本书根据 的税收政策论述了企业所得税、个人所得税、增值税、消费税等主要税种的纳税筹划，阐述了企业融资决策、投资决策、分立合并、海外投资等主要经营环节的纳税筹划，介绍了物流企业、金融企业、餐饮企业、房地产企业和出版企业等典型行业的纳税筹划。为了反映税收政策的 变化，本书第7版对大部分纳税筹划方案进行了修改和完善，删除了已经失效的税收政策，增加了针对 税收政策进行纳税筹划的方法。本书列举了200多个纳税筹划经典案例以及500多个纳税筹划法律文件，可谓纳税人进行纳税筹划的“宝典”。

税法与作为私法的民商法之间何以能够发生关系？如何发生关系？发生的关系又应如何协调？本书回答的正是上述问题。换言之，本书研究的主旨就在于发掘税法与私法关系的本源，分析二者关系的形态，并且探讨当二者关系产生冲突时应如何加以协调。 本书认为，以对私人财产所有权的确认和保障为本源，税法与私法之间具有内在而又广泛的联系，表现在基本理论和具体制度两方面。前者，以契约精神及其所内涵的“自由、平等和权利”等要素为支点，深入影响到税法的概念和本质、税收法律关系、税收法律行为、税法的价值和原则等基本范畴；后者，则以债权债务法律关系为媒介，进而导致税法在税收债务关系的要素和变动等方面对私法的借鉴和引入。由此，作者试图以税法与私法的关系研究为起点，突破传统税法学缺乏自身理论基础的困境，促成其向

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

《海关商检业务与法律(第3版)》结合大连海事大学的专业特点，从海关、商检、船舶货运及海商法学科的共性出发，结合一些典型的案例分析，全面、系统地论述海运货物通关及检验检疫的主要法律、法规与业务，并探讨解决不同法律之间冲突的途径；重点阐述了国际航行船舶等运输工具、集装箱及其所装货物的通关程序，以加强航运界与海关及国家出入境检验检疫部门的沟通与合作。

本书以法学现代化为理论背景，结合时代的发展和国际形势的变化，以财税法学为主，综合法理学、宪法行政法学、民商法学和国际法学等多部门法学对财税问题加以多角度、全方位的融合式研究。本书集中探讨了财税法学的现代转型、解决地方负债问题的财政自治方法、税法与私法关系探源及溯源、税收立法、税收宏观调控法、公司课税理论、国际税收协定与税法的关系以及电子商务对各国所得税制度的挑战及对策等九个专题，力求在内容结构体系上能够突破我国传统的财税法学教材体例，既能提纲挈领地表现财税法学学科体系的基本框架和主要内容，又能重点突出地展示现代财税法学研究的热点问题和理论前沿。 本书的适用对象包括经济法专业财税法方向的法学硕士和博士研究生、法律硕士研究生，以及财政学、税收学专业的研究生。本书对宪法行政法专