本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。

这是一本全方位讲解自行车维修保养知识、让自行车保持上佳状态不可或缺的自行车全书。本书从自行车的装备、设置、基本工具及维修、刹车、传动、车轮、减震器、中轴和车头碗组、零件等方面系统介绍了自行车维修保养知识，用700多幅图片按步骤细致讲解维修保养全过程。无论你是刚刚接触自行车运动的新人，还是具有一定经验的骑行爱好者，只要想获得一些不同种类自行车的维护建议，本书都能实现你的目标并使你更加享受自行车骑行运动。

本书是通俗、全面介绍机械制造过程及相关技术的科普读物，内容主要包括机器组成、机械产品类型、机械制造过程、金属材料来源、毛坯制造方法、传统机械制造方法、机械制造新技术、机械加工质量检验、机械零件热处理、机器装配、典型零件加工等。机械制造的全过程：开采矿石，经过冶炼制成金属原材料；通过铸造、锻压、冲压、焊接等加工方法制成毛坯；再通过传统制造技术及先进制造技术生产出各种零部件，最后通过装配将零部件组装成人们需要的各种机械产品。全书以立体模型图、原理示意图为主，文字辅助说明，易学易懂，适合爱好机械制造并热爱科技的广大青少年阅读。

多工位级进模是冲压模具中的一种先进高效模具。工序集成度高、功能广的冲压零件，可在一副多工位级进模上冲制完成。本书结合现代模具企业对冲压模具设计师的工作要求，以先进、实用、通用为目的，对多工位级进模基本工艺的特点、工艺参数及工艺计算、排样设计、模具结构图设计及零部件设计等内容进行了详细的论述。主要内容包括： 多工位级进模设计基础/冲压工艺计算/多工位级进模的排样设计/多工位级进模零部件设计/多工位级进模的自动监测与安全保护设计 冲裁排样设计/冲裁、弯曲工艺排样设计/冲裁、拉深工艺排样设计/冲裁、成形工艺排样设计 冲裁多工位级进模实例/冲裁、弯曲多工位级进模实例/冲裁、拉深多工位级进模实例/冲裁、成形多工位级进模实例书中所介绍的实例均来自生产一线，从不同的角度反应出多工位级进模的特点，具有较高的

本书从技巧与禁忌两个方面分析了常用机械结构设计的要点及难点。 主要内容包括:螺旋副,转动副,移动副,杆类构件,盘类构件,轴类构件,键、花键、销及其它连接,机架,减速器,联轴器,弹簧,密封等结构的设计技巧与禁忌,以及机械结构创新设计的技巧与禁忌。 本书列举了大量工程实例,通过结构改善前后对比、正误对比、较好较差对比,阐述了机械结构设计的基本方法和要点技巧。 本书可为从事机械设计相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生学习参考。

本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备维修的实际需求，详细讲解了机械设备维修的操作步骤、过程、要点、注意事项等。 主要内容包括：机械设备维修技术基础，机械设备维修基本操作技术，机械设备的拆卸、清洗、润滑及起重，机床设备的安装与维护，机械设备零部件的装配及维修，机械设备的修理，数控机床类设备的修理，机械设备维修质量的检验等。 本书注重传统实用设备维修技术与现代维修新技术、新工艺、新材料的融合，语言通俗易懂、叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者的理解及应用。 本书可供从事机械设备维修工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

《机械设计实用手册》从机械设计的思考过程、思考方法和设计顺序入手，阐述机械设计必须掌握的基础知识，引导设计者了解并掌握整个设计的全过程及各设计阶段的任务。本手册小而全，精简精选设计人员和学校做设计的师生常用的标准、资料，实用、使用便捷。手册提供了实际机械设计所需的详细、充分的设计内容，包括：机械传动、机构、结构的设计步骤、设计参数的选择、设计的计算及数据；液压及气动系统的组成、元器件结构原理、系统设计；现代数字自动化设计中必须采用的变频电动机、伺服电动机、传感器等的工作原理、技术参数和产品。标准件、工程材料、外购通用零部件产品等，均重点说明了选用方法或选用实例，务求达到选用准确、合理，并加快选用过程。 本手册适合从事机械设计的工程技术人员使用，也可供高等院校师生教学和设计做

随着 中国制造 的崛起，对技能型人才的需求增强，技术更新也不断加快。《机械工人实用技术手册》丛书应形势的需求，进行再版。本套丛书与劳动和社会保障部*颁布的《国家职业标准》相配套，内容新、资料全、操作讲解详细。本书是其中的一本，共十五章，主要内容包括常用资料及计算、机修钳工相关知识、机械基础知识、金属材料及其热处理、机修钳工常用修理工具和器具、机修钳工常用量具和量仪、机修钳工常用设备、机械装配调整及修理、机械设备诊断技术、机械设备维修技术、机床的安装调试及精度检验，同时特别介绍了典型机械设备维修工艺、机床电气维修等。

本书较为全面、系统地将空气压缩机及相关设备的知识分门别类地进行了梳理和论述。内容涵盖基础专业知识、名词和术语，往复式压缩机、回转式压缩机、动力式压缩机、压缩空气后处理设备等产品类别，对当前市场的优势产品如螺杆空气压缩机、喷水单螺杆空气压缩机、涡旋压缩机、空气悬浮和磁悬浮离心鼓风机、节能型干燥机等，从原理到结构着重进行了细致的分析与讲解。并针对压缩空气系统组成，安装调试、压缩空气系统节能技术、压缩空气合同能源管理、空气压缩机相关标准与规范等均有详尽讲解。由浅入深、循序渐进、贴近实际是本书的特色，是有志于从事空气压缩机行业人士的入门教材。本书可作为相关企业岗前、岗中培训教材，也可供中等职业技术学校相关专业学习参考。

本书通过农业机械、手工业机械、运输起重机械、战争器械和自动机械五大类中国古代机械复原模型，全面展现中国古代科技发展盛况。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇，内容有：机械设计基础资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计理论与方法等。 本版手册可供从事机械设计、制造、维修及相关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识，第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程，第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接，书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目，是成功上市的产品，与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂，并突出设计技巧。随书光盘附带练习，让读者有实例可练，帮助读者融会贯通，更加高效地学习和掌握实用技巧。

本书在遵循前3版 以实用性、科学性、先进性相结合为宗旨 以少而精为原则 的基础上，综合整理了近年来自生产一线许多读者反馈的意见和建议，对全书总体结构和内容设置进行了全面修订，在第3版全书14章的基础上重新编排改写为９章，主要内容有：常用技术资料、机械加工工艺规程设计、机床夹具设计、常用材料及热处理、机械零件、刀具和磨料磨具、切削加工技术、钳工加工及装配技术、技术测量及量具。 本手册第4版采用了现行国家及行业标准，内容翔实，结构合理，层次清楚，语言简练，技术难度适当，更便于读者使用。 本手册可供中、小型企业机械加工工艺师、工程师、工艺设计员、工艺装备设计员，生产车间工艺施工员、技师，高级技术工人及工科院校相关专业的师生使用。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书全面、系统介绍和论述了动力装置轴系振动控制技术，包括振动基础理论、轴系扭转振动、轴系纵向振动、轴系回旋振动及其耦合振动控制、轴系振动测试分析、轴系监测诊断与智能控制技术，及其在动力工程应用中的典型案例。 本书可供船舶内燃机及动力装置工程技术人员使用，可供汽车与工程车、机车、电力、钢铁等工程技术人员借鉴，也可以用作院校机械与动力专业的参考教材。

《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。 《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度

重型卡车维修技术手册 内容以国四、国五车型技术为主，所涉车型品牌国内国外相结合。在系统构造及功能原理讲解时，主要以奔驰、斯堪尼亚及陕汽重卡车型为主，在介绍部件分解拆装、系统检测和故障排除与诊断时，主要以一汽解放、重汽豪沃及陕汽德龙等重卡车型为主。 本册为变速器分册，示例讲解结构、功能与原理的机型主要有HW系列变速器、法士特/富勒系列变速器、解放卡车用变速器、ZF变速器、奔驰卡车变速器、沃尔沃卡车变速器、斯堪尼亚变速器；示例讲述部件分解、总成拆装及故障检测、诊断与排除的机型主要有HW系列变速器、法士特系列变速器、一汽商用车变速器系列、ZF商用车系列变速器等。 本书图文并茂，内容实用，在重卡维修技术资料稀缺的情况下，实为广大重卡维修售后技术工作人员宝贵的学习与参考资料。同时，本书也可供各汽车