本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的

阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力，以及更高的空间分辨能力等优点，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，阵列信号处理已用于雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多种国民经济和军事领域。本书共12章，主要内容涵盖波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列分布式信源定位、阵列近场信源定位、稀疏阵列信号处理、向量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现等。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业的高年级本科生和研究生。

IPv6是英文“Internet Protocol Version 6”（互联网协议第6版）的缩写，是互联网工程任务组（IETF）设计的用于替代IPv4的下一代IP协议，其地址数量号称可以为全世界的每一粒沙子编上一个地址。本书着重探索下一代互联网IPv6技术与应用的研究，主要针对职业院校计算机网络技术专业开展IPv6技术应用与教学及实训课程的综合应用研究。成果应用在职业院校计算机网络技术专业教学中，具有全面性、适应性、系统性。实训环境包括Windows、Linux操作系统，H3C Cloud Lab，GNS3以及H3C路由交换机H3C S5800-60C-PWR，H3C接入交换机H3C S3600V2。本书实操性强，适合高职院校学生学习，也适合于互联网从业人员参考。

《精通开关电源设计(第2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的最基本器件——电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

《声表面波网络传感器及其在国防工业中的应用》是一部介绍声表面波网络传感器及其应用研究的著作。书中主要内容介绍了声表面波压力传感器、声表面波加速度传感器、声表面波气体传感器的基础理论和仿真建模方法，声表面波网络传感器和声表面波天线传感器网络节点的关键技术，并对声表面波传感器由实验原理样机向工程样机的过渡过程中须要解决的诸如阻尼、闭环等技术问题进行了论述。 《声表面波网络传感器及其在国防工业中的应用》对从事传感器研究领域的科研人员有的参考价值，同时，还可供高等学校电子工程自动控制、信号与信息处理等专业从事相关研究的师生参考。

本书从天线工程设计师的角度介绍了现代各类型天线的基本原理、特点，回避了繁冗的数学分析，直接给出了多种天线的设计方法和步骤，同时还给出了大量的供设计人员查询的设计图表和许多领域的天线设计实例。天线设计师可根据设计要求和用途快速选定天线型式，快速算出天线的约略尺寸。主要内容包括辐射结构和数值方法，口径分布和天线阵综合，偶极子、槽天线、环天线和微带天线，高斯波束分析和波导喇叭天线，反射面天线，透镜天线，行波天线，频率无关天线和相控阵等。

提高开关电源的效率一直是开关电源设计者不懈的追求。要进一步提高开关电源的效率首先应该知道开关电源的损耗产生自哪里，哪一部分损耗可以减小，哪一部分损耗基本上不能减小，采用何种方式是最有效、最实际的减小损耗的方法，它的基本原理是什么。本书就上述问题作了详尽的叙述。 本书的章对常规开关电源的损耗进行了详尽的分析；第二章叙述了开关电源损耗减少的一般方法；第三章分析了提高开关电源效率的特殊方法；第四章给出了主要元件的选择和注意事项；第五章为常规高效率开关电源的设计方法和设计实例；第六章为谐振开关电源的设计方法和设计实例；第七章为高效率DC／DC变换器的设计方法和设计实例；第八章论述了采用特殊方法的高效率开关电源设计思路。 本书的读者对象主要为电气、电子工程师、电源工程师，电类各专业以及

《通信天线建模与MATLAB仿真分析》介绍了天线的基本概念，采用基于RWG边界元的矩量法对天线和天线阵列进行电磁建模，仿真分析平面使用广为流行的Matlab。不仅讲述了天线的辐射算法，还讲述了天线的散射算法，不仅分析了单个天线的性能，还用大量篇幅分析了天线阵列的有关问题。针对现在流行的超宽带通信天线，还特别安排了一章讨论其时域特性分析。对天线加载问题进行了简单讨论。

本书是一本专门讲解开关电源原理与维修的图书，采用新颖的讲解形式，深入浅出地介绍了各种开关电源的组成、原理与维修技巧，归纳总结了用示波器维修开关电源以及用电源模块维修开关电源的方法与技巧，并给出了大量极具参考价值的维修实例，可供日常维修时参考和查阅。 《从入门到精通系列丛书：开关电源维修从入门到精通（第2版）》语言通俗，重点突出，图文结合，简单明了，具有较强的针对性和实用性，适合广大的家电维修人员、计算机维修人员、相关电源维修人员及电子爱好者阅读，也可作为职业技术院校相关专业及开关电源维修培训班的使用。

本书比较系统地介绍开关电源基础理论和应用实例，主要内容包括开关电源的基本理论（概述）、开关电源单元电路、自激式开关电源、他激式开关电源、低压DC-DC变换器、单片集成式开关电源及开关电源设计等知识。在书中，笔者提供许多开关电源实例，根据电路板反绘出原理图，结合关键节点的直流电压或交流波形，深入浅出地剖析了开关电源的工作原理，希望给读者以和启示。 本书面向实际需要，理论联系实际，通过大量具体的测试实验，通俗易懂地介绍开关电源的基础知识和特殊应用设计。