本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从零基础开始,到终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。
本书以LabVIEW2012版本为对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的基本概念、关键技术和数据采集原理、关键技术和编程方法的专门知识。本书内容分为四大部分,*部分介绍虚拟仪器的基本概念、图形化编程语言基本原理与特点、LabVIEW编程环境;第二部分系统介绍LabVIEW程序设计的基本语法规则、程序结构和基本编程技巧;第三部分介绍数据采集的基本原理、LabVIEW在数据采集、仪器控制等方面的应用;第四部分以物流包装材料无害化加工数据采集系统项目开发为例,讲解数据采集系统的设计和数据分析的方法。本书内容丰富,论述深入浅出,书中提供的应用实例都有详细的操作步骤或程序框图,有较强的实用性和可操作性,可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的高等院校师生阅读,还可供从事计算机测控系统研发的工程技术人员参考。
《控制工程基础》全书共分为7章,主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。《控制工程基础》针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。《控制工程基础》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。
全国大学生机器人CCTV电视大赛首次举办是在2002年,时值今日民经举办了第三届了。赛事的举办吸引了越来越多的眼球,逐渐成为国内影响*的机器人赛事。本书以三次赛事为素材,深入挖掘参赛前后生动感人的故事,是一本提升大众、特别是青少年学科学、爱科学的热情及自身素质的好书。