本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS技术和成果。 本书可以作为本科生高年级和研究生的教材或教材参考书。也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应当配备的一本不可多得的参考书。
![地图学 空间数据可视化 [荷兰]Menno](http://img3m3.ddimg.cn/96/9/11765024763-1_l.jpg)
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本书以地面激光雷达扫描获取的古建筑散乱点云为研究对象，提出了以平面、柱面、球面等规则几何面为基准面生成不规则则三角网，深度图像来存储表达点云数据的整体解决思路。针对点云数据的邻域搜索，提出了一种新的MutiGrid-Kd树高效索引。重点研究了如何自动分割散乱点云数据，提取平面、柱面等基准面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚类分析，预定义模型等分割的解决方案，能较好的克服古建筑点云数据数据量大，噪声多等问题，并且在分割的同时能够提取出点云特征，一体化完成点云的分割及拟合。
《钢铁冶金概论（第2版）》共分10章，以钢铁冶金工艺流程及与钢铁冶炼相关的专业知识为主线，系统介绍了采矿、选矿、铁矿粉造块、焦化、高炉炼铁、炼钢连铸、轧钢、钢铁产品及其质量检测、钢铁生产用耐火材料和钢铁生产节能与环保等专业知识。通过学习《钢铁冶金概论（第2版）》，读者可以对钢铁联合企业的生产过程有一个全面概括的了解，并初步掌握钢铁冶金的基本知识。 《钢铁冶金概论（第2版）》可作为高等学校冶金相关专业的工科、理科、经管、文法等专业的教学用书，也可作为非冶金工程专业学生进行钢铁冶金及相关知识的普及教育用书。
