本书采用彩色图解形式，从工控应用角度出发，从基础讲起，带领读者轻松入门，系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用，电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程，典型机电控制线路，数控设备与机器人控制线路，农用控制线路，PLC、变频器控制线路，高、低压供配电控制线路，照明控制线路，各类型检测控制线路，以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面，以期帮助读者全面学习，提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解，读者可以举一反三，直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。
本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集，内容主要包括两大部分：*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机，介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法；第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法，全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外，本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例，并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书，也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。
本书在讲解模具结构设计和运动仿真基本知识的基础上，精选了注塑模具中比较有代表性的机壳模具、打印机模具、汽车模具、吸尘器模具等实例，讲述了环形内倒扣结构、斜顶上带滑块结构、滑块内出顶针结构、滑块内出滑块结构、滑块内出斜顶结构、圆弧抽芯结构、斜顶上出顶针结构、交叉杆斜顶结构等复杂模具的结构组成、运动原理、经验参数以及模具结构的运动仿真过程。书中重要内容提供了视频讲解，扫描二维码即可观看。书中案例提供源文件，可下载学习。本书结构清晰、通俗易懂、实例丰富，内容贴合企业实际需求，适用于从事产品设计、模具设计及结构设计的工程技术人员学习，也可作为高校模具设计及制造专业的教学参考书。
本书以室内常用建材以及部分新型建材来划分章节，涵盖石材、陶瓷、玻璃、涂料、木材、板材、地材、顶材等众多材料类型，并将材料在室内空间中的施工方法用CAD图纸、节点彩图的形式表现出来，同时搭配设计实景图。此外，书中对建材施工的要点内容进行了解析，并给出材料图板，力求生动地将设计师关注的施工做法讲解清楚，帮读者全面认识和掌握材料的应用。本书可供室内设计人员、装饰工程施工人员、监督监理人员参考，也可供相关培训学校、在校设计专业的师生等阅读参考。
工程技术中越来越依赖于多物理场的有效求解来理解所遇到实际问题的物理本质，OpenFOAM 是工程和科学计算领域解决多物理场数值计算的有力工具。本书内容涵盖使用OpenFOAM 必须掌握的基础知识和针对特定物理问题编制OpenFOAM 求解器的应用实例，既能满足初学者的学习需求，又能供熟练使用OpenFOAM 的人员用于提高OpenFOAM 编程能力。全书共分为11 章，前5 章为基础部分，包括Linux 操作系统基础、ParaView 数据分析和可视化基础、OpenFOAM 编程的C 基础、OpenFOAM 编程基础和有限体积法基础；后6 章为应用部分，包括编写OpenFOAM 算例、编写OpenFOAM 求解器、不可压缩流体流动求解器、多区域静磁场求解器、铁磁流体磁-流耦合流动求解器和纳米颗粒直接荷电过程多场耦合求解器。本书可作为高等院校机械工程、动力工程及工程热物理、航空航天等专业的研究生教材，也可以供从事
本手册首先简要介绍了制造业产品质量检验及其误差，然后详细介绍了尺寸、角度及锥度的检验、表面粗糙度的检验、几何误差的检验、材料的检验、模样的检验、铸造的检验、锻造和冲压件的检验、焊接的检验、铆接的检验、热处理的检验、表面处理的检验、螺纹和紧固件的检验、齿轮的检验、蜗轮蜗杆的检验、键和花键的检验、滚动轴承的检验、涂料的检验、电子元器件的检验、装配和成品的检验、AUDIT、抽样检验、离群值的检验、测量不确定度的评定、检验结果的判定、检验员的职权和应受的限制。本手册配有大量插图和表格，是一本图文并茂、形式新颖的工具书。 本手册还开发了一些数字资源，包括视频、可查询的表格、可计算的公式、标准全文链接等，读者可通过扫描手册中的二维码进行使用或观看，这大大提升了本手册的指导作用和实用价值。 本手
本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。
本手册是一本全面介绍压铸技术及生产工艺的工具书。 第1篇 压铸成型工艺与压铸机 阐述了压铸基本知识、压铸合金及其熔炼工艺、压铸件的设计、压铸机、压铸工艺及压铸件缺陷防治。 第2篇 压铸模设计 讲解了压铸模设计基础、浇注系统的设计、分型面的设计、成型零件的设计、抽芯机构的设计、推出机构的设计、模具零件结构设计、压铸模技术要求及材料选择，分析了常见压铸模设计实例，归纳整理了典型压铸模结构图例。 第3篇 压铸模制造 介绍了压铸模制造工艺、压铸模材料及其选用、压铸模具零件表面强化与提高压铸模寿命措施。 第4篇 压铸新技术 介绍了挤压铸造及模具设计、反重力铸造及模具设计、液态压铸锻造双控成型技术、其他压铸成型新技术。 本书可供从事压铸模具设计制造及压铸生产管理的技术人员使用，也可供相关领域的工程技
本书根据电梯行业安全技术规范、国家与行业标准的要求，参考国家职业标准，分为4篇22章，详细讲解了电梯安装、检调与维修的方法与要点。第1篇电梯基础知识，介绍了电梯的分类、性能及型号，电梯电气部件构造，电梯典型控制回路分析，电梯一体化控制系统，电梯电气控制应用。第2篇电梯安装与调试，讲解了电梯安装前准备、电梯机械部件的安装、电梯电气部件的安装、电梯安全保护装置安装、电梯慢车调试、电梯快车调试、电梯安装新技术。第3篇电梯检验与试验，阐述了电梯部件的检验、电梯安全保护装置的检验、电梯整机的检验与试验、电梯整机性能检验与试验、电梯能耗测试。第4篇电梯修理与维护保养，讲述了电梯修理、电梯维护保养、电梯核心部件的维护保养、电梯应急救援、典型电梯维修实例。本书贴近实际、图文并茂、语言通俗、易于理解
本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面（HMI）应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂，对重要知识点和技能配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用，也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。
本书适用于想要学习CANoe的初学者，无论是汽车电子工程师、软件工程师还是测试工程师都可以从中受益。本书的目标读者应该具备一定的汽车电子的基础知识和编程经验(如C、C 或Python基础)，并且对CAN总线协议和汽车电子系统有一定的了解。本书的编写秉承 简单易学、实用性强 的原则，力求让读者在最短时间内掌握CANoe的基础知识和使用方法。本书从实际的需求出发，注重实践操作，让读者通过实际操作来感受CANoe的强大功能，从而更好地掌握其使用方法。本书也可作为高校工具书的参考教材。本书将会介绍如何使用CANoe软件进行网络通信的仿真、分析、测试和诊断。通过快速、精准地模拟各种车辆网络和ECU通信环境，帮助汽车电子开发测试工程师加速开发测试和验证工作。同时，将从零基础开始介绍CANoe软件的安装、界面和基本操作。通过本书，读者将会了解到
《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
Qt是一个跨平台C 图形用户界面应用程序开发框架，既可以开发GUI程序，也可以开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器等，在软件工业界有广泛的应用。Qt目前已经是桌面编程工具的霸主！ 本书分为15章，内容包括Qt 6概述、开发环境、编程基础、对话框程序设计、控件设计、数据库编程、调用Windows动态链接库、使用Linux静态库和共享库、文件编程、菜单栏/工具栏和状态栏、图形编程、多线程编程、多媒体编程、网络编程、应用程序发布。Qt 6相对以前的版本，进行重新设计，舍去了很多旧类、旧函数，也引入了很多新类、新函数。 本书适合Qt编程初学者、Qt跨平台应用开发人员、Qt界面设计人员，也适合作为高等院校和培训机构计算机软件相关专业的教材。
本书共分10章，具体内容安排如下： □□章 绪论 ，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的
本书以工业装置设备设施为主线，对各种配管设计进行了详细的讲解，既有系统的理论知识，又有国内外大中型装置典型工程应用实例，同时与*的现代化工程技术、国内外标准规范、配管设计计算机技术相结合。本书主要内容包括：通用配管设计，管廊，塔，容器，反应器，换热设备，加热炉，泵，压缩机，装卸站及码头，罐，管道系统的伴热设计，建构筑物的布置设计，其他设施的配管设计，配管器材的选用，管道柔性及支架设计，配管的施工与检验，计算机技术在配管设计中的工程应用与创新，配管设计专业的职业发展。本书内容实用、资料新颖、图文并茂，可靠性、权威性、先进性、通俗性相结合。本书可作为配管设计（管道设计）专业人员的实用技术参考资料和培训教材，也可作为工艺、施工、项目管理人员的参考用书和高等院校相关专业的实用教学资
本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
《MEMS三维芯片集成技术》一书由微机电系统（MEMS）领域的国际著名专家江刺正喜教授主编，对MEMS器件的三维集成与封装进行了全面而系统的探索，梳理了业界前沿的MEMS芯片制造工艺，详细介绍了与集成电路成熟工艺兼容的MEMS技术，重点介绍了已被广泛使用的硅基MEMS以及围绕系统集成的技术。主要内容包括：体微加工、表面微加工、CMOS MEMS、晶圆互连、晶圆键合和密封、系统级封装等。本书全面总结了各类MEMS三维芯片的集成工艺以及目前最先进的技术，非常适合MEMS器件、集成电路、半导体等领域的从业人员阅读，为后摩尔时代半导体行业提供了发展思路以及研究方向，并且为电路集成和微系统的实际应用提供了一站式参考。
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的 磨抛 加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用，也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。
