运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是“推动新的产业革命的关键技术”,其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术,包括:伺服电机及其驱动技术,运动控制中的传感器和控制器,运动控制系统的设计,单轴运动控制技术,多轴运动协调控制技术,提高运动控制系统控制精度的技术,倒立摆系统的控制技术,复杂机器人控制技术,以及基于网络的远程运动控制技术等。 本书的目的,是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户,在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助,同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。
本书从成像的历史演变过程开始,以独特的视角引入了智能摄像机的定义,整合形成了智能摄像机领域内的知识技术体系,并给出了一些典型的工业应用案例,最后对智能摄像机的市场发展进行了分析。其内容涉及光感知器、像素电路、信号处理、图像传感器架构、嵌入式系统、计算机视觉、传感器网络、图像处理算法等诸多领域。 本书内容丰富,学科跨度大,知识技术体系严谨,具有前瞻性,对于智能摄像机相关领域的研究人员、工业界人士以及研究生来说,是一本具有理论和工程应用价值的参考书。
本手册是一本环境科学与工程专业方面的工具书。全书共分十二章,分别介绍了除尘设备概念及组成、重力除尘设备、惯性除尘设备、离心除尘设备、袋式除尘设备、静电除尘设备、湿式除尘设备、集气吸尘设备、输排灰设备、烟气冷却设备、管道补偿设备、除尘通风机、消声减振设备以及除尘设备性能测试方法。为方便资料查找,附录列出了一些常用的数据表。 本手册内容全面、新颖,便于查阅,侧重实用,可供科研设计单位、管理部门和工矿企业的广大环保工作者使用,也可供高等院校相关专业师生参考。
运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是“推动新的产业革命的关键技术”,其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术,包括:伺服电机及其驱动技术,运动控制中的传感器和控制器,运动控制系统的设计,单轴运动控制技术,多轴运动协调控制技术,提高运动控制系统控制精度的技术,倒立摆系统的控制技术,复杂机器人控制技术,以及基于网络的远程运动控制技术等。 本书的目的,是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户,在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助,同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。
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本书是《图解自动化技术丛书》之一,采用模块化结构,运用图解的方法,以图、表为主,图、文结合的方式分析解读常用机械设备的电气控制线路图,全书分为七章,内容包括电动机,低压控制电器,电动机的基本控制电路,常用机床控制电路分析,数控机床控制电路分析,起重机械控制电路分析,电气控制线路设计等内容。在第三~五章的读图过程中,先分析机械设备的电气原理总图,再将总图分为若干个小图,进一步解读,以便使读者在阅读本书后,可以尽快地、全面地掌握机械设备的电气原理和维护技术。 本书可作为机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程以及相关专业的教材,也可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
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本书在简要介绍蓄能器基本功能的基础上,详细介绍了各类蓄能器的性能特点及设计计算方法,并对其使用、维修方法进行了重点介绍,最后给出蓄能器的典型应用实例。 本书共6章。其中第1章是概述,第2章介绍蓄能器的基本功能,第3章介绍各类蓄能器的性能与特点,第4章介绍蓄能器应用的设计计算,第5章介绍蓄能器的使用维修技术,第6章介绍蓄能器在各工业技术领域的具体应用。 本书是天津布柯玛蓄能器有限公司与广东工业大学机电学院合作技术开发与专题攻关的过程中,作者结合蓄能器实际应用的大量数据资料编撰而成的。本书的特点是密切联系实际,素材新颖,通过大量典型案例介绍技术方法,有利于读者解决蓄能器实际应用相关技术问题。
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本书系统介绍了现代设备状态监测与故障诊断的新理论、新方法和新技术。全书共分13章:章概括地介绍国内、外设备诊断技术的发展概况及前沿技术;第2~4章介绍机械振动分析基础理论、数据采集和信号处理基础知识、常见设备振动故障图谱识别以及利用频谱分析故障诊断的方法;第5章在前面的基础上讲述时域和包络分析;第6~10章为轴承诊断、齿轮及齿轮箱故障诊断技术、网络和在线诊断、激光对中技术和现场动平衡实际应用专题,结合案例阐明振动成因、振动检测方法、频谱/波形与故障类型相互关系:1章介绍目前先进的故障诊断技术;2章为噪声控制技术及应用;3章为设备状态监测实施要点。 本书适合各类工、矿企业生产一线的设备设计、制造、管理、运行与维修人员阅读,也可作为普通高等学校相关专业本科生和研究生教材,或供相关公司研发、销
本书从成像的历史演变过程开始,以独特的视角引入了智能摄像机的定义,整合形成了智能摄像机领域内的知识技术体系,并给出了一些典型的工业应用案例,最后对智能摄像机的市场发展进行了分析。其内容涉及光感知器、像素电路、信号处理、图像传感器架构、嵌入式系统、计算机视觉、传感器网络、图像处理算法等诸多领域。 本书内容丰富,学科跨度大,知识技术体系严谨,具有前瞻性,对于智能摄像机相关领域的研究人员、工业界人士以及研究生来说,是一本具有理论和工程应用价值的参考书。
《中国现代煤矿掘进机》对中国现代煤矿掘进机进行了系统、全面的介绍,主要内容包括:掘进机分类、工作原理、国内外发展概况及综合机械化掘进技术发展趋势;掘进机各部分机构的结构组成、工作原理;液压系统、电气系统、水及润滑系统;掘进机选型、配套和作业线;我国煤矿常用的典型掘进机机型;掘进机的使用、维护、检修及试验;掘进机状态监测、故障诊断及现代煤矿掘进机先进技术等。 《中国现代煤矿掘进机》面向煤矿综掘工作面生产现场选型和使用掘进机械的初、中级工程技术人员,面向从事煤矿掘进机研发、设计和制造的中、工程技术人员,面向高等院校机械工程、采矿工程、安全工程等相关专业的本科生、研究生,可作为参考教材,亦可作为煤炭行业现场技术人员的职业培训教材。