本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在环境污染及防治领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在光电子技术领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在材料科学领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在肿瘤研究领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在计算机网络安全领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

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Computers are one of the most important tools available tophysicists, whether for calculating and displaying results,simulating experiments, or solving complex systems of equations.Introducing students to computational physics, this textbook showshow to use computers to solve mathematical problems in physics andteaches students about choosing different numerical approaches. Italso introduces students to many of the programs and packagesavailable. The book relies solely on free software: the operatingsystem chosen is Linux, which comes with an excellent C++ compiler,and the graphical interface is the ROOT package available for freefrom CERN. This up-to-date, broad scope textbook is suitable forundergraduates starting on computational physics courses. Itincludes exercises and many examples of programs. Online resourcesat www.cambridge.org/0521828627 feature additional referenceinformation, solutions, and updates on new techniques, software andhardware used in physics.

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本书是作者40年临床和科研经验的总结，内容涵盖股骨头坏死的中医基础理论、诊断方法、治疗方法、康复方法以及护理方法等诸多方面。不仅探索了股骨头再造的一般规律，提出了“结构修复、气血自通”、“髋关节修复准则”、“应力-力电法则”等新理论、新观点，而且创新了临床治疗方法。全书22章，附有精美图片，是一部理论优选、学说新颖、实用性强的医学论著。 黄克勤，北京皇城股骨头坏死专科医院院长、北京皇城股骨头坏死研究所所长、吉林市股骨头坏死专科医院院长，兼任中国民间中医医药研究开发协会常务副会长，中国人才骨伤学会资历会长，中华骨科学会副会长，为中华中医药学会师承导师。