《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇,详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间,机器人与人之间,机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。本
神经计算科学是人工智能的重要组成部分。神经计算科学是“神经”“计算”的科学,是在细胞的水平上模拟脑结构和脑功能的科学,是关于人工神经系统或人工神经网络的原理、结构和功能的科学。本书阐述了神经计算科学的发展历史,神经计算科学的元素以及拓扑和组织;解析了十大经典人工神经系统:MP模型、感知器、自适应线性神经元网络、误差往回传播网络、小脑算术计算模型、径向基函数网络、Hopfield网络、Boltzmann机、自组织特征图以及自适应谐振理论模型;在解析神经计算模型的过程中讲述神经计算实例,特别是人工神经系统在机器人系统中应用的实例,展现了人工神经系统作为人工脑在机器人系统中的发挥的智慧源泉的作用。本书可供从事人工智能和认知科学、机器人学、自动控制以及模式识别与图像处理研究的科技工业者学习或参考,并可作为大
JohnHolland的《自然与人工中的适应性》是复杂自适应研究领域的经典之作。在本书中,作者描述了有关自然和人工中的适应问题背后隐藏的规律性及其理论。从生物到经济,本书建立起统一的适应性的理论框架,展示了如何让计算机程序自发进化的遗传算法,进一步又用严格的数学定理揭示了算法背后的理论本质。
免疫计算是受自然界的免疫系统灵感启发而来的,该技术可以应用于计算机系统和网络的安全、异常检测、故障诊断和智能控制等领域,其基本思想包括自体/异体检测与识别、未知异体的学习与记忆、自组织系统的自动修复、并行计算与负载平衡、测不准的微观环境与整体的鲁棒性能等。《基于正常模型的人工免疫系统及其应用》重点介绍作者在基于正常模型的人工免疫系统方面的研究成果,特别是按照反向思维方式提出了免疫计算的测不准有限计算模型,研究了人工免疫系统的3层体系结构,分析了人工免疫系统的测不准特征、计算有限性和鲁棒性;提出了人工免疫系统的正常模型,所述正常模型建立在信息空间的时空确定性基础上,这种时空确定性是由物理世界的时空坐标系映射过来的;在正常模型的基础上设计了一系列的免疫算法,实现抗病毒和软件故障诊
仿真模型可移植性标准是欧洲航天局为提高不同仿真环境和操作系统中模型的可移植性和可重用性而建立的仿真模型开发与集成标准,用以解决多领域仿真模型集成与分析所面临的挑战。SMP2.0基于MDA的思想,采用平台无关模型和甲台相关模型提高仿真模型的可移植性,并基于平台无关模型提高了仿真模型的可组合能力,代表了仿真模型可组合应用的发展。为此《仿真模型可移植性规范及其应用》基于SMP规范详细介绍了SMP的模型开发和集成方法、SMP的组件模型规范、SMP的元模型规范、SMP的模型开发和运行环境及相关应用实例,争取为围内大规模复杂仿真系统的研制提供一些有益的借鉴。全书共8章,即概论、仿真模型可移植性规范简介、仿真模型开发与集成、SMP组件模型、SMP元模型、SMP开发环境、基于SMP的导弹攻防对抗仿真、卫星导航系统完好性仿真。《仿真模型可
《模糊双曲正切模型:建模·控制·应用》系统地研究了模糊双曲正切模型的建模、控制和应用问题。全书共分为14章。~3章详尽地阐述了模糊双双曲正切模型的发展和完善的理论建模过程,第4~12章介绍了该模型存非线性系统的多种控制问题中的研究成果,3章和4章研究了该模型在滤波、混沌系统等学术前沿领域中的应用。书中介绍了模糊双曲正切模型、广义模糊双曲正切模型、时滞模糊双曲正切模型和模糊舣曲正切模型等多种新型模糊模型,所采用的主要教学工具是线性矩阵外不等式(LM1)。《模糊双曲正切模型:建模·控制·应用》的主要特点是性能分析透彻和理论证明严谨,特别是在模糊模型建模、时滞非线性系统控制以及模型在混沌系统中的应用等方面提出了开创性的设计和分析方法。书中的内容来源于作者近几十年来的创新性研究成果,新颖实用,研究方
《移动机器人系统:建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统:建模、估计与控制》共10章:、2章是绪论和相关数学知识;第3章介绍广义移动机器人的建模方法,并给出了几种典型移动机器人动力学模型;第4、5章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法;第6~9章为控制部分,分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容;0章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析,同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果,为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。《移动机器人系统:建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细,可作为自动控制、机器人学等相关
群智能优化算法是一个方兴未艾的研究领域,本书涉及了很广泛的一类群智能优化算法.全书共分六篇,分别阐述了作者近年来在(广义染色体)遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、免疫算法、细菌觅食算法和Memetic算法等典型群智能优化算法方面的研究成果,并结合(广义)旅行商问题、车间调度问题等给出了算法的数值实验结果。本书可供计算机科学、信息科学、人工智能、自动化、计算科学等相关领域的研究生、教师、科研人员以及工程技术人员参考使用,也可供高年级本科生作为开拓视野、增长知识的材料阅读。
变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制系统的设计方法,具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统,可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域,具有广阔的发展前景。本书主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题,是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括,并综合了外的研究成果,内容丰富、翔实和新颖。本书可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。
《ansysworkbench设计建模与虚拟仿真》系统地介绍了ansysworkbench软件在设计建模和虚拟仿真两方面的使用方法、应用技巧和应用实例。共部分:部分详细介绍designmodeler中的草图绘制及常用绘制工具、3d几何建模、3d高级建模、概念建模和参数化建模;第二部分详细介绍designsimulation基础、通用前处理和网格划分方法;第三部分详细介绍线性结构静力分析、模态分析、谐响应分析、响应分析、疲劳分析和结构优化设计,并在计算实例中给出了翔实的操作步骤及点明关键技术。《ansysworkbench设计建模与虚拟仿真》可作为机械、土木水利、航空航天、船舶与海洋工程、石油化工、交通车辆、国防军工、电力电子及应用物理等专业本科生和研究生的ansysworkbench学习,也可作为广大工程技术人员和科研工作者的参考用书。
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。《机器人制作从入门到精通》从仿生机器人的角度出发,以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平。《机器人制作从入门到精通》中收录的13个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类,内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法,可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友,快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧!你会获得知识与乐趣的双重收获。《机器人制作从入门到精通》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。