《机械设计手册》第七版共6卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。
本书针对当前机械设备发展状况,结合机械设备装配的实际需求,详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括:机械设备装配技术基础,机械设备装配基本操作技术,机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重,固定连接的装配,传动机构的装配,机械设备部件及整机的装配,数控机床类设备的装配,机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂,叙述简明扼要,突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例,力求图文并茂,内容翔实,便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用,也可供高校相关专业师生学习参考。
《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本手册以机械加工工艺为主线,将数据与方法相结合,汇集了我国多年来在机械加工工艺方面的成就和经验,反映了国内外现代工艺水平及其发展方向。在保持第2版手册先进性、系统性、实用性特色的基础上,本手册全面、系统地介绍了机械加工工艺中的各类技术,信息量大、标准新、内容全面、数据准确、便于查阅等特点更为突出,能够满足当前机械加工工艺师的工作需要,增强我国机电产品在国际市场上的竞争力。 本手册分4卷出版,包含加工工艺基础卷、常规加工技术卷、现代加工技术卷、工艺系统技术卷,共36章。本卷包括切削原理与刀具、材料及其热处理、毛坯及余量、机械加工质量及其检测、机械加工工艺规程制定、机床夹具设计、机械装配工艺、机械加工安全与劳动卫生。 本手册可供机械制造全行业的机械加工工艺人员使用,也可供有关专业的工程
本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣,通过形象化、生活化、通俗化的表述,让学生完成从空间到平面,从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析,详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中,注重三维立体与二维视图互逆分析、思维,达到熟练掌握理解记忆立体投影,培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂,以浅显的语言,详尽解说制图学习的重点、难点,易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材,也可供机械工程技术人员,技术工人学习和参考。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求(机械类专业适用) 编写,结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验,以及近几年教学改革的实践,借鉴了项目化教学理念,采用任务驱动的模式,以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力,以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上,以任务为主线,对原有的知识进行合理的结构与重构,着重突出以下特点: 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称,突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路,即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
张毅、罗元、徐晓东编写的这本《移动机器人技术基础与制作》共分11章,内容包括移动机器人运动 学与动力学、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人 的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、智能声控机器人的制作等。本书内容丰 富、条理清晰,从理论与实践出发,结合作者研究过程中的一些心得体会,在简单阐述理论的基础上,通 过实际例子来讲解,力求使读者能较快掌握移动机器 人基础与制作方面的相关知识。 《移动机器人技术基础与制作》可作为自动化、计算机、电子信息、机械工程等相关专业本科生和研 究生教材,也可供相关教学、科研与工程技术人员阅 读和参考。
导航/制导与控制技术足无人飞行器设计中最为关键的核心技术之一。该技术工程性强,如果缺少实践性环节的学习和锻炼,将对飞行控制技术的深刻理解和掌握产生影响。本实验教程通过对导航制导控制系统组成原理的深入分析,在组件、系统和试验评估3个层次上合理组织实验模块,旨在让学生借助实验手段较为全面地掌握导航制导与控制技术。实验教程包括基础篇、实验篇和参考篇部分。基础篇主要介绍了ACE一1型导航制导控制实验装置,包括:惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,导航综合原理以及半实物仿真实验原理.是学生顺利完成各项课程实验的基础性内容。实验篇是为确保学生有序完成相关实验内容而编写的,包括五大实验模块共15个实验的详细实验指导说明,是学生进行实验研究的直接参考资料和实验要求材料。参考篇收录了实验中可能经
本书结合机械设计的知识和方法,分析了机械结构的设计要点。图解的机械结构主要包括螺纹连接、键连接、销连接、带传动、链传动、螺旋传动、减速器、变速器、轴、联轴器、离合器、制动器、滑动轴承、滚动轴承、弹簧等常用零部件结构。本书内容全面,讲解透彻,实例紧密联系机械设计工程实际,具有较强的专业性和实用性。全书采用“图解”的写作风格,讲解简单明了、重点突出,使读者能够轻松地掌握机械结构的设计要点。本书可供广大机械设计人员和相关设计人员学习、查阅和参考,还可作为高校相关专业师生机械设计课程参考用书。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴承》《起重运输件·五金件》《润滑与密封》《弹簧》《机械传动》《减(变)速器·电机与电器》《机械振动·机架设计》《液压传动》《液压控制》《气压传动》。本书为《常用设计资料》。内容包括常用基础资料和公式,铸件,锻造,冲压,拉深,焊接,铆接,零部件冷加工,工程用塑料和粉末冶金零件的设计工艺及结构要素,热处理,表面技术,装配等工艺,人机工程学有关功能参数的介绍和选择,零部件结构设计准则,装运要求及设备基础的设计要求和选用,同时还列举了机械设计的巧(新)例和错例供设计人员参考。本书可作为机械设计人员和有
本书共分十部分,即制图的基本规定,几何作图,点、线、面及基本体的投影,轴测图,组合体,图样的基本表示法,图样中的特殊表示法,零件图,装配图和样卷。样卷中的各试题均是从本书的前九个部分中抽取的。相关院校可根据学生的学历层次,按题目的难易程度选题组卷。本书既可作为学习机械制图课程的习题集或补充练习册,也可作为对口单招学生的考前复习用书,更可作为中等至高等的有关院校机械制图课程统考或期末测验时教师选题组卷、学生复习自测的教辅书,还可作为有关企、事业单位测试新招收人员制图水平时选题组卷之题库。
《AutoCAD2012中文版机械设计从入门到精通》结合机械设计课程中最常用的工程设计实例——一级圆柱斜齿轮减速器设计,详细讲述了利用AutoCAD2012进行机械设计的全过程,对知识讲解细致完善,涵盖方案选择、零件设计计算或选择、装配图设计,以及工程图与效果图的计算机设计实现过程等,非常全面具体。全书分为3篇,共14章。其中,篇为基础知识,包括~5章,主要介绍AutoCAD必要的基本操作方法及技巧;第2篇为机械零件工程图设计,包括第6~9章,详细讲解一级圆柱斜齿轮减速器的设计和工程图绘制过程;第3篇为机械零件三维造型设计,包括0~14章,详细讲解一级圆柱斜齿轮减速器三维效果图的绘制过程。各章之间紧密联系,前后呼应,形成一个整体。 本书适合入门级读者学习使用,也适合有基础的读者参考使用,还可用作职业培训、职业教育的教材。 本书除
《SAP ABAP开发技术详解:语法手册》对SAP ABAP,开发所需的基础技术(ABAP编程语言概述,ABAP字典,ABAP语法解析)做了详尽的介绍,包括ABAP语言特性、ABAP数据字典各元素的介绍及用途、ABAP语法中各关键字的说明以及相关示例。 ABAP语言概述部分讲述了一般ABAP程序的语法特性(与Unicode关联)及运行特点(与内存组织关联);ABAP数据字典部分详细介绍了数据库表、视图、数据类型、类型组、域、搜索帮助、锁对象的概念,注意事项及应用范围;SAP S/4 HANA数据库相关的CDS的概念,以及与CDS视图和CDS授权的相关语法。ABAP语法解析部分则基于SAP NetWeaver 7.4,详细介绍了语法结构、程序声明、程序结构化、数据类型与数据对象的概念和声明、FIELD-SYMBOLS指针的定义和操作、ABAP数据对象的操作(其中包括ABAP和SAP S/4 HANA数据库之间的数据操作及具体语法)、程序单元调用、程