《国家形象：文明互鉴与国家形象》汇集了2019清华大学国家形象论坛“文明互鉴与国家形象”的很好研究成果以及该领域领军人物的实践收获，是清华大学国家形象研究中心推出的近期新研究成果，也是国家社科基金艺术
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。 本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先
本书主要阐述各种固体颗粒在江河、荒漠、海滨及管路中，在流水、风力、波浪和重力作用下的起动、搬运和沉积规律，比较系统地介绍了外有关本学科的研究成果。叙述中，力求说明现象的物理本质，勾画出不同形式的运动所遵循的统一规律。本书除对几家主要的理论做了介绍和评价以外，还着重引用了各方面所进行的大量实验成果；对现有的经验或半经验性公式和计算方法，则做了程度的综合、对比和归纳，以便从事实际工作的读者能从中进行必要的选择。 本书可作为水利、力学及地质地理等方面相关专业的研究生教材，亦可供这些专业的设计、科研及教学人员参考。
本书共11章：绪论、电磁场数值方法及软件、矢量分析、电磁场基本物理量和基本规律、静态场及其边值问题求解方法、时变电磁场、平面电磁波、电磁波的辐射、微波技术基础、生物医学电磁学基础、电磁兼容初步。由浅入深，循序渐进，由知识、方法到仿真及工程实例。本书可作为信息类学科本科生的“电磁场与微波技术”课程的教材，也可作为从事电磁领域相关工作的工程技术人员的参考书。
数学物理方程是理科物理类专业及工科某些专业的基础课。本书共五章，即数学物理方程的导出和定解问题；分离变量法；勒让德多项式和球函数；贝塞尔函数；傅里叶变换与初值问题。本书的内容是根据有关专业的需要确定的，全书以本征值问题为核心，讲解详尽贴切，例题丰富，学习要求明确，每一节附有思考题，每一章有小结及自我检查题。由于采取了这样一系列措施，使得本书更符合有关专业的教学需要，更便于读者自学。凡具有高等数学及普通物理基础的读者，都可独立地学好本书。 本书特别适于做师范院校及成人教育的教材，适于读者自学。也可供有关专业的教师与学生参考。
本书共11章：绪论、电磁场数值方法及软件、矢量分析、电磁场基本物理量和基本规律、静态场及其边值问题求解方法、时变电磁场、平面电磁波、电磁波的辐射、微波技术基础、生物医学电磁学基础、电磁兼容初步。由浅入深，循序渐进，由知识、方法到仿真及工程实例。本书可作为信息类学科本科生的“电磁场与微波技术”课程的教材，也可作为从事电磁领域相关工作的工程技术人员的参考书。
《汽车碰撞安全技术》以作者多年的研究成果为基础，较为系统地讨论了汽车碰撞安全技术问题。内容主要包括汽车碰撞安全技术及碰撞安全法规的发展历史与现状，汽车碰撞安全性设计与改进的基本方法，汽车碰撞过程计算机仿真的理论与方法，汽车碰撞过程计算机仿真建模与应用，汽车乘员保护系统及汽车碰撞试验技术与应用等。这些问题各有特点，又相互关联，是现代汽车碰撞安全技术研究中不可缺少的重要内容。本书既涉及理论与方法，又包含相关技术与装备；既讨论了碰撞仿真技术，也研究了碰撞试验技术；既注重汽车结构的碰撞安全性问题，又考虑了乘员保护系统。本书所讨论的理论、方法和技术都经实践证明有效，并应用在工程实际中，产生了显著的社会效益的经济效益。 《汽车碰撞安全技术》可作为高等院校车辆工程专业研究生教材、本科生
本书可作为大学数学、力学和计算机等专业的“计算方法”教材以及理工科硕士研究生的“数值分析”教材。本教材介绍计算机上常用的数值计算方法，主要包括非线性方程求根、线性代数方程组直接法和迭代法、插值逼近、拟合逼近、数值微积分和常微分方程数值解等内容。全 书深入浅出，层次分明，部分理论证明和全书内容独立，便于根据不同学时和要求进行取材和教学。
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
时间序列分析是用过程理论和数理统计学的方法，研究数据序列所遵从的统计规律，用于解决科研、工程技术、金融及经济等诸多领域内的实际问题。 本书是一本由浅入深的小波分析导论，介绍了基于小波的时间序列统计分析。实践中的离散时间技术是本书的论述重点，同时对于理解和实现离散小波变换将涉及到的诸多原理与算法也进行了详细的描述。 本书图例丰富，正文附有大量练习，并在附录中给出了练习的答案。每章另备有适于课堂布置的练习。本书网站有用所用时间序列与小波的材料，并可以得到用S-Plus和其他语言开发软件的信息。
本书特点：1.在全书内容体系上，主要有以下几个特点。一是注重系统性和完整性，但有所侧重。内容体系围绕管理的基本职能，以“管理者如何实现对组织的有效管理”这一中心，精心组织内容。在各章内容的组织力求用精炼的文字给出每章内容的概貌，凝练出每章内容的精髓。同时，为了更好地与管理学后续学科的衔接，我们对于部分章节所涉及的内容进行了简化处理，更注重对基本知识的系统讲解，而不求在各个方面做深入剖析。
本书以ANSI C1990 (American National Standard for programming Language: -C)为基础，全面、详细地讲述了C语言各种成分的语法、语义和用法；用较丰富的程序实例说明了使用C语言进行程序设计的方法。全书讲述力求深入浅出，通俗易懂。 本书可以做为高等学校计算机软、硬件专业和其它专业的程序设计教学用书，也可以做为从事计算机应用的科技人员自学或培训教材。
本书以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向，是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分：部分“人工智能” ，第二部分“问题求解” ，第三部分“ 知识与推理” ，第四部分“规划” ，第五部分“不确定知识与推理” ，第六部分“学习” ，第七部分“通讯、感知与行动” ，第八部分“ 结论” 。 本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向的进展，同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生，可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。
本书系统地介绍了微生物油脂、重要的产油脂微生物、产油脂微生物的营养与培养、产油脂微生物的分离与筛选、产油脂微生物的菌种选育与保藏、微生物油脂的发酵生产技术、微生物油脂的制取、微生物油脂的精炼、微生物油脂的产品制备、微生物油脂生产中工业废水的处理、微生物油脂产品的理化指标及检测、微生物油脂的卫生检验等内容。阐述了微生物油脂的制取、精炼和加工过程的基本原理、工艺流程及相关参数、设备结构及操作方法。 本书可作为食品科学与工程专业的本科、专科教材，也可作为相关专业师生和从事油脂加工科学研究、生产技术人员的参考书。
本书主要阐述微机电系统中微器件的微弱信号检测技术，本书先由微机电系统入手，然后介绍了微弱信号检测的一些背景知识，重点阐述了微弱信号检测的方法与技术,以及针对微器件不同的检测方式详述其检测原理与检测方法，最后选取典型的微器件介绍了其微弱信号检测的实用电路。 本书可作为微电子、自动化、电子工程、物理、生物医学工程、测试技术与仪器等专业的研究生和高年级本科生教材，也可作为涉及电子噪声、低噪声设计、电磁兼容性、微弱信号检测的工程技术人员参考读物。
