书可供环境类专业本科生、研究生、科研工作者和相关从业者使用、参考。

《爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作》以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例，讲述了机器人从无到有的完整制作过程，包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等，最终组成完整的机器人作品。 《本书适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。

这是一本关于微藻螺旋藻的知识性与科学性普及读物，本书以较多的篇幅向读者解释微藻螺旋藻的本质，为什么说它是人类的一种超级原生态食物，以及它作为人类蛋白质食物新资源的营养学意义。

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。 本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

有害气体控制工程内容提要：本书讲述气态污染物的控制和治理。综述了大气污染及其控制概况；吸收法、吸法、催化转化法净化气态污染物的原理、工艺、途径和方法，讲解了有关设计计算，讲述了二氧化硫、氮氧化物、硫化氢、含氟废气、汽车尾器及一些化工废气等的主要净化方法和工艺流程。书中还专门结合火电厂污染讲述了火电厂二氧化硫、氮氧化物的控制及洁净煤技术。 本书可作为高等院校环境工程专业及相关专业的教材。也可供从事大气污染控制工程的设计、科研及管理的工程技术人员参考和管理干部的培训教材。

本书以"靠前大都市文化创意产业发展思考"为主题，主要研究发达国家及靠前大都市的文创产业发展缘起、进展与表现，具体而言，将从以下角度逐一分析：1. 发展理念 2. 经济角度 3.就业 4. 城市活力 5.优选影响力 6. 技术支撑 6. 与其他产业的联动关系 等方面。总结靠前大都市文创产业发展的一般规律，并为上海的文创产业发展和城市的总体发展提出若干建议。

《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容，涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展，对于提高多移动机器人系统的协同工作的技术水平，促进相关技术的发展，具有重要的科学意义。 本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的，是作者进行创新研究成果的结晶，其内容含有较为明显的创新。本专著可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。