本书从早期机器人说起,讲述了近代机器人的发展历程,介绍了现代机器人的发展情况,描绘了未来机器人的发展图景,并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书系统阐述了机器人的发展史,梳理了错综复杂的机器人家族,是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。
随着世界环境的日益恶化,温室效应的逐渐显著,越来越多的人开始关注大气环境的质量。其中,大气环境影响预测是实施大气环境保护合理措施的重要环节。20世纪90年代中后期,美国气象学会联合美国环境保护局组建法规模型改善委员会,基于*的大气边界层和大气扩散理论,成功开发了AERMOD大气扩散模型,并作为新一代法规模型,替代原来的ISC模型。该模型已被列入我国环境影响评价技术导则——大气环境(HJ/T2.2—2008)推荐模型之一。该模式系统可用于多种排放源(包括点源、面源和体源)的排放,也适用于乡村环境和城市环境、平坦地形和复杂地形、地面源和高架源等多种排放扩散情形的模拟和预测。而IEUBK模型是美国环保署推荐使用的儿童血铅预测模型,包含了暴露、摄入、体内代谢动力学过程和概率分布四个模块,通过对上述一组*复杂的方程的快速计算
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
本书着重介绍了污水处理、废气处理、噪声控制等环保设备的原理、设计、运行、管理等知识。每种设备介绍都尽可能结合外先进的环保工艺,给出设备特点、适用范围、设计参数、运行原理等知识点,并结合实际提供了部分工程实例。为便于教学参考和学生理解,每章后面均有思考题。第三版增加了课程设计章节,以利于培养学生的工程素质和创新能力。全书文字通俗易懂、图文并茂,在兼顾实用性的同时尽可能准确地体现外环境污染治理领域的先进技术和发展趋势。 本书可作为高等院校环境科学与工程类专业师生的教学用书,也可供从事环保设备设计制造、环境工程设计、环境工程建设管理等环保产业相关技术人员参考。
全书共分为13章,包括:绪论,饲料样品的采集与制备,饲料质量鉴定,饲料中常规成分分析,饲料中能量、氨基酸、矿物元素、维生素添加剂、有毒有害物质、饲料加工质量、酶制剂中酶活性的检测,近红外光谱分析技术在饲料分析中的应用,实验数据处理及质量保证和质量控制等内容。 《饲料分析及饲料质量检测技术(第4版)》可供全国高等农业院校动物科学专业、动物营养与饲料加工专业、草业科学专业、水产养殖专业师生和科研单位、饲料加工厂及基层畜牧饲料科技人员在教学与工作中参考应用。
本书面向智能控制学科前沿,从工程应用的角度出发,比较全面地介绍了智能控制的基本概念、理论和系统设计方法及微机实现技术。全书共分十章,包括智能控制的知识工程基础、模糊控制、神经网络控制、遗传算法、递阶控制、专家系统和仿人智能控制等方面的内容,并给出了工程应用实例。 本书取材新颖,反映了当前外智能控制技术的核心内容,以计算机技术模拟智能、实现智能为主线贯穿全书。叙述上深入浅出,易读易懂,便于教学和自学。每章后附有习题和小结。本书可作为工科院校有关专业的研究生、本科生、专科生的教材,亦可供有关科研人员参考。