本书主要内容为多旋翼无人机的设计与制作。从对无人机的认识到各电子元件的应用，从结构件的设 计到机械加工，再从固件程序的写入到无人机的试飞，涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。本书以项目为载体，在项目介绍和实验过程中逐步讲解三维建模、机械加工、电子装调、3D 打印以及无人机应 用等相关知识并提升学生的动手能力。 本书内容贴合实际，简单易懂，适合中职机电、无人机等相关专业的学生，也非常适合无人机爱好者 阅读。

豆制品主要分为两大类，即以大豆为原料的大豆食品和以其他杂豆为原料的其他豆制品。本书主要讲述以大豆为原料生产的豆制品。本书主要内容包括大豆的化学组成、功能成分、抗营养因子和加工特性，豆制品加工厂选址和设计，豆清豆腐、内酯豆腐、北豆腐和南豆腐的生产，豆腐干和腐竹生产，特色豆腐、大豆饮料等其他豆制品的生产。书中详细阐述了一些豆制品生产的基本原理、生产工艺、机械设备和操作要点等，方便读者掌握技术细节。本书可作为豆制品加工企业技术管理人员的参考用书，也可供食品科学与工程相关专业师生阅读。

Arduino是全球流行的开源硬件和软件开发平台集合体，Arduino易于学习和上手，其简单的开发方式使得创客开发者集中关注创意与实现，开发者可以借助Arduino快速完成自己的项目。本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以Arduino的27个任务实训课题为载体，使读者掌握Arduino的工作原理，学会Arduino程序设计、编程工具操作方法，从而提高Arduino应用技能。

本书共9章，分别从不授权主题、说明书充分公开的判断、权利要求的解读、权利要求得到说明书支持的判断、新颖性的判断、创造性的判断、专利文件修改的审查、证据的审查以及其他方面，选取了60个典型案例，对材料领域专利复审、无效案件的典型特点和法律适用进行了评析。

本书讨论了人类知识和智能中不确定性存在的客观性、普遍性和积极意义,围绕不确定性人工智能的数学基础、特征、表示、模型、推理机制、不确定性思维活动中的确定性等进行研究,从定性定量转换模型——云模型,认知的物理学方法——数据场、云变换、发现状态空间理论,到数据挖掘、知识发现和智能控制逐层展开,寻找不确定性知识和智能处理中的规律性,最后对不确定性人工智能研究的发展方向进行了展望。 本书的读者,可以是从事认知科学、脑科学、人工智能、计算机科学和控制论研究的学者,尤其是从事自然语言理解与处理、智能检索、知识工程、数据挖掘、智能控制的研究和开发人员;同时,本书也可作为大专院校相关专业的研究生教学用书或参考用书。

随着节能环保、低碳社会意识的普及和深入，LED照明技术的应用已活跃于商业和家居照明领域。本书围绕着LED照明工程设计与施工的技术主题，深入浅出地介绍了LED照明原理和LED照明器材，照明工程设计基础，照明配电、照明控制及智能化技术，室内、外照明工程的设计、施工和验收方法，并列举了典型照明工程设计案例，具有较强的现实指导意义。本书可供从事建筑、道路、景观等照明工程设计、施工、验收的工程技术人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。

卷烟工艺测试与分析评价是衡量卷烟制造过程工艺保障能力和质量控制能力的重要手段。本书为了进一步统一和规范河南中烟工业有限责任公司各卷烟厂工艺质量测试内容和分析评价方法，指导各卷烟厂工艺质量测试与分析评价工作，持续改进加工技术，提高工艺保障水平，稳定和提高卷烟产品质量，实现产品质量和效益的均衡发展，明确了工艺质量测试启动与准备、测试内容及方法、数据处理及标准化、分析评价指标体系和评价方法等，建立了系统性的工艺质量测试与分析评价方法，构建了关键质量特性、工序、工段合格率的测评模型，为各卷烟厂开展工艺质量测试与分析评价提供了科学的操作方法和判定标准，对开展卷烟工艺质量测试与分析评价工作具有较强的指导意义。

本书遵循 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑 的编写思想， 采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人 ９ 个项目的 １４ 个任务实训课题为载体， 通过详细的图例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 机器人的应用知识与技能。 本书主要内容包括认识工业机器人、 ＫＵＫＡ 机器人的基本操作、 创建机器人坐标系、 ＫＵＫＡ 机器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制、 ＫＵＫＡ 机器人编程、 应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境、 机器人工作站集成应用、 超磁机器人应用 ９ 个项目。 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 并附有技能综合训练， 帮助读者巩固提高。本书可以作为工业机器人、 机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材， 也可作为社会培训机构、企业等对工人进行工业机器人技术培训的教材。

本习题集与《现代工程图学》(第3版)配套使用。 主要内容包括：制图基本知识和基本技能，计算机绘图，点、直线和平面投影，立体的投影，组合体的视图和尺寸标注，轴测投影，机件的常用表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，展开图等。 本习题集可与高等院校工程图学课程的教材配套使用，也可供学习工程图学课程的人员单独使用。

本书是一本实验教程，主要分为两大部分，*部分是各种功能材料的制备；第二部分为各种功能性性能的表征测试。较全面的涵盖了铁电粉体、生物陶瓷、光催化材料、压电陶瓷、电色薄膜、发光材料、磁性铁氧体等多种功能材料的制备工艺，涉及了溶胶凝胶法、溶剂热法、化学沉淀法、水解法、水热合成、低温固相合成等多种基本功能材料合成方法。还采用了X射线衍射仪、扫描电镜、紫外-可见分光光度计、光电压谱仪、荧光光度计、比表面仪等多种大型精密仪器对各种功能材料的相关性能进行表征和分析，培养学生的综合分析和应用能力。

本书是高等学校教材之一，本书系统地阐述了无机非金属材料的各种物理性能，包括无机材料的受力形变、脆性断裂与强度、热学、光学、电导、介电、压电和磁学等性能。这些性能基本上都是各个领域在研制和应用无机非金属材料中，对它们提出来的一系列技术要求，即所谓材料的本征参数。本书主要介绍上述各类本征参数的物理意义、单位以及这些参数在实际问题中所处的地位或应用；各种重要性能的原理及微观机制；这些性能参数的来源，即性能和材料的组成、结构和织构的关系；各性能之间的相互制约与变化规律。 本书论述了无机非金属材料的各种物理性能的基本概念、基本理论及应用。主要涉及的内容有无机材料的物理基础，材料的弹性形变、塑性形变，脆性断裂的原因及改善脆性的措施，热膨胀、热导及电导等的基本物理量，各种载流子对电导

本书是普通高等教育包装统编教材，是包装工程专业及相近专业的包装机械课程教材。为更好地适应包装工业的发展，比较全面地反映包装机械的新技术、新装置、新机型，作者对《包装机械概论》（第二版）进行修订，以适应包装工程专业教学的需要。修订过程中，按原教材体系，依据新的包装专业规范和包装机械国家标准，对书中内容进行更新补充，对一些章节进行合并及内容重组，体现教材的系统性，突出重点，实现以点带面。本书第三版力求全面提高教材的质量，满足包装机械课程的教学需要。 《普通高等教育包装统编教材：包装机械概论（第3版）》是包装工程专业核心课程包装机械的教材之一，也可作为相近专业的包装机械课程的教材。书中对各类包装机械的组成、工作原理、典型执行机构、主要技术性能与应用等作了详细的论述，力求反映包装

棘轮行为是工程材料在非对称应力循环加载过程中出现的一种塑性变形的循环累积现象，是叠加在循环应力应变响应之上的一种二次变形。棘轮变形的产生一方面会使材料的塑性变形显著增加；另一方面也会使材料的疲劳寿命明显下降。因此，棘轮行为是材料与结构的疲劳分析中需要面对的一个新问题，也是结构的疲劳寿命预测和可靠性评价中需要考虑的一个重要问题。近年来，棘轮行为研究得到了国内外固体力学界的广泛关注，已经取得了众多研究成果。然而，由于棘轮行为的复杂性和多变性，目前还有许多问题没有得到很好的解决，对棘轮行为的微观机理、基于微观机理的循环本构模型建立以及各类新材料的棘轮行为演化特征等都还需要进行系统而深入的研究。 近10年来，著者及其课题组在多个国家自然科学基金项目(19772041：10402037：10772153；10802069和1

当今世界正处于从工业经济向数字经济加速转型的大变革时代，数字化转型已成为新时期企业生存和发展的必然选择。然而产业界在理解、认识和推进数字化转型方面，仍缺乏广泛共识，亟待形成数字化转型共同话语体系。本书

长篇小说《我是猫》是夏目漱石的代表作。小说采用幽默、讽刺、滑稽的手法，借助一只猫的视觉、听觉、感觉，以主人公中学教员珍野苦沙弥的日常起居为主线，穿插了邻居资本家金田企图嫁女不成、阴谋报复苦沙弥的矛盾冲突，嘲笑了明治时代知识分子空虚的精神生活，讥讽他们自命清高，却无所事事；不满现实，却无力反抗；平庸无聊，却贬斥世俗的矛盾性格，鞭挞金田等资产阶级人物及帮凶的势利、粗鄙、凶残的本性。

《同济大学力学实验丛书：材料力学教学实验（第3版）》是在同济大学原材料力学教研室于1994年编写的《材料力学教学实验》的基础上经几次修改而成。全书共分四个部分：绪论、基本实验（10个实验）、附录、实验报告。 《同济大学力学实验丛书：材料力学教学实验（第3版）》可作为高等工科学校土建、机械、水利、航空、造船、动力、采矿和电机等专业材料力学的实验课教材。

有序介孔碳材料是一类新型纳米结构材料，具有规则的孔道结构、较大的比表面积和孔容、良好的热稳定性和化学稳定性等一系列优点，在吸附、催化、储氢及电化学等众多领域有着潜在的应用前景。因此，介孔碳材料一经诞生就引起了国际物理学、化学及材料学界的高度关注，并得到迅猛发展，成为跨学科的研究热点之一。《介孔碳材料的合成及应用》讲述了作者在多年教学和科研的基础上借鉴外成果，力求全面、深入地介绍介孔碳材料的合成及其应用的相关知识。全书共包括十章，前两章为基础性知识，介绍了介孔材料的种类和结构、合成及表征方法，以及介孔碳材料的合成方法、功能化及其形貌控制等。其余八章为研究性成果介绍及其论述，主要包括含硅嵌段共聚物辅助合成介孔碳材料的制备过程及其机理分析，并进一步介绍了介孔碳材料在吸附催化、储氢

王颖、周启朋主编的《工程测量学》依据土木工程专业高级应用型人才的培养方案和目标而编写，重点介绍基本理论、基本知识、基本技能。 ～8章主要介绍测量学基础知识；第9～14章主要介绍土木工程专业各工程方向的应用测量技术；5章主要介绍现代测绘技术GNSS的原理及应用。 《工程测量学》可作为土木工程、道路与桥梁工程、岩土与地下工程方向、工程管理专业教材，也可作为土木工程技术人员的参考书。

本书共分为八章：复合材料工厂设计的基础知识，复合材料厂总平面布置，复合材料厂车间工艺布置，车间工艺流程的的选择和工艺设备的选型，物料衡算和能量衡算，复合材料工艺配套项目的设计基础，工艺设计制图的基本要求，生产车间和制品的工艺设计实例。本书内容较为基础，可作为高等学校复合材料与工程专业的教学用书，也可供国内玻璃钢设计院、建材规划院和相关生产企业的技术人员参考。

《制冷与空调设备运行操作/新编特种作业人员安全技术培训考核统编教材》根据国家安全生产监督管理总局颁布的《制冷与空调设备运行操作作业人员安全技术考核标准》和《制冷与空调设备运行操作作业人员安全技术培训大纲》编写，是制冷与空调设备运行操作作业人员安全技术培训考核用书。 本书系统介绍了制冷与空调设备运行操作安全基础知识和相关安全作业技术，收录了国家和相关监管部门颁布的*标准与安全法规。 全书包括热力学和制冷空调设备基础知识；制冷剂的性质与安全使用；制冷与空调设备运行操作作业安全基础知识；压缩式、吸收式制冷空调设备的运行操作技术和实际操作技能以及制冷与空调设备运行操作过程中突发事故的应急处理等内容。本书可作为制冷与空调设备运行操作人员安全技术培训考核教材，还可作为各企事业单位安全

综合能源系统是城市能源互联网的主要组成要素。本书立足综合能源服务发展状况和综合能源服务的特点，基于相关技术原理和商业模式，结合实际案例分析，系统地展示了综合能源服务的全过程，为综合能源服务的顺利实施提供强有力的理论支撑。 n本书共六章，主要内容包括综合能源服务发展概述、综合能源规划与评估技术、综合能源信息服务平台、综合能源优化运行技术、综合能源服务商业运营与管理以及案例。 n本书为各地政府节能主管部门、相关企业、行业协会的研究人员以及广大的综合能源服务产业的工作者系统地、全面地了解综合能源服务的关键技术具有丰富的参考价值。