《毫米波雷达技术与设计:车载雷达及传感器技术的应用》着眼于自动驾驶、架空输电线检测、隐私空间看护、健康监测等课题,面向初学者介绍毫米波雷达的技术概要和特点。 《毫米波雷达技术与设计:车载雷达及传感器技术的应用》共7章,主要内容包括毫米波技术和雷达技术基础,毫米波雷达技术概要,以及车载毫米波雷达、高压输电线检测、看护传感器、生理信息监测等新技术应用。
近三年来,毫米波雷达技术发展迅猛,已经从军用迅速走向民用,在智能汽车、安防监控、人体健康监测等领域得到了较为广泛应用。本书囊括了毫米波雷达信号处理技术的主要方面,包括雷达系统总体设计、脉冲压缩算法、多普勒处理、波束形成、目标检测以及跟踪算法。更进一步,本书还着重介绍基于毫米波雷达微多普勒信号的处理和应用,包括基于多普勒的物种分类、呼吸心跳信号分离、心跳精细分析、步态识别以及舱内活体检测等领域内的最新进展。
本书对目标的散射机理、目标特性与电磁理论的联系,以及目标特性领域中关于散射中心模型的热点研究问题进行了详细阐述。本书共5章。第1章从解析解和典型规则目标的近似解出发,提炼出散射的主要成分,丢掉次要部分,给出简洁、明了的散射机理性阐述;第2章依据第1章的理论,分析了散射机理的类型,建立了不同结构体散射场随频率、方位、极化的依赖关系,最后给出一般目标散射机理的分析方法;第3章阐述了雷达目标的散射特性,包括频率特性、方位特性、极化特性,以及扩展目标的角闪烁现象及计算方法;第4章引出了散射中心的概念,给出了复杂目标多散射中心建模方法,以及不同类型散射中心的雷达图像特征;第5章示范了散射中心模型在雷达中的四个重要应用:目标几何结构重构、脱靶量测量、雷达测角和半实物射频仿真。
本书首先对几种常用的路面无损检测技术做简要的介绍和对比。其次,着重描述探达作为一种路面无损检测工具的工作原理及其对沥青混合料密度进行检测的理论基础。并通过试验路数据对模型进行评估优化,通过服役路面数据对优化的密度预测模型的精度进行验证。在沥青混合料压实过程中,诸如路表水和压路机振动等噪声源可能对探达的密度预测精度产生很大影响。针对这些潜在影响,本书介绍了一系列基于数字信号处理原理的降噪算法,用于去除路表水和振动噪声对密度预测值的影响。此外,为了指导道路工程师合理地应用探达技术进行沥青路面现场密度检测,给出了该项无损检测技术的操作流程指南。后,本书对已有相关研究成果做出总结并对将来的研究方向做出展望。
本书系统介绍了聚束式合成孔径雷达成像基本原理和成像信号处理的理论和方法。从雷达、信号处理和数学等多个角度,详细阐述了合成孔径雷达成像的共同本质;从傅立叶重构理论出发,详细阐述了雷达一维和两维成像基本原理及相关问题;分析了合成孔径雷达成像算法的衍化进程, 将时域、频域和时频混合类成像算法从统一的傅立叶重构和信号相参积累的框架进行了重新解释; 系统介绍了 种专门针对星载成像几何开发的球面几何算法;还介绍了基于数据的自聚焦处理算法,重点介绍了基于先验知识的两维自聚焦。 附录还针对一些关于SAR的常见问题给出了详细的解答。
胡卫东、杜小勇、张乐锋、虞华编著的《雷达目标识别理论》结合战场感知的应用背景,着眼于系统层面破解雷达目标识别的难题,系统梳理和介绍雷达目标识别的基本理论与实现方法。全书以雷达目标识别涉及的目标特性、可辨识特征、分类识别方法、知识的运用、系统设计实现等基本要素为主线,首先阐述雷达目标电磁散射机理及目标特性的表征方式、常用雷达工作状态下的散射特征提取与基于样本学习的典型分类识别技术,其次介绍知识辅助的雷达目标识别方法,重点阐述上下文知识和模型知识的获取、表示以及运用方式,然后结合目标雷达特性的先验信息,介绍基于压缩感知的雷达目标数据获取、表示和分类的基本方法, 以雷达舰船目标识别系统为例,阐述具有多场景适应能力的目标识别系统设计与实现技术,探讨雷达目标识别性能评估的主要指标与
本书译自国际雷达信号处理专家Mark A. Richards教授编写的教科书。该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法,主要内容包括:雷达系统导论、雷达信号模型、脉冲雷达信号的采样和量化、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、恒虚警率检测、合成孔径雷达成像技术、波束形成和空-时二维自适应处理导论。书中包含了大量反映雷达信号处理研究成果和当前研究热点的补充内容,提供了大量有助于读者深入的示例。该书对基础理论和方法进行了详尽的介绍与深入严谨的论述,是一本雷达信号处理领域中高水平的教科书。 本书适合于从事雷达成像、检测、数据处理及相关信号处理的研究生作为教材使用,也是相关专业研究人员不可多得的一本参考书。
主要内容包括天线空域极化特性的新概念,天线极化理论的内涵,、快速地获取天线的空域极化特性的理论新方法和试验方法、误差校准方法,线天线、口径天线、相控阵天线的空域极化特性,利用天线空域极化特性进行目标极化特性测量,抗有源压制干扰和有源多假目标欺骗干扰等。
认知雷达是基于目标和环境信息,通过在线设计与运用发射能量、合理分配系统资源和优化滤波处理等来提高雷达的目标探测性能,可以实现从接收信号到发射端的闭环处理,从而提高雷达对复杂地理和电磁环境的适应能力。认知雷达充分利用先验及实测的环境和目标信息,具有基于知识的辅助决策能力,可以突破传统自适应处理面临的性能瓶颈,是雷达技术发展的重要方向。 《认知雷达导论》介绍了认知雷达概论,认知雷达波形优化设计,认知雷达杂波抑制,认知雷达目标检测,认知雷达系统架构设计及应用等内容。 《认知雷达导论》适合于从事机载雷达系统研究和制造、信号与数据处理研究和算法设计的工程技术人员,以及从事机载雷达理论和技术科研的高等学校教师阅读和参考。
随着现代军事电子装备的发展,作战系统对雷达与平台隐身性的需求、雷达探测能力持续提升的需求,以及为适应未来机载平台扁平化发展、电子系统多功能一体化等技术趋势,需要将雷达与平台设计综合考虑。机会阵雷达在平台核心设计要素驱动约束下,再开展雷达天线单元的布局,理论上只要平台上有机会布置天线的地方都可以布置,而不需要苛求于天线的具体形式,优势上不但可以突破传统天线阵列孔径的布局和尺寸,提高雷达探测威力、覆盖范围和阵列组织的灵活性,而且可以提高平台隐身性、机动性和作战能力,因此具有重要的研究价值和军事意义。
本书针对移动激光雷达测量技术在城市三维空间信息获取与应用这一前沿热点问题,系统阐述了移动激光雷达测量系统的集成关键技术、点云数据的智能处理技术。主要内容包括移动激光雷达测量系统整体检校技术、全景序列影像与移动测量点云融合配准算法、基于深度学习的道路点云语义分割方法、面向自动驾驶的车载点云城市道路要素提取算法、面向道路检测的场景感知与点云分割技术、大规模移动测量点云管理与可视化技术,以及移动测量点云操作管理平台的开发手段。本书通过大量的实验分析与工程应用,详细阐述了移动激光雷达测量系统相关数据处理的各类方法与关键算法,为自动驾驶、孪生城市和城市大脑等高精尖发展方向提供有效的技术支撑。 本书可作为测绘科学与技术、城市规划与管理、计算机视觉等学科领域的研究人员及相关专业教师、
本书总结了MIMO雷达(多输入多输出雷达)与波形分集技术自提出以来的十余年发展情况,归纳其在应用中的实际效果,指出了未来具有潜在价值的研究工作。本书 部分(第1章-第4章)首先介绍了MIMO雷达与波形分集基础知识,包括信噪比、信干噪比与软硬件的平衡考虑,然后给出MIMO雷达与波形分集已在实际雷达系统中获得的好处,接着展示了将两相位中心天线转换为具有同时单脉冲测角和杂波相消功能的四虚拟相位中心阵列的能力。本书第二部分聚焦于 MIMO雷达与波形分集的研究前沿(第5章-第8章),包括 与自适应MIMO技术、 的“发射端空时自适应(STAP)”技术、下一代多功能射频(包括雷达和通信功能)技术。
《基于核方法的雷达高分辨距离像目标识别理论与方法》是作者肖怀铁、冯国瑜、郭雷、单凯晶、丛瑜等多年来基于核方法的雷达高分辨距离像目标识别的研究成果的总结。全书共分10章。章简要概述了核方法的基本理论。第2章介绍了SVM的可分性问题以及非均衡数据目标识别SVM模型多参数优化选择。 第3章介绍了基于核判别分析方法的雷达高分辨距离像识别。第4章介绍了基于核聚类的雷达高分辨距离像识别。第5章介绍了SVM多目标分类识别问题。第6 章介绍了基于单空间SVDD的雷达高分辨距离像识别。 第7章介绍了基于自适应SVDD的雷达高分辨距离像识别。第8章介绍了基于双空间SVDD的雷达高分辨距离像识别。第9章介绍了基于ISVDD的雷达高分辨距离像在线识别。0章介绍了特征空间数据核矩阵收缩方法。 本书主要读者对象为信号与信息处理、人工智能与模式