本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
无机非金属材料科学是研究无机非金属材料的成分和制备工艺、组织结构、材料性能和使用性能及它们之间相互关系的科学。无机非金属材料主要包括玻璃、陶瓷、水泥和耐火材料等。本书共二十章,较详细地讨论了上述四种材
加强对外文化交流,提升国家的国际影响力既是文化全球化对一个民族国家文化发展提出的全新要求,也是主权国家文化软实力建设的一个重要内容。中国要在国际竞技场上光大中华文化,提升中国的软实力,必须采用内容丰富、形式多样、方法灵活的对外文化交流手段。不断扩大多渠道、多形式、多层次的对外文化交流与合作管道。《当代中国对外文化交流战略》在镜鉴世界发达国家对外文化交流成功经验的基础上,结合当代中国对外文化交流的实际情况,从物理空间和虚拟网络空间两个层面。系统阐发了新形势下进一步推进中国对外文化交流的一些战略构想和政策建议。
《文化政治学读本》专门面向学者、学生和任何对当代文化政治学感兴趣的读者。本书荟萃了学术期刊《文化政治学》中关于这一主题的若干关键性文章,从文化、研究和学科等方面探讨文化政治学。这些文章选自时间跨度较大的数期《文化政治学》,均由知名作者撰写,向读者介绍了一系列历史上和现时期的批评议题。 可以说,《文化政治学读本》带来的不对理性、技术和民主全新的理解,还有对通信、资本主义和政治新颖的阐释;其中的文章涉及互联网的文化政治、再现、现代化、国家安全、人类学、行动主义、艺术、记忆、公共领域、抵抗和电影。所有这些文章都是专为中国读者挑选的。 对那些有兴趣了解文化政治学的读者来说,《文化政治学读本》的导言部分是一篇理想的预备级文本,它从四个方面聚焦文化政治学:作为一个学术领域的文化政治学、作
为了满足2017年俄语专业八级考试广大备考生的迫切要求,我们编写了这本《俄语专业八级水平考试分类模拟题》。 《俄语系列图书:俄语专业八级水平考试分类模拟题》分两部分内容。 模拟题部分按题目类型分项列出,总计为真题10套的量,便于学生根据实际需要集中训练。《俄语系列图书:俄语专业八级水平考试分类模拟题》是编者根据教学大纲编写,在题型、题量和难度方面力求贴近真题,语法、词汇、修辞、文学和国情知识部分附有答案解析、阅读理解部分附有答案,翻译部分附有答案译文,作文部分附有范文。各个题型均可用作单项模拟考试,如按真题形式抽取配置便可全面检测复习程度,并对知识缺欠点查遗补漏,真题部分共3套,为2014-2016年的俄语专业八级考试真题,其语法、词汇、修辞、文学和国情知识部分附有答案解析,阅读理解部分附
本书首先介绍了可编程序控制器的基础知识,并以FX2系列可编程序控制器为核心,系统介绍了可编程序控制器的基本结构、指令系统与程序设计、控制系统设计以及PLC在逻辑控制系统、模拟量控制系统中的应用等。《可编程控制技术与应用》力求结合职业教育和应用型本科的特点,注重理论联系实际,对可编程序控制器控制系统的组成、指令系统等作了详细的介绍,重在突出实用性,加强对学生实践能力的培养。本书结构合理、条理清晰、通俗易懂,列举了大量的应用实例,并在每章末配有习题,便于教学与自学。 本书可作为独立学院、应用型本科以及高职高专电类及机电类等专业的教材,也可供相关专业及有关工程技术人员学习参考。
《2014年厦门文化改革发展蓝皮书》收集2013年厦门市开展文化体制改革与文化发展工作的有关资料(亦收录部分2014年工作资料),以动态分析、现状评估、发展预测、政策建议为主线,勾画出2013年厦门市文化体制改革与文化发展的轮廓。《2014年厦门文化改革发展蓝皮书》分为七个部分,即“专题研究”、“调研报告”、“文化科技融合”、“公共文化”、“两岸交流”、“文化会展”、“大事记”。
本书为冶金行业职业技能培训教材,是参照冶金行业职业技能标准和职业技能鉴定规范,根据冶金企业的生产实际和岗位群的技能要求编写的,并经劳动和社会保障部职业培训教材工作委员会办公室组织专家评审通过。 全书共11章,分别介绍了液压传动概论、液压传动的基本概念和常用参数、液压泵、液压控制阀、液压缸、液压马达、液压辅助装置、液压基本回路、液压传动系统举例、液压传动系统常见故障及排除、液压传动系统的安装调试与运转维护等内容。为便于读者自学,加深理解和学用结合,各章均配有复习思考题。在具体内容的组织安排上,力求少而精,通俗易懂,切合生产实际,突出了冶金行业的特点。 本书也可作为职业技术院校相关专业教材,或工程技术人员的参考用书。
本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
《石油石化职业技能鉴定试题集:冲压工》是由中国石油天然气集团公司职业技能鉴定指导中心依据冲压工职业资格等级标准,统一组织编写的《石油石化职业技能鉴定试题集》中的一本。《石油石化职业技能鉴定试题集:冲压工》包括冲压工初级工、中级工、工、技师四个级别的理论知识试题和技能操作试题,是冲压工职业技能培训和鉴定的用书。
本书阐述了烧碱的生产技术与操作,隔膜法电解着重介绍金属阳极电解槽电解工艺,离子膜法制碱介绍了离子膜制碱技术,电解产品加工重点介绍了液氯、盐酸和液体烧碱的生产工艺。内容丰富,可读性较强,贯彻理论与实际相结合的原则,既对基本概念基本原理作了详细阐述,更注重实际操作技能的培养和实际问题的解决,加强了课本知识与生产现场需求的联系。可作为烧碱生产人员培训教材,也可作为专业技术人员参考书。
《金属学及热处理/普通高等教育“十三五”规划教材》内容包括金属的力学性能、金属学基础理论、热处理原理与工艺、金属材料四个部分,共10章。金属的力学性能介绍了金属材料的主要力学性能指标;金属学基础理论介绍了金属的晶体结构、纯金属的结晶、二元合金相图、铁碳合金相图、金属的塑性变形与再结晶理论等内容;热处理原理与工艺介绍了热处理的基本原理及常规的热处理工艺;金属材料部分介绍了工业用钢、铸铁、有色金属及合金。《金属学及热处理/普通高等教育“十三五”规划教材》内容贴近当今外生产实际,应用性和实用性较强。《金属学及热处理/普通高等教育“十三五”规划教材》可作为高等院校冶金、材料类专业的教学用书,也可供有关科技人员参考。