吴伟仁主编的《军工制造业数字化》从我国军工制造业的实际出发,全面、系统地介绍了军工制造业数字化领域的知识。全书共分9章,分别介绍了数字化理论与技术基础、数字化产品开发技术、数字化制造系统、数字化管理技术、数字化基础环境、军工企业数字化评估的概念、作用、方法、实例、发展现状及其趋势。 《军工制造业数字化》是由长期从事这一领域研究工作的专家集体编写的,深入浅出、图文并茂,具有较强的理论性、新颖性和实用性,可作为在校大学生和研究生的教材,亦可供从事数字化工作的技术人员以及与军工制造业有关的管理干部参考。
《机动车检测维修实务考前培训教程》是机动车检测维修专业技术人员职业水平考试的考前培训教程,主要内容包括:实操考试简介,仪器设备使用,桑塔纳3000乘用车发动机管理系统工作原理与故障诊断,捷达乘用车发动机管理系统工作原理与故障诊断,富康乘用车发动机管理系统工作原理与故障诊断,ABS工作原理与故障诊断,空调系统工作原理与故障诊断,零部件检验,车身电子测量系统使用等。 《机动车检测维修实务考前培训教程》可作为交通运输行业机动车检测维修专业技术人员与管理人员考试使用,也可供机动车检测维修专业技术人员的培训使用。
植物病虫害生物防治学是全国高等院校植物保护、植物检疫、植物医学、农学、园艺学、生物学等专业的本科生、研究生的专业课程。全书分病害生物防治学、害虫生物防治学两个部分,共20章。 病害生物防治学部分主要介绍了病害生物防治的基本概念、防治原理和措施,生防微生物的种类、分离培养与鉴定方法,生防制剂的种类与加工过程,生物防治外研究发展历史与存在问题;介绍了我国重要真菌病害、细菌病害、病毒病害、线虫病害、储藏病害等生物防治理论与技术。另外,还简要介绍了抑病土的作用机理等。 害虫生物防治学部分主要介绍了害虫生物防治的发展历史、研究现状及发展方向,害虫生物防治的理论基础,害虫生物防治的途径和方法,寄生性天敌,捕食性天敌,昆虫病原体的致病机理和生防制剂使用技术等。
《污染土壤修复技术与应用》在介绍土壤污染的特点和修复原理、土壤污染政策法规标准的基础上,依次介绍了土壤污染调查与风险评价、污染物在土壤中的迁移和转化、污染土壤物理化学修复技术、污染土壤生物修复、污染场地土壤修复工程实施与管理等内容,编写中注意理论与实际相结合,以使本书内容具有更强的指导性。后一章介绍了我国污染土壤修复面临的问题和发展趋势,对土壤修复科研工作者具有参考价值。 本书可供环境类专业本科生、研究生、科研工作者和相关从业者使用、参考。
这像一部推理小说,推理对象是电场和磁场。电磁现象看似复杂,几个定律就可轻松破解。从最简单事例出发,生动模型激发创新思维。引用身边电子产品,解读生活中的电磁现象。
《农业概论/高等学校农业经济管理类专业核心课程教材》共11章.分别是:绪论、农业的起源与发展、农业资源与区划、农业生态系统、农业生产经营、现代农业科技、世界农业、作物学概述、园艺学概述、畜牧学概述、植物保护学概述。 《农业概论/高等学校农业经济管理类专业核心课程教材》可用作农林经济管理、农村区域发展以及农学类各专业的本科生教材,也可用作社会学、管理学和经济学其他相关专业本科生和研究生的选修教材,同时还可作为从事农业经济管理以及农业科技管理工作人员的参考书。
目前,ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 《开源机器人操作系统:ROS》附光盘一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamoridback及Electric版本安装后在本地硬盘L的程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。 《开源机器人操作系统:ROS》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROs构建机器人软件系统的参考手册。
《饲草生产学(第二版)》系统地介绍了饲草生产的基础理论与基本技能。分为基础篇、栽培篇、饲草加工调制篇及草地利用篇4大部分15章,内容包括绪论,饲草生长发育的生理生态学基础,饲草的栽培管理,饲草种植制度,饲草田间试验技术,饲草种子生产,豆科牧草,禾本科牧草,禾谷类饲料作物,豆类饲料作物,块根、块茎及瓜类饲料作物,叶菜类饲料作物,青贮饲料及其调制,干草调制及草产品加工,饲草生产计划的制订与饲草经营,草地培育与利用。采用翔实的资料及文字与丰富的图表相结合的手段,可读性强,为饲草生产实践提供理论指导。 《饲草生产学(第二版)》可作为普通高等农业院校动物科学类专业本科生的教材,亦可作为草业、畜牧、资源、环境、生态等领域科技人员和管理干部的参考书。
众所周知,莱茵河在20世纪60年代曾经被冠以“欧洲下水道”的恶名,但如今展现在我们面前的却是一条清澈浪漫的河。经过40多年的治理莱茵河又恢复了昔日的风采,这里鱼游鸟翔,诗歌流淌,音乐飞溅,酒香弥漫。莱茵河成了世界上人与河流关系处理得最成功的一条河,它把“欧洲最浪漫的臭水沟”的恶名抛给了历史,成为世界大河中成功治理的典范。 莱茵河是如何完成从先污染到后治理的成功转变的呢?本书将带我们解开这个谜团。 每一个文明的起源处,你都能听到河水的喧哗声。 然而,当人类文明的行脚印留在河流岸边,我们踏上了从屈服自然到征服自然的征程。50年前,莱茵河曾经历尽劫难,变成了“欧洲的下水道”,生物学宣布它已经“死亡”。由此掀起了欧洲环保的河流治理行动计划。 如今,发源于瑞士阿尔卑斯山的莱茵河,穿过瑞士巴塞
本书内容关注社会与社会控制,关注其如何被维持,如何被认识,如何受到挑战等,全书探讨了社会公共生活和组织生活中常见的一些仪式,惯例和观念。
《流域环境经济系统规划与污染的动态控制》以流域的水污染防(产业规划源头减排)控(环境经济政策控制)为研究对象,并基于多目标规划与CGE的建模和模拟展开研究。《流域环境经济系统规划与污染的动态控制》首先讲述了流域水环境经济系统规划及水污染控制的理论和方法;接着论述了水环境CGE模型的建模原理和ESAM的编制方法;然后以云南洱海流域为例,分区、分期地进行环境经济系统规划论证,并构建动态ERCGE模型,对政府征收排污费的控污政策进行动态模拟;最后提出控污方案。
《科学施肥100问》为“现代农业产业技术一万个为什么”丛书之一。全书就休科学施肥基础知识、常见氮磷钾化肥的科学施用、其他常见化肥的科学施用等方面的知识,以简单明了的提问、开门见山的回答、通俗易懂的文字、生动形象的配图,讲解了100个问题,具有很强的针对性、实用性和可操作性。希望《科学施肥100问》能够适应广大基层农技人员和农民的所想、所需,起到有益的指导与帮助作用。
《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容,分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术,仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计,仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术,SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法,常用的路径规划算法和改进的A算法,复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺,控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计,以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员,可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可供业余机器人爱好者