现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后,给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参
《低碳烯烃催化技术基础》概述了低碳烯烃制备技术的发展历程、现状和趋势,针对低碳烯烃生产的高效化与绿色化,重点介绍了轻石脑油催化裂解、烯烃歧化转化、低碳烷烃脱氢、甲醇制烯烃四项技术在催化化学及反应工程方面的研究结果,包括催化剂结构设计、反应机理研究、反应热力学和动力学研究、反应器模拟计算、工艺过程研究等。《低碳烯烃催化技术基础》汇集作者在相关领域多年的研究进展,是一本具有理论水平的专著。可供石油化工及催化领域的科研人员、高校教师、研究生和高年级大学生参考。
《林木种苗生产技术(第2版)》内容分3个教学模块。模块1林木种苗生产,包括4个教学任务:主要造林树种种实识别;林木种子采收与调制;林木种子质量检验;林木良种基地营建。模块2林木苗木生产,包括8个教学任务:播种苗生产:容器苗生产:扦插苗生产:嫁接苗生产:组培苗生产:其他苗木生产;苗木出圃;苗圃规划设计。
本书精选最常见的192种危险化学品,涵盖了《首批重点监管的危险化学品名录》(安监总管三[2011]95号)中的60种、《第二批重点监管的危险化学品名录》(安监总管三[2013]12号)中的14种、《高毒物品目录》(卫法监发[2003]142号)中的54种和日常生产经营中最常见的危险化学品。每种化学品均详细介绍名称、别名、理化特性、编号(包括危险货物编号、UN号、CAS号)、主要用途、健康危害表现(包括急性中毒、慢性中毒)、急救措施、预防措施(包括特殊要求、储运要求、健康监护)等。 本书可供生产、经营、储存、运输、使用危险化学品和处置废弃危险化学品的各类人员阅读,也可作为大专院校有关专业师生的参考书。
本书从实际应用角度出发,重点介绍了各种水处理剂,如絮凝剂、阻垢剂、缓蚀剂、除藻剂、吸附剂和清洗剂的配方组成、制备方法以及应用。不但对传统水处理剂的制备方法及应用进行系统介绍,而且增加了近年来出现的新型水处理剂。 本书可作为广大环境、化学、化工工作者从事水处理工作的重要参考书,亦可作为相关专业学生的教材或教学参考书。
本书从表面活性剂结构与性能关系出发,系统论述了表面活性剂结构对表面活性剂性能的影响和表面活性剂性能在纳米技术中的应用。其中包括:利用表面活性剂在溶液中的形成胶团的特性,作为超微反应器合成和制备纳米粉体;利用表面活性剂在界面的吸附性和反应性,对纳米粉体材料进行表面修饰和改性;利用表面活性剂的偶联作用和反应性,制备纳米复合材料;利用表面活性剂的定向排列形成的模板效应,制备纳米结构材料和纳米器件;高分子表面活性剂在制备特殊结构纳米材料中的应用;特殊结构表面活性剂制备纳米脂质体以及表面活性剂结构与脂质体性能之间的关系;LB膜的制备和所采用的表面活性剂类型及相关功能配合物。本书作者从实际经验出发,根据大量的研究结果分别对表面活性剂在纳米技术中的应用进行了分类介绍。本书适合纳米材料和纳米
《催化剂制备及应用技术》系统地介绍了催化剂的一般知识,催化剂开发——从实验室至工业规模,催化剂制备的一般特点及质量控制,固体催化剂的制备方法,催化剂成型,催化剂干燥技术,催化剂焙烧,催化剂还原及硫化。《催化剂制备及应用技术》可供炼油、石油化工、环保及化工行业的工程技术人员、生产管理人员、市场营销人员,以及高等院校从事催化剂研究与教学工作的人员参考。