《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其与评价》等专著的基础上,考虑近年来新发展,着手编写的面向车辆工程本科层次的教材。 本书共7章,包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成;无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法;无人驾驶车辆环境感知技术;无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术;无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与方法等内容。 本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人驾驶车辆相关基本知识。如在第3章以实际案例的方式介绍了基于视觉的车道线检测,基于三维激光雷达的越野环境可通行区域检测,基于彩色分割、形态学处理、几何形状检测的交通信号灯检测。以基于卷积
《大型分析仪器使用教程/药学实践教学创新系列教材》对紫外-可见分光光度法、原子吸收光谱法、核磁共振波谱法、气相色谱法、高效液相色谱法、质谱法、电化学分析法等最常用的分析类仪器操作规程作了较为详细的论述,同时还扼要介绍了微透析和脑立体定位仪。并从实用出发,简明地讨论了紫外光谱、红外光谱、核磁共振波谱、质谱、色谱的基本原理、仪器结构、使用注意事项和常见故障维修等。 《大型分析仪器使用教程/药学实践教学创新系列教材》可作为高等院校医药、化学、化工、环境、材料、农林等学生实验教学用书,也可供相关的师生和分析工作者参考。
《碳水化合物化学:原理与应用》介绍了碳水化合物的概念、天然存在及作用,碳水化合物化学与生物学性质的分子基础以及碳水化合物的命名、研究历史、研究进展及研究方法。重点阐述了单糖及其衍生物、低聚糖、环糊精、多糖和淀粉的分类、化学结构、、性质、生理功能、制备及其应用,较全面地反映了碳水化合物外研究成果及动态。还介绍了食品中碳水化合物的营养、代谢及安全性并附有碳水化合物的文献资料与网络资源。参与编写《碳水化合物化学:原理与应用》的作者是多年从事碳水化合物及其应用研究的学者,书中各章节的部分内容是他们多年研究成果的结晶。《碳水化合物化学:原理与应用》内容丰富、新颖,可读性强,是少有的从食品的角度介绍碳水化合物及其应用的著作。 《碳水化合物化学:原理与应用》可作为食品科学及相关的本科生
我国的视光学教育从20世纪七八十年代开始,发展到现在高职高专、本科、研究生教育,以及针对眼镜行业从业者的短期社会培训等多种教育模式并存的局面。不同模式培养出不同层次的人员,符合现阶段国内视光行业的总体需求,但从学科发展和社会进步的角度来看,培养专业素质更高、尤其是具备专业英语能力、能与国际接轨的人才方是大势所趋。r r 据调查,目前国内许多高校视光专业或开设了独立的视光专业英语课程、或结合双语课程进行专业英语教育,眼镜行业的国家职业技能鉴定和职业资格培训的版高级教程中也专门设置了视光专业英语的内容,这些都充分说明专业英语的重要性。但是,此前国内尚无一本正式出版的视光学英语专用教材,多数院校使用的是自编讲义或医学类专业英语教材,不能满足日趋成熟的视光学科发展的要求。r r 《
书包含三部分内容:第一章医学专业英语词汇组成成分;第二章构词成分分类;第三章练习;书末附有练习答案。其中练习的题量较多,约占全书篇幅的1/3,练习形式多样化,有翻译、配对练习、多选题及词汇分析解释等。本书以练习为主线,第一和第二两章是为练习打基础。
《领航学(第3版)》首先介绍领航基础知识,重点介绍了飞机在风中的航行规律,地标罗盘领航、无线电领航、仪表进近着陆方法和飞行过程的领航程序,并阐述了区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等现代导航的概念和方法,重点介绍了飞行管理的组成、功能、导航原理和在飞行中的应用。 《领航学(第3版)》可作为交通运输(空中交通管理、飞行签派、航行情报)本科学生使用的教材,也可作为交通运输专升本教材,还可供飞行人员、其他航空管理人员参考。
本书课文多选自英语原文著作和公开发表的科技文献,语言规范,词汇丰富。本书以矿物加工工程专业的工艺过程和主要工艺方法为主线,全面介绍了矿物加工工程专业的基本原理、工艺方法和主要设备。旨在培养学生阅读和翻译专业科技文献的能力,使学生掌握必要的专业词汇、熟悉科技英语文献的写作特点和翻译技巧,并通过课后练习等环节使学生具备初步的专业英语翻译和表达能力。 全书共分9个单元、42课,适用于80学时左右的课堂教学安排。每篇课文后附有生词、注释和练习题,服后附有常见金属、非金属矿物名称英汉对照表,主要作为矿物加工工程及相关专业大中专院校学生的教材,也可作为该专业研究生英语的参考教材,还可供该领域工程技术人员、外贸人员等参考。