《锅炉工程强度（强度原理·标准分析·事故处理·计算示例·钢材特性）》是以力学、金属学、传热学等理论为基础，包含科学试验、数值计算分析成果，全面解析强度标准，并密切结合锅炉设计、工艺、运行实际，而撰写成的一部全面论述锅炉工程强度的专著。 《锅炉工程强度（强度原理·标准分析·事故处理·计算示例·钢材特性）》内容以锅炉受压元件（内压、外压）为主，也涉及锅炉自身支撑结构与计算。主要包括：原理论述、标准分析、问题与事故处理以及大量计算示例；此外，还对与锅炉强度密切相关的金属材料性能与应用作了详细介绍。 《锅炉工程强度（强度原理·标准分析·事故处理·计算示例·钢材特性）》内容既包括锅壳锅炉，也涉及水管锅炉。由于锅壳锅炉结构较复杂、强度问题较多，故给予更多关注。 《锅炉工程强度（强度原理
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》在综述近年来外柔索并联机器人广泛工程领域应用、研究进展、密切围绕国际学术前沿的基础上，重点阐述与作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏省高校优势学科建设工程等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计，柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制，混合驱动柔索并联机器人设计分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪控制和集成优化设计问题的研究。《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》条理清晰、内容丰富、图文并茂，便于学习，注重内容的层次性、系统性及理论联系实际。《混合驱动柔索并联机器人力学分析
