控制技术是制约水下无人航行器能否成功应用的关键技术之一,也是自动远程航海和自主执行任务的基础和保障。《水下无人航行器控制技术》是团队近20年科研实践的总结,结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型,研究了水下无人航行器的作业娄型、工作流程以及自主作业的控制需求,开展了水下无人航行器的数据处理与信息融合、决策评估与动态规划、空间运动控制等适用方法,后结合科研实践阐述了水下无人航行器的试验及测试方法,并给出了实际案例。 《水下无人航行器控制技术》可供从事水下无人航行器控制方法和技术研究的科研工作者使用,也适合高校自动化、智能控制等方向的学生参考。
本书是在大连海事大学轮机工程学院黄连忠编写的《机舱资源管理》(2012版)教材的基础上,根据立体化教材的特点和要求,结合多种数字资源重新进行编写的。本书可作为操作级和管理级的轮机部船员“机舱资源管理”课程的培训和考试用书,亦可作为航海院校轮机工程专业教材或教学参考书。 机舱资源管理培训的目的,是使得机舱人员在作业中能够进行充分的计划、沟通和合作,其宗旨是预防人为失误导致的事故,以实现船舶安全航行。为使轮机员对安全和资源管理有一个充分的认识,本书从轮机工程专业的实际需要出发,以安全管理、人员管理和作业管理为主线,系统地介绍了轮机事故与预防、轮机管理中的人为失误、管理学的基本知识,以及轮机工作中一般作业和应急作业的知识,为培养合格的轮机管理人员打下坚实的基础。
海事管理承担着水上安全监督、航行安全保障和船舶污染监督的重要任务。《海事行政与实务》这套教材系海事管理专业研究生特色教材,也可供海事管理专业本、专科学生使用,还可供海事行政执法人员参考。《海事行政与实务 实务部分》共分五章,介绍了海事行政许可、海事行政检查、海事行政强制、海事行政处罚和海事巡航等内容。
《新能源汽车辅助系统检修》全面、系统地介绍新能源汽车底盘与车身电气辅助系统,包括暖风与空调系统、制动系统、电动转向系统、自动起停系统、车载网络与车载互联系统的相关知识和技能。书中配有视频二维码,给教师
《新能源汽车维护与故障诊断》主要包括:新能源汽车使用及日常维护、保养知识和注意事项;新能源汽车警告灯识别与故障诊断流程;纯电动汽车、混合动力汽车故障诊断基本流程、车辆运行数据分析与判断、故障排除方法;
本书介绍了关于电力电子系统中瞬态过程的研究成果。分析了对系统瞬态过程产生影响的宏观因素和微观因素及其作用机制,以及功率半导体器件与功率集成电路的各种特性对系统瞬态过程的影响。着重介绍了电动车和混合动力电动车系统、可再生能源系统以及电池管理系统中的瞬态过程,并对死区效应、脉宽、计算误差等电力电子系统设计中的重要瞬时因素进行了研究。最后对电力电子技术未来的发展趋势进行了展望。本书可供普通高等学校电气工程、自动化、能源工程等专业的研究生作为相关课程的教材或参考书,也可为相关专业的工程技术人员对电力电子系统的研究设计提供参考。
《铁路客运业务实作模拟题例及操作技巧》以客运规章为基础,系统地列举了六大类客运业务实作模拟题例及操作技巧,主要内容包括:旅客运输,行李、包裹运输,包车、租车,线路中断和旅客意外伤害处理,客运记录和站车电报。模拟题例包括模拟情景、办理过程、操作技巧和票例填写式样。为使模拟情景更切合实际,书中使用的站名均为《铁路客运运价里程表》中的站名,模拟情景中的假设条件、设置情景、车次、人名等内容均为虚拟,只为达到以虚练实的目的。 《铁路客运业务实作模拟题例及操作技巧》可供广大客运干部、职工和有关人员学习、工作参考,也可作为客运学习培训的教学参考书。