本书梳理了环境健康风险研究的主要进展，围绕环境健康风险研究这一主线，从环境健康监测、环境健康风险评估、环境因素归因疾病负担评估、环境健康风险预测和环境健康风险交流5个部分，介绍了先进的环境健康风险研究方法，同时结合研究案例展现我国环境健康风险研究前沿成果，有助于读者了解如何应用环境健康风险研究方法解决我国的环境健康问题。

本书主要围绕典型高级氧化技术的原理与应用展开系统阐述，包括高级氧化技术的范畴与活性氧化物种的性质、基于H2O2的高级氧化技术、基于O3的高级氧化技术、基于过硫酸盐的高级氧化技术、亚硫酸盐耦合高锰酸钾/高铁酸钾快速氧化技术、基于氯（胺）的高级氧化技术以及高级氧化技术的发展趋势展望等。

本书系统梳理凝练了水专项“十一五”主要成果，提出了水污染防治单项技术和集成技术的技术就绪度评价方法，建立了水专项技术评估与集成方法，并对洱海56项技术进行了评估分析。围绕污染源系统治理技术、水体修复技术两大技术系统，基本构建形成了系统、完整的水污染治理技术体系；围绕着饮用水安全保障工程技术、全过程饮用水安全监管技术两大技术系统，基本构建形成了全流程、多层级的饮用水安全保障监管技术体系；集成形成了水环境管理、总量控制、风险管理和政策保障技术系统，初步构建我国水环境管理技术体系。

《基于流域水循环的水污染物总量控制:理论?方法?应用》分析了水污染物总量控制的外研究现状及国际相关研究对我国的启示，剖析了我国流域水污染及其总量控制的现状及面临的挑战，在此基础上提出了基于流域水循环的水污染物总量控制总体框架和理论基础，建立了基于流域水循环的水污染物总量控制技术方法，并以湖北武汉汤逊湖流域和长江干流为例进行了实例研究，对构建的理论、模型和方法进行了验证和分析，最后展望了基于流域水循环的水污染物总量控制的研究主题。《基于流域水循环的水污染物总量控制:理论?方法?应用》可供水污染防治、水文水资源等相关专业的科研和管理人员以及大专院校的教师和研究生阅读参考。

本书介绍了大气细颗粒物（PM2.5）与人体健康的关系。全书共有5章：介绍了全球曾经发生的多起典型大气污染事件、PM2.5污染与各类疾病发生发展的关系、PM2.5在人体内的“旅程”及其引发的毒性效应、PM2.5与人群死亡率之间的关系及室内PM2.5的主要来源和健康风险，以及我国为改善空气质量、保障人民健康，在大气污染防治方面的举措和效果。

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

核能的快速发展和核电的利用产生了大量放射性废物，有效地将环境中放射性核素进行分离和富集，对于环境治理、维护生态稳定和公共安全是一项具有挑战性且具有深远意义的工程。纳米材料具有良好的可调控性，通过功能化可以改变其物理化学特性，纳米尺度所具有的表面效应、小尺寸效应和宏观量子隧道效应更有助于放射性核素污染的修复。近年来，各种纳米材料如金属有机框架（MOFs）材料、共价有机框架（COFs）材料、二维过渡金属碳化物/氮化物（MXene）材料、纳米零价铁（nZVI）基材料、碳基纳米材料、生物质材料等在放射性废水污染防护治理中的有效应用，被广泛探究。本书重点介绍放射性核素的污染及上述纳米材料在污染防护与治理领域的应用。封底二维码附有全书彩图，读者可扫描观看。

民国的“初版书”或称“初版本”，体现了民国时期中国新文化的兴起与前行的创作倾向，表现了出版者选题的与时俱进。 民国的某一时段出现了春秋战国以后的又一次百家争鸣的盛况，这使得社会的各种思想、思潮、主义、主张、学科、学术等等得以充分地著书立说并传播。那时的许多初版书是中国现代学科和学术的开山之作，乃至今天仍是中国学科和学术发展的基本命题。重温那一时期的初版书，对应现时相关的研究与探讨，真是会有许多联想和启示。再现初版书的意义在于温故而知新。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。