本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况，较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统，以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广，针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。
