本书通过有趣的事例介绍了生活中无处不在的力效应。它趣说了有关力学的基本定义、定理，用实例诠释了力的实际应用，集知识性、趣味性、科学性于一体，是一本深入浅出、涉及面很广的力学科普书。本书分为9章，从牛顿运动定律和常见的力说起，到生活中常见的力学问题，以及有关人体、工程、天体运行的力学问题，后还介绍了寓言故事中的力学知识。 本书的一个重要特点是摒弃了复杂的数学公式和方程描述，通篇只采用了几个必要的简单公式，以辅助读者理解：它主要是通过通俗易懂的语言、简单的生活实例，阐明相对复杂的力学现象。本书虽然涉及内容广泛，但对专业知识的要求并不高，适合广大青少年和对物理学感兴趣的读者阅读。
本书是《理论力学（第2版）》的再版图书，以土木、水利、机械等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，努力做到理论与应用并重。本书分三篇，分别为静力学、运动学和动力学，具体内容在原版的基础上做了适当的调整。
