本套图书向读者讲述了铁路轨道特别是我国铁路的建设历史,扼要讲解了轨道、桥梁、隧道、列车等相关工程的基本结构和原理、典型案例、发展现状和趋势,程度上展示了新中国六十多年来工程建设特别是高速铁路、动车组等方面的建设成就和发展速度。《轨道上的家族》主要讲1949年新中国成立以来,与铁路轨道相关的线路、桥梁、隧道、机车等家族的工程结构和原理、典型案例和建设成就。