本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
本书基于最新的ZigBee 3.0技术，介绍端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发技术，培养学生的嵌入式软件开发、ZigBee无线传感网络应用开发设计和物联网安装组网运维能力。本书以C语言作为程序开发语言，采用项目化教学设计思想，由浅入深地介绍了5个学习单元的内容：ZigBee无线传感网络及开发软件，ZigBee CC2530芯片应用开发，信息采集与传感应用开发，端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发，ZigBee 3.0无线组网开发。本书以工作任务为导向，由任务引入相关知识和理论，通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧，突出实践性、趣味性、职业性，体现 教学做合一 的设计理念，注重提升学生的综合素质。另外，本书配备了丰富的学习资源，包括电子课件、习题和教学视频等，读者可录 智慧职教MOOC 网站或扫描封底二维码获取。本书可作为高职院校和应用型本科
本书主要内容分为对人工智能与自动驾驶的基本认知、掌握Python 人工智能的基础应用、掌握机器学习技术的基础应用、掌握基于深度学习的计算机视觉技术应用、掌握基于深度学习的自然语言处理技术应用和掌握基于深度学习的语音处理技术应用6 个能力模块，并下设20 个任务。全书以 做中学 为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化 如何做 ，将必要知识点穿插于各个 做 的步骤中，边学习、边实践，同时将 课程思政 融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，
UG NX是常用的数控编程软件之一，本书介绍了利用UG NX 12.0进行数控编程的一般方法和应用技巧。在内容安排上，为了使学生能更快地掌握UG NX 12.0软件的基本数控编程功能，书中结合大量的实例对软件中一些抽象的概念、命令和功能进行了详细讲解。另外，书中以范例的形式讲述了一些实际零件的数控编程过程，可帮助学生较快地进入实际编程状态。这些范例都是实际生产加工中具有代表性的例子，是根据北京兆迪科技有限公司给国内外一些知名公司（含国外独资和合资公司）编写的培训案例整理而成的，具有很强的实用性。在本书主要章节中还安排了习题，便于学生进一步巩固所学的知识。在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，使学生能够直观、准确地操作软件进行学习，从而尽快上手，提高学习效
本书是机器学习领域内一部具有里程碑意义的著作。包括哥伦比亚大学、北京大学在内的多个国内外名校均有以该书为基础开设的研究生课程。全书内容丰富，视野宽阔，深入浅出地介绍了目前机器学习重要的理论和关键的算法。
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
本书共分为熟悉Arduino编程软件、掌握Arduino图形化编程的应用、掌握Arduino文本编程的应用、掌握Arduino编程语言的进阶应用、掌握Arduino智能控制的应用5个能力模块，并下设18个任务。本书以 做中学 为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化 如何做 ，将必要知识点穿插于各个 做 的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将 课程思政 融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
本书是一本系统介绍Python程序开发与应用的教程，内容系统全面，配套资源丰富，应用性强。全书共13章，主要包括Python编程基础(第1～10章)和Python应用开发(第11～13章)两部分内容，编程基础部分通过众多案例对Python程序设计的相关概念加以解释，应用开发部分则介绍了网络爬虫、数据分析和数据可视化等方面的Python核心应用。本书全部代码适用于Python 3.6/3.7/3.8/3.9/3.10以及更高版本。本书可以作为非计算机专业研究生、本科、专科程序设计课程教材，也可作为计算机专业本、专科程序设计基础课程教材，以及Python爱好者自学用书。
本书依托中盈创信（北京）科技有限公司多年数据恢复技术研发、数据恢复产品设计、职业教育数据恢复教学等经验编写的一部适用于职业院校学生及初、中级数据恢复技术人员学习的教材，也是学生参加全国职业院校技能大赛数据恢复部分内容的参考书。 本书从数据恢复技术层面分为三部分。单元1~单元3为软件类数据恢复，包含硬盘的基础知识和软件类数据恢复；单元4为固件类数据恢复技术；单元5为物理类数据恢复技术。全书深入浅出地介绍了数据恢复技术的基础知识和关键技术，通过知识的准备到具体任务的实施，从知识的学习到技能的操作，全面阐述了数据丢失或损坏的现象及原因，解决问题的思路、方案及步骤。按照书中顺序一步一步地做，即可达到自己的学习目标，学习者能快速进入数据恢复技术领城，并掌握相关操作技能。
本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型很优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖了如何通过微控制器实验进行电机参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。本书可作为高等院校自动化、机器人工程等相关专业的本科生教材，也可作为机器人领域的从业人员的入门参考用书。
全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的优选控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，很后给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的Z变换表、MATLAB控制系统工具箱库函数和本书中部分例题MATLAB仿真参考程序清单。本书每章后均配有习题供读者学习使用。
本书介绍了西门子工业软件Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能，分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章，主要介绍该软件的基础知识，包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章，主要讲述4个典型的仿真案例，分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。为便于教学及自学，在部分章节中配以操作详解视频，读者扫描二维码即可直观明了地观看学习。 本书内容由浅入深、循序渐进、图文并茂、实操性强，可作为高等院校自动化、机械制造及其自动化、机电一体化、机器人、智能制造等专业的相关课程教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的培训或自学用书。
人工智能就是用计算机来模拟人的智能,其涉及的领域十分广泛。本教材总结了人工智能的发展历程和取得的阶段性成果,涵盖了人工智能主要的两大类内容:符号主义和连接主义,重点阐述了人工智能经典理论和方法,补充完善了丰富的人工智能新技术。本教材的主要内容包括:绪论、知识表示和逻辑推理、搜索技术、进化算法和群智能算法等传统的人工智能范畴,以及机器学习、强化学习、自然语言处理等人工智能的新技术。本教材为读者提供了较宽广的人工智能基础知识以及初学者的应用示例。 教材选材新颖、内容深入浅出,配有丰富的实例和应用程序,特别适合初学者学习;也配有思考讨论题。本教材可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息、人工智能等专业高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合于从事电气工程与自动化领域的工程技术人员阅读和参
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者提供宏观的认知。第2章至第4章侧重介绍了智能机器人的基础理论和前沿研究，结合经典算法进行深入探讨。第5章至第11章选取了多个经典智能机器人应用案例，从背景、原理分析到实践仿真操作及步骤，详细解释了智能机器人实验的方方面面。第12章则结合智能机器人领域的关键技术和国内外发展现状，对未来发展趋势以及可能面临的挑战进行了深入探讨。 通过本书，读者可以建立扎实的智能机器人理论基础，还能深入了解
本书的主要内容是利用Python语言进行程序设计的基础应用。Python语言是一种简洁且强大的语言，特别适合于程序设计的初学者进行学习，锻炼思维。在大数据时代，越来越多的非计算机专业的学生急需掌握一门程序设计语言进行数据的处理和分析，Python成为十分流行的计算机语言。本书以财经类案例为依托，涵盖了Python基本数据类型与表达式，Python中列表、元组、集合、字典等组合数据类型，Python控制结构、函数、数据存储、操作关系数据库、对象和类等内容。本书适用于对 Python语言感兴趣的本科生、研究生。
本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。本书共6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常
