本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体,以实际应用为主旨,系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练,注重生产流程规范性操作,强化测绘工程思维的训练,同时实现 岗、课、赛、证 融通,使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业,以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM;第4章介绍无人机飞控系统的应用开发,主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制;第5章介绍无人机的飞控算法,主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率,同时发射和接收无线信号,使得通信的频谱效率提高了一倍,本书从四个方面做了重点论述。其一,将空域调制方法融入同频同时全双工,形成空域调制全双工的系统和理论;其二,提出广义空域调制全双工概念,讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题;(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想,研究全双工和速率与安全容量的关系;(4)研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统,为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案,并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。
《新型中压开关设备选型手册》介绍了:中压开关设备的新技术、新工艺及大量的新产品。全书共分八章:章总论;第二章中压断路器;第三章中压开关柜;第四章中压充气柜;第五章环网供电单元(环网柜);第六章预装式变电站;第七章电缆分接箱;第八章户外中压开关电器。每章除介绍产品技术发展外,还列举大量的典型产品示例。 《新型中压开关设备选型手册》可供电力设计、使用部门选型,设备科研、制造部门制定产品发展规划时阅读,也可供广大读者了解中压开关设备的新发展和了解更多新产品时参考。
本书针对目前流行的液晶显示驱动技术,详细介绍了汉字、字符及图形显示的基本原理,提供了12个常用液晶显示器件驱动程序实例。书中的所有程序均调试通过,可在工程中直接应用。为了方便读者阅读,所有程序均给出了详细的注释并在光盘中提供本书源代码。 本书取材以实用技术为主,内容通俗易懂,重点突出。 本书适合中、高级用户阅读,也适合各类单片机应用爱好者、液晶显示驱动初学者、嵌入式控制系统设计人员以及高校相关专业的师生阅读。
高宏伟、张大兴、何西平、付小宁编著的《电子封装工艺与装备技术基础教程(电子封装技术专业核心课程规划教材)》首先概述了半导体芯片的前后端制造、芯片封装及电子产品表面组装工艺过程;然后面向电子封装主要工艺过程,阐述了微细加工技术、精密机械技术、传感与检测技术、机器视觉检测技术、微位移技术、机电一体化系统的计算机控制技术等电子封装专用设备的共性基础技术; 以机械伺服系统设计、微组装技术及其系统设计为例介绍了电子封装专用设备的设计过程。 本书可作为电子封装技术、自动化及仪器仪表等专业高年级本科生的教材及参考书,也可作为从事电子封装专用设备研究的工程技术人员的入门培训教材或参考书。
《现场总线控制网络技术》由龙志强、李迅、李晓龙等编著,从工程应用的角度出发,在介绍现场总线控制网络技术基础知识和概念的基础上,针对3种典型的现场总线控制网络——控制器局域网(CAN)、1553B总线和工业以太网进行论述分析,重点介绍每类总线的技术协议、控制器芯片及其应用实例,分析控制网络的实时性问题,对网络化的控制系统设计问题进行了研究,最后结合作者的科研实践经历,详细论述了以上现场总线在工程中的应用案例。书中给出的相关原理图和程序可供读者应用时参考,并已经过实践验证。每章配有习题,以指导读者深入地进行学习。 《现场总线控制网络技术》不仅可供有关工程技术人员参考,也可作为自动化及其相关专业的高年级本科生教材,以及相关专业的控制类研究生教材。
全书共分6章.章叙述了介质埋藏微带天线的定义及研究方法、本书主要内容和创新情况。第二章,对介质埋藏微带贴片天线的基础性问题进行了研究:主要综述了微带天线的研究进展情况、介质埋藏天线的研究进展情况、介质埋藏天线基片所使用的材料特性与应用、介质埋藏微带天线馈电等。第三章叙述了介质埋藏准微带振子天线的设计与研究。第四章,叙述了介质埋藏准微带立体式八木天线的设计与研究"。第五章,主要叙述了介质埋藏准微带立体式八木天线线阵的设计和研究情况:对微带振子天线线阵方向图进行了简单分析,给出了介质埋藏准微带立体式八木天线二元线阵和四元线阵的结构,并研究了天线阵元间距变化对天线阵总体性能的影响情况,研究分析了埋藏介质的介电常数变化对设计天线性能误差的影响。第六章,主要叙述了对下一步研究工作的设想。
软件无线电的基本思想是以开放性、可扩展、可重构的硬件为通用平台,把尽可能多的功能用可升级、可替换的软件来实现。现在,软件无线电已成为无线电工程的现代方法,不仅在无线通信领域获得了广泛应用,在其他无线电工程领域也已显示出广阔的应用前景。本书全面系统地介绍了软件无线电的基本概念、基本理论、实现技术、软件算法及其在无线电工程领域中的典型应用。全书深入浅出、通俗易懂,理论与实际相结合,实用性强。