《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章:第1章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍;第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述;第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用;第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始,详细介绍了我国在装备物资保障管理中可采用的保障系统建设方案;第5章重点阐述海洋装备安全保障系统中人员健康和安全的综合保障问题,并介绍了可采用的综合保障系统架构和组成模块;第6章介绍海洋装备上设备和缆线的安全保障技术和方法;第7章完整介绍了海洋装备结构本体安全监测的系统解决方案
《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著,由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型,罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法,并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富,图文并茂,技术含量很高,涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史,既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读,亦可供相关领域的专家、学者参考。
海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地,是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋,满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求,必须及时建设我国的深海装备体系,而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面,涵盖从潜水器的设计到应用的全过程,主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员,以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。
在上海市交通运输和港口管理局、上海市交通委员会等的资助下,华东师范大学国际航运物流研究院牵头先后完成了 上海港新港区选址(横沙新港)及其建设机制研究 、 横沙建港基础条件论证 等课题。研究以问题导向和需求导向为宗旨,取得了丰硕的成果。 本书基于上述相关研究课题成果,主要包括横沙深水新港战略、建设机制、基础条件、可维护性等方面内容,也包括了研究过程中形成的决策咨询报告等内容。本书可供从事城市规划、交通运输、港口、航道、水利等相关领域的专家学者及政府管理人员参考。
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《无人水下航行器集群控制》从模型、理论和仿真等角度,深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先,《无人水下航行器集群控制》概述了无人水下航行器集群研究现状,并对反步、滑模等非线性控制方法进行
本书总结了作者及其团队多年来从事电磁兼容定量设计和电磁干扰防护工作的研究成果,以近年来舰船领域兴起的电磁发射装置、综合电力系统等高新电磁装备为对象,介绍了这一领域电磁兼容分析设计的新原理和新方法,并从工程应用的角度,结合典型样例重点阐述了新型舰船电磁装备和系统的电磁干扰预测分析、试验测量和抑制措施等内容。本书取材新颖、内容丰富,充分吸收了近年来 外相关领域的 研究进展,是一部涉及新型舰船系统电磁兼容技术的一部重要论著。
随着智能技术的发展,智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势,并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线,主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展
本书为"海军院校重点教材",涵盖的主要内容有工程材料的基本力学性能、金属的晶体结构、金属的结晶过程、合金的相结构与相图、金属的变形行为、钢的热处理、合金钢、铸铁、有色金属、非金属材料、复合材料、金属失
本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一,它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型,分析流体动力计算方法,介绍操纵性分析方法;分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点,进行操纵性仿真分析;建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型,仿真分析海洋环境对操纵性的影响;建立AUV拖曳系统的动力学方程,并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例,分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。
中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年,中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理,使得法律适用更加
本书突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章,主要内容为:绪
生物污损是船舶及海洋工程必须面对的关键问题之一。本书聚焦海洋防污技术前沿,围绕仿生防污材料设计、制备和性能评价,系统介绍了海洋生物污损及危害、生物污损防除技术的发展历史与现状、天然产物防污活性物质、防
本书是在总结作者及研究团队近10余年来在海上风电筒型基础研究方面取得的具有实用价值和创新研究成果的基础上撰写而成的。全书共8章,主要包括海上风电开发概况、海上风电筒型基础结构、海上风电筒型基础的地基稳定性、海上风电筒型基础-塔筒-风机的整体浮运、海上风电筒型基础沉放与精细调平、海上风电筒型基础冲刷与防护、海上风电筒型基础结构安全监测系统、海上风电筒型基础-塔筒-风机耦合动力安全等内容。本书展示了海上风电筒型基础结构的重大研究进展与发展前景,有助于海上风电领域设计与施工水平的提升,可供海上风电工程设计人员、施工人员、研究人员和管理人员参考、借鉴。
《中国历代海路针经》共180万字,450幅图,萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集,其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种,包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录,如迄今所知早记载钓鱼岛的《(洪武)三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》,以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》,还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇,每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收,但其提要酌情收入附
螺旋桨是海洋系统的主要推进设备,已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的近期新进展,在阐述螺旋桨基本理论的同时,提供了基于CFD模拟的丰富数值结果,近期新的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8