本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
《卫星导航增强系统原理与应用》系统介绍卫星导航增强系统的基本原理及其在工程中的应用,内容主要包括卫星导航差分改正系统和完好性增强系统的基本原理、星基增强系统(SBAS)、地基增强系统(GBAS)、空基增强系统(ABAS)以及广域差分全球卫星导航系统(WADGNSS)和局域差分全球卫星导航系统(LADGNSS)。通过建立天地一体化的闭环控制系统,增强卫星导航系统的完好性,提高卫星导航系统的精度。《卫星导航增强系统原理与应用》可以作为从事卫星导航增强系统研发与应用的工程技术人员的参考书,也可以作为高等学校卫星导航专业师生的教学参考书。
《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发,推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位(PPP)的函数模型和随机模型,介绍了PPP参数估计方法;详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略;针对PPP收敛时间较长的难题,提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析了PPP实数解的性能,给出了PPP质量评价方法;论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出了利用连续运行参考站(CORS)网增强PPP的概念和方法,并建立了区域增强PPP的原型系统;结合当前多频多系统的新发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法;详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
《雷达对抗及反对抗作战能力评估与验证》结合现代信息对抗的特点,基于电磁环境量化技术,构建了接近实战场景下的电磁环境,重点介绍了在此环境下电子对抗能力尤其是雷达侦察能力,以及雷达抗干扰能力的评估内容、技术和方法等内容,以提高雷达/电子对抗设备等能力方面的指标可用性。
《民盟史话》介绍了民盟早期的历史,讴歌了民盟成员发扬中国知识分子以天下为己任、敢于为民请命的爱国主义优良传统和在斗争中前仆后继的光辉业绩。它以史话的形式,将民盟早期历史上的主要活动分章详述,记事具体详实,人物形象生动鲜明,是一部态度诚恳的史实著作。
《从深海到深空:科技征程的中国坐标》入选中宣部“2022年主题出版重点出版物”,是献礼党的二十大的主题图书。本书聚焦新时代我国科技事业取得的历史性成就,全景呈现在建设科技强国征程上,在“四个面向”引领下,我国科技创新在广度、深度、速度、精度加速跃升的发展轨迹,展现科研团队“爱国、创新、求实、奉献、协同、育人”的精神风貌,激励广大科技工作者奋进新征程、建功新时代,为夺取全面建设社会主义现代化国家新胜利而不懈奋斗。
《作战辅助决策理论及应用(套装上下册)》系统介绍了作战辅助决策系统的基本理论、主要技术及其在军事领域的应用。《作战辅助决策理论及应用(套装上下册)》共13章,分为上下两册。其中,上册为理论篇,包含6章:第1章为作战辅助决策导论,介绍指挥决策、作战辅助决策、作战辅助决策系统的相关概念;第2章至第6章,重点介绍了作战辅助决策的理论基础,包括很优化理论与方法、随机性决策理论与方法、多准则决策理论与方法、冲突型决策理论与方法和群决策理论与方法。下册为技术和应用篇,包括第7章至第13章。第7章至第9章分别阐述辅助决策的三种技术,包括模型支持技术、知识支持技术和数据支持技术;第10章至第13章介绍了作战辅助决策理论和技术在海战场目标分群、战术意图识别、作战计划生成、组织结构设计等问题中的具体应用方法。 《
《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》由中国航天系统科学与工程研究院研究生管理部编写,《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》系统院于2013年初重启“系统工程研讨班”,科技委、研究生管理部与博士后工作站诸位同仁邀请演讲嘉宾,至11月底已成功举办几十余次。《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》把全年讲座汇编成册才更方便读者仔细咀嚼和回味。
无炮塔反坦克歼击车的概念雏形在二战前就已经出现,但其初衷只是要以一种最经济的手段,来解决反坦克炮部队缺乏自行手段及装甲防护能力的矛盾,只不过在后来的战争中,无炮塔反坦克歼击车的用途被毫无节制地肆意放大了……苏军和德军将其过于广泛地作为坦克的替代品加以使用。也正因为如此,当战争结束后,无炮塔反坦克歼击车由宠儿向弃儿的急速转变自然是情理之中一一战时环境下的优点被忽略,而为了获得这种优点在性能上作出的牺牲却被放大了。然而,虽然作为一个不争的事实,无炮塔反坦克歼击车的发展于二战后陷入了低潮,但这并不等于这种装甲战斗车辆就此退出历史舞台一些新型号还是以一种低调而特别的方式悄然出现了。
本书从“生活世界”的视角出发并作为分析工具,观照作为特殊教育形态的整个思想政治教育领域,探索了思想政治教育回归生活世界何以可能和如何可能,揭示了生活世界与思想政治教育之间的契合点与同构性,指出生活世界是思想政治教育的动力源,并进一步探究了思想政治教育回归生活世界的本质,以及回归的意义和途径。 “生活世界”的提出,是近代哲学向现代哲学的重要转向,即从科学世界转向生活世界。教育回归生活世界是当下的一种教育思潮和走向。本书立足于新的时代背景,在对思想政治教育进行深刻哲学反思的基础上提出的回归生活世界的主张,将对我国思想政治教育理论与实践的发展起到积极的促进作用。