本书系统地介绍了计算机监控系统的基本原理与应用技术,包括数据通信技术、过程输入输出通道、控制算法的计算机实现、基于个人计算机(或工控机)的计算机监控系统构成、计算机监控系统常用软件技术、计算机监控系统的开发以及计算机监控系统应用举例等。全书系统性强、内容新颖、重点突出。特别是有关无线通信在计算机监控技术中的应用监控组态软件以及相关的软件技术、基于个人计算机(或工控机)的计算机监控系统构成等内容在目前的同类教材中还鲜有介绍。 本书适合作为高等学校本科自动化、电气工程及其自动化、测控、机电一体化、过程装备及控制等专业的教材,也可以作为从事计算机控制系统运行、维护和开发的各类技术人员的参考书。
《初中物理(初中阶段均适用)/星推荐一本涂书》按照课程标准,分为机械运动、质量与密度、运动和力、压强等二十二个专题知识点,对其进行知识梳理与练习,里面体现了学霸们深广的知识储备,向学弟、学妹们展现非常数据,值得参考。同时对应用性物理问题、图表信息题、开放型试题等题型进行综合实践与探究。本册注重理论联系实际,促进“知识与技能”“过程与方法”“情感态度与价值观”三维课程培养目标的实现。
本书是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。《非线性控制系统(卷Ⅰ第3版)》取材广泛,叙述清晰,论证严谨,文字简洁流畅,可作为自动控制专业高年级本科生和研