本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
帕特里克·比尔特让是Vencore公司支持国家侦察办公室的高级首席系统工程师。在此之前,他是BAE系统情报集成局的高级任务工程师,是国家地理空间情报局基于活动的情报能力实施的主题专家。比尔特让博士在BAE系统公司中担任过多种角色,包括地理空间情报数据自动化“管道”处理的初始概念的开发、多源情报数据发现和关联,以及与图论相关联的对象关系。比尔特让还领导了一项预测研究,研究2050年对情报界的影响。 在加入情报界之前,比尔特让博士是佐治亚理工学院的研究工程师和研究生研究员。他的研究工作将机器学习与飞机设计能力相结合,同时优化远程轰炸机的战术和技术。他是高维多学科设计优化、统计可视化分析方法和基于能力的贸易研究的专家。比尔特让获得了佐治亚理工学院的航空航天工程学土、硕士和博士学位。他获得了国防科学与工程
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
《现代枪械大百科(图鉴版)(第2版)》精心选取了二战以来世界各国研制的200余款经典枪械,现代军队的主要枪种均有涉及,手枪、冲锋枪、步枪、机枪和霰弹枪等,每种枪械都简明扼要地介绍了研制时间、主要构造、作战性能、使用单位等知识。 《现代枪械大百科(图鉴版)(第2版)》结构严谨、分析讲解透彻、图片精美丰富、版式新颖别致,不仅适合资深军事爱好者阅读和收藏,还可作为少年儿童的军事启蒙读物。
《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发,推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位(PPP)的函数模型和随机模型,介绍了PPP参数估计方法;详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略;针对PPP收敛时间较长的难题,提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析了PPP实数解的性能,给出了PPP质量评价方法;论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出了利用连续运行参考站(CORS)网增强PPP的概念和方法,并建立了区域增强PPP的原型系统;结合当前多频多系统的新发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法;详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫
《地面目标与背景的红外辐射特性(第2版)》综合运用传热传质学、流体力学、计算传热学、红外物理学、车辆行驶原理、弹道学和计算机图形学等学科的基本原理,系统地建立了描述地面军事目标与背景红外辐射特征的理论和方法,深入地分析了影响目标与背景温度场和红外辐射通量分布的各种因素,通过若干典型目标及背景的示例阐述了红外辐射特征模型的构造方法和计算方法。书中的重点在于目标与背景的红外辐射特征主要影响因素分析、目标与背景的相互作用对目标与背景红外辐射特征的影响、不同特点的目标红外辐射特征理论模型建立方法以及模型的求解方法、红外辐射特征理论模型的验证与评估、目标与背景几何构型和计算结果的可视化方法、红外模拟热图像的生成方法、目标与背景红外辐射特征模型的应用以及目标红外辐射特征的调控方法等。
《改革忆事》“国事篇”,由于光远、杜润生、吴象等30多位重大决策、重大历史事件的亲历者钩沉史实,或亲笔,或口述,定格决定中国改革开放走向的关键瞬间,披露鲜为人知的历史细节,具有极强的历史资料价值;《改革忆事》“家事篇”,由各阶层、各行业的人士留下生动的生存档案,或详述,或碎片,但求真实准确,见微知著。2008年给我们提供了这样一个契机——30年来与改革开放兼程共进的各个方面的实践者、研究者、记录者,得以真切回顾这一激起中华民族“五千年未有之大变局”的沸腾岁月。
本书全面、详尽介绍装备维修保障计划管理的基本理论和方法,系统梳理装备维修保障计划管理的理论基础,全面分析外军装备维修保障计划管理的经验做法,深入论述装备维修保障计划编制、经费需求分析、优化、监控、检查、综合考评等各个环节的工作理论基础和实施方法,总结展望装备维修保障计划管理的发展趋势。
《卫星导航电离层建模与应用/卫星导航工程技术丛书》结合我国北斗全球卫星导航系统建设和应用的背景,系统阐述了电离层的基本概念和特性、卫星导航电离层影响及电离层信息计算、卫星导航电离层建模的基本原理、卫星导航差分码偏差定义与处理、GPS与Calileo系统广播电离层模型的改进、北斗全球电离层修正模型、卫星导航增强系统电离层时延修正模型、基于卫星导航的全球与区域电离层电子总合量(TEC)准确建模及精化、基于卫星导航的电离层层析反演以及扰动探测方法、卫星导航实时电离层TEC精细建模、卫星导航定位中的电离层时延修正方法等内容,建立了顾及我国北斗系统建设和应用特色的卫星导航电离层监测与建模的理论、方法与应用体系。《卫星导航电离层建模与应用/卫星导航工程技术丛书》适合于从事卫星导航电离层监测与建模研究的科研人员
《国防动员研究》面向全军、开放办刊,是国防大学的窗口,是理论创新的园地,是学术交流的平台。《国防动员研究》前沿性强,覆盖面宽,具有较高的学术价值和应用价值,是军队中高级领导干部、机关干部、教研人员了解理论动态、交流学术、促进工作的重要助手。
该书稿按照《古田会议决议》的形成、贯彻、弘扬3个节点,分上、中、下3篇。 上篇关于《古田会议决议》的形成,主要从《决议》形成的理论渊源(马克思主义经典作家思想政治工作理论)、经验借鉴(黄埔军校及其东征军、北伐军等思想政治工作经验)、实践基础(毛泽东三湾改编与井冈山斗争时期等实践)、重要推动(中共六大精神的贯彻)、外部促进(共产国际的作用)、根本动因(纠正红四军内部各种错误思想)重点进行了阐述。实际上阐述了《决议》的形成是马克思主义思想政治工作理论中国化的结果。 中篇关于《古田会议决议》的贯彻,主要从《决议》贯彻中党对军队绝对领导原则和思想政治工作生命线地位在全党地位的确立及其对思想政治工作科学性的认识过程进行阐述。 下篇关于《古田会议决议》的弘扬,主要从《决议》弘扬对于当前思想政
信息化是世界新军事变革的主要特征,是完成具有中国特色新军事变革任务的核心,而智能化是信息化之后文明发展的下一个阶段。信息化、智能化战争的特点要求传统的武器装备性能试验必须向作战试验实施转型。 本书立足于新时代武器装备试验改革实践,吸收军内有关武器装备作战试验理论的研究成果,借鉴外军武器装备作战试验建设的相关做法,以武器装备海上试验为应用背景,研究广义的武器装备作战试验理论与应用问题。本书全面系统地研究并分析了武器装备作战试验的概念、理论与实践等方面的基本问题。重点介绍了武器装备作战试验的基本内容、主要流程、实施过程、评估方法等,并对基于武器装备作战试验靶场建设的一般原则、目标、总体构想和工程实现等问题进行了阐述。 本书适合武器装备试验鉴定领域的研究人员使用,对于实际开展武器装备作
本书是伊恩·G.克劳奇先生对多年来在装甲材料科学领域的研究成果和装甲材料前沿发展方向展望的系统总结,涵盖了装甲材料的基础科学、应用工程科学等新技术发展。该书系统、全面、科学地论述了几十年来装甲材料的研究现状。其中包括高强韧装甲钢、超贝氏体钢、闪光贝氏体钢、抗爆轰穿孔装甲钢、低成本钛合金、高强度稀土镁合金、新型叠层材料和叠层装甲、聚合物和塑料及其装甲、先进纤维复合材料装甲、高韧性玻璃和陶瓷材料,以及用于人体防护服的抗弹材料。另外该书还系统介绍了与装甲材料和装甲抗弹密切相关的侵彻机理、侵彻动力学、爆炸力学、流体力学和装甲物理学等学科在理论模型、试验研究以及数值模拟等方向的新进展。译者希望该书的翻译出版可以为国内装甲防护材料研究人员、坦克装甲车辆和其他武器装备防护系统设计人员、高等院
本书是一本有关武器装备研制质量管理与审核的新书,也是一本驻厂、所军事代表实施武器装备质量审核的新书,全面系统地阐述了武器装备研制质量管理的内容、实施方法以及实践中的经验与教训和承制单位内审、外审的要求、做法、市级审核的案例和注意事项。全书分八章,即包括:综论、装备研制质量工作策划、装备研制质量管理、装备质量管理要求与评审指南、装备承制单位资审查、内部质量审核、外部质量体系审核和质量管理体系要求检查与案例等,
电子战又称为电子对抗,从诞生至今已有百余年的历史。 《从电子战走向电磁频谱战:电子对抗史话》主要以这段百年历史为创作素材,从电磁频谱的利用、占有、争夺与管控的视角对电子对抗的整个发展历程进行了全面细致的梳理和点面结合的阐释。主要包括:电子战的作战域;电子战的诞生,即20世纪前半叶两次世界大战中通信电子战、导航电子战、雷达电子战相继登上历史的舞台及其在电磁频谱中所开创的全新作战样式;电子战的兴起,即20世纪后半叶光电对抗将电子战的用频范围从微波频段拓展至光波频段,这一时期的越南战争和中东战争中交战各方在电磁频谱域展开了激烈的战斗;电子战的异军突起,即21世纪前后的海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中的电子战得到更加广泛的应用与全新的发展,充分体现了电磁频谱在现代战争中的重要地
《轮式装甲车设计》系统论述了轮式装甲车总体设计、总体性能指标与计算、发动机选型与辅助系统设计、传动系统设计、行驶系统设计、转向系统设计、制动系统设计、装甲车体与防护系统设计、电气系统设计等,主要内容包括典型结构、设计计算理论与方法和设计案例,融合了轮式装甲车设计所需要的理论与工程技术知识。《轮式装甲车设计》可作为轮式装甲车相关专业本科生及硕士研究生教材,也适合从事轮式装甲车、防暴车、特种车设计开发的相关工程技术人员作为设计参考资料。
《装备性能试验》是“装备试验鉴定系列丛书”之一,系统全面地阐述了装备性能试验的理论和方法。主要内容包括装备性能试验的概念、地位作用、特点与要求、组织管理、总体筹划、专用性能试验、通用性能试验、试验方式方法、试验设计与评估、试验组织实施、试验条件建设、发展历程和发展趋势等。 《装备性能试验》主要适用于从事装备研制、试验和鉴定相关工作的技术人员与管理人员,也可作为院校相关专业的教学参考和培训用书。
《作战空域管制理论与方法》以联合空域管制基础理论与方法为研究对象,结合国际国内近年来的应用实践与理论研究情况,系统阐述了空域管制的基本原则、业务方法、组织流程、工作程序及系统技术和有关模型算法等,为构建战场联合空域管制理论体系,掌握伴随信息技术发展而逐步形成的战区空域管制系统建设、技术应用、效能评估等为核心的作战空域管理体系提供研究参考。 《作战空域管制理论与方法》可作为高等院校空域管理专业研究生教材使用,也可供专业从事联合作战、空中交通管制、空域管理的研究人员参考使用。
《思想政治工作的理论、方法与智慧》主要内容简介:党的十一届三中全会以后,全党的工作中心转移到经济建设上来。党的各项工作包括思想政治工作都必须围绕经济建设这个中心工作来开展。这是一个有着重大意义的转变。这意味着思想政治工作要适应新形势、新任务、新特点。经济建设的深入发展,改革开放方针的贯彻实施,中国特色社会主义的全方位构建,都需要强有力的思想政治工作来服务、来保证。中央提出:思想政治工作是一门治党治国的科学。全党上下许多人加入了研究思想政治工作这门科学的队伍当中。